Holdings: CAN Controller Area Network

CAN Controller Area Network: Grundlagen und Praxis

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Bibliographic Details
Format:	Book
Language:	German
Published:	Heidelberg Hüthig 2000
Edition:	4., überarb. Aufl.
Subjects:	Feldbus Kommunikationsprotokoll CAN-Bus
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	XI, 467 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	3778527800

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adam_text	WOLFHARD LAWRENZ (HRSG.) CAN CONTROLLER AREA NETWORK GRUNDLAGEN UND PRAXIS 4., UEBERARBEITETE AUFLAGE 1\|) HUETHIG VERLAG HEIDELBERG INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 2 GRUNDLEGENDE EIGENSCHAFTEN VON KOMMUNIKATIONSPROTOKOLLEN 3 2.1 TRADITIONELLE PROTOKOLLE FUER INDUSTRIESTEUERUNGEN 10 2.1.1 EIGENSCHAFTEN UND ANFORDERUNGEN FUER FELDBUSPROTOKOLLE 12 2.1.2 IMPLEMENTIERUNGSFORMEN VON FELDBUSSEN 16 2.2 CAN UND ANDERE AUTOBUS -PROTOKOLLE 27 2.2.1 CHARAKTERISTISCHE EIGENSCHAFTEN UND ANFORDERUNGEN 30 2.2.2 IMPLEMENTIERUNGEN 42 2.3 CAN-SILIZIUM-REALISIERUNGEN 62 2.4 PROTOKOLLVERGLEICH 69 3 CAN-ARCHITEKTUR 73 3.1 GRUNDLEGENDE IMPLEMENTIERUNGSFORMEN FUER CAN 73 3.2 CAN-STRUKTUR-MODELL 77 4 CAN-HARDWARE/SOFTWARE-GRUNDLAGEN 85 4.1 CAN-SPEZIFIKATION 2.0A UND 2.0B 86 4.1.1 CAN-TELEGRAMME 86 4.1.2 BIT-KODIERUNG 90 4.1.3 ARBITRIERUNG 90 4.1.4 AUSNAHMEBEHANDLUNG 92 4.1.5 ZEITVERHALTEN 99 4.1.6 BIT-TIMING UND SYNCHRONISATION 101 4.2 CAN-STANDALONE-REALISIERUNGEN 105 4.2.1 BASIC CAN: PHILIPS 82C200 (2.0A) 106 4.2.2 FULL-/BASIC CAN: INTEL 82527 (2.0B) 110 4.2.3 FULL-/BASIC CAN: SIEMENS 81C90/81C91 (2.0A, 2.0B PASSIV) 115 4.2.4 DAS HITACHI CAN-CONTROLLER-MODUL (HCAN) 121 4.3 CAN-INTEGRIERTE REALISIERUNGEN MIT PROZESSOR 129 4.3.1 BASIC CAN (2.0A) + 8X51 PROZESSOR: PHILIPS 8XC592/8XCE598 129 4.3.2 BASIC CAN + 68HC05 PROZESSOR: DAS MOTOROLA MCAN-MODUL 130 4.3.3 BASIC CAN (2.0A, 2.0B PASSIV) + COP888BC PROZESSOR: NATIONAL SEMICONDUCTOR COP684BC/COP884BC 139 4.3.4 FULL-/BASICCAN: SIEMENS ON-CHIP CAN-MODUL 140 VIII INHALTSVERZEICHNIS 4.3.7 4.3.8 4.3.9 4.3.10 4.3.11 4.4 4.4.1 4.4.2 4.3.5 FULL-/BASIC CAN (2.0) + 68XXX PROZESSOR: DAS MOTOROLA TOUCAN-MIKROCONTROLLER-MODUL 155 4.3.6 FULL-/BASIC CAN (2.0B) + 8XC196 PROZESSOR: INTEL 8XC196CA/8XC196CB 166 FULL-/BASIC CAN (2.0B) + ST10F167 PROZESSOR: SGS ST10F167CAN 167 FULL-/BASIC CAN (2.0B) + INTERMETALL PROZESSOR: INTERMETALL CEVE 168 D-/BASIC CAN (2.0B) + 78K/0 PROZESSOR: DAS NEC DCAN (DIRECT STORAGE CAN) MODUL IM/ PD78094X 169 TEXAS INSTRUMENTS TMS470 CAN-CONTROLLER 176 CAN CONTROLLER-MODUL TCAN MIT OPTIMIERTEN EIGENSCHAFTEN FUER AUTOMOBILE ECHTZEIT-APPLIKATIONEN 180 CAN-STANDALONE MIT I/O-REGISTER-REALISIERUNG 188 SLIO-CAN: PHILIPS 82C150 (2.0A, 2.0B PASSIVE) 189 SLIO-CAN: NATIONAL SEMICONDUCTOR MM57C360/MM57C362 (2.0A, 2.0B PASSIVE) 192 4.5 ASIC FUER CAN 194 5 PHYSIKALISCHE CAN-SCHNITTSTELLE 197 5.1 FUNKTIONSPRINZIP UND IMPLEMENTIERUNGSHINWEISE ZUR CAN-SCHNITTSTELLE GEMAESS ISO 11898 198 5.1.1 UEBERSICHT 198 5.1.2 STRUKTUR EINES HIGH-SPEED-CAN-TRANSCEIVERS 199 5.1.3 CHARAKTERISTISCHE EIGENSCHAFTEN MODERNER TRANSCEIVER 200 5.1.4 EMV-GESICHTSPUNKTE UND MESSERGEBNISSE 201 5.2 EINFLUSS VON BIT-TIMING UND SIGNALAMPLITUDEN AUF DIE MAXIMALE BUSLAENGE 203 5.2.1 CAN-BIT-TIMING 203 5.2.2 BUS-SIGNAL-PEGEL 210 5.2.3 MAXIMALE LAENGE VON STICHLEITUNGEN 213 5.3 GRUNDSAETZLICHE UEBERLEGUNGEN ZUR SIGNALUEBERTRAGUNG 215 5.4 EMPFEHLUNGEN ZUR NETZWERK-VERKABELUNG 226 5.5 DURCHFUEHRUNG VON EMV-TESTS FUER CAN-TRANSCEIVER 229 5.6 CAN-TRANSCEIVER UND ANKOPPLUNGSSCHALTUNGEN 231 5.6.1 TEMIC CAN-TRANSCEIVER: B10011S 231 5.6.2 PHILIPS SEMICONDUCTORS CAN-TRANSCEIVER PCA 82C250, -8V, + 18VMAX UND PCA82C251 -36V, +36VMAX 234 5.6.3 ALCATEL MIETEC CAN-TRANSCEIVER: MTC 3054 237 5.6.4 ROBERT BOSCH CAN-TRANSCEIVER: CF150B 240 5.6.5 TEXAS INSTRUMENTS CAN-TRANSCEIVER: SN 75LBC032/031 242 5.6.6 HERSTELLERLISTE FUER GLEICHTAKT-DROSSELN 246 INHALTSVERZEICHNIS IX 6 HOEHERE LAGEN DES CAN-APPLIKATIONSINTERFACE 249 6.1 GENERISCHE ARCHITEKTUR DES APPLIKATIONSINTERFACE 250 6.1.1 UEBERBLICK 251 6.1.2 VIRTUAL LEVELED SYSTEMS ARCHITECTURE UND ENTWICKLUNGSWERKZEUGE 252 6.1.3 SHARED VARIABLES 254 6.1.4 PRIORITAETSVERGABE UND ZEITBEDINGUNGEN 264 6.2 CAL- DER CAN APPLICATION LAYER 276 6.2.1 CMS - CAN BASED MESSAGE SPECIFICATION 278 6.2.2 NMT - NETZWERK-MANAGEMENT 281 6.2.3 DBT- DISTRIBUTOR 282 6.2.4 LMT - LAYER-MANAGEMENT 284 6.2.5 EIN BEISPIELPROGRAMM 285 6.2.6 ERFAHRUNGEN MIT CAL 285 6.3 CANOPEN - CAL MIT PROFILEN 289 6.3.1 DEVICE PROFILES - GERAETEPROFILE 291 6.3.2 COMMUNICATION PROFILE - KOMMUNIKATIONSPROFIL 292 6.4 DAS DEVICENET-KOMMUNIKATIONSNETZWERK 294 6.4.1 EINLEITUNG 294 6.4.2 DIE DEVICENET-ARCHITEKTUR 294 6.4.3 DIE PHYSIKALISCHE EBENE 295 6.4.4 BUSZUGRIFF 295 6.4.5 DIE ANWENDUNGSEBENE 296 6.4.6 DIE VORDEFINIERTE EINSTELLUNG EINER MASTER/SLAVE-VERBINDUNG 297 6.4.7 DEVICENET-ADRESSIERUNG 298 6.4.8 GERAETEPROFILE 299 6.4.9 EIN ANWENDUNGSBEISPIEL 299 6.4.10 HAUPTUNTERSCHEIDUNGS-MERKMALE VON DEVICENET 302 6.4.11 ZUSAMMENFASSUNG 304 6.4.12 DIE OPEN DEVICENET VENDOR ASSOCIATION (DEVICENET-HERSTELLERORGANISATION) 304 6.5 SMART DISTRIBUTED SYSTEM - VERTEILTE STEUERUNG FUER DI^ AUTOMATISIERUNG VON FERTIGUNGSSTRASSEN 305 6.5.1 EINLEITUNG 305 6.5.2 PRAKTISCHER EINSATZ DES SMART DISTRIBUTED SYSTEM 306 6.5.3 EIGENSCHAFTEN DES SMART DISTRIBUTED SYSTEM 308 6.5.4 SPEZIFIKATION DER PHYSIKALISCHEN SCHNITTSTELLE 310 6.5.5 SPEZIFIKATION DER ANWENDUNGSSCHNITTSTELLE 312 6.5.6 PARTY PARTNERS PROGRAMM UND CONFORMANCE TESTING 318 6.5.7 INFORMATIONSQUELLEN 318 6.5.8 ZUSAMMENFASSUNG 319 X INHALTSVERZEICHNIS 7 CAN-ANWENDUNGSBEISPIELE 321 7.1 UNIVERSELLE INDUSTRIESTEUERUNG MIT CAN 328 7.1.1 STEUERUNGSEINHEIT NIPC 330 7.1.2 SIGNALANPASSUNGSMODULE SCBB 335 7.1.3 VERBINDUNG ZUM PROZESS (PSA) 342 7.1.4 CAN-SCHNITTSTELLE 343 7.1.5 RS232C-SCHNITTSTELLE 345 7.1.6 UNTERSTUETZUNG FUER DEN SOFTWAREENTWURF 346 7.2 TEXTILMASCHINEN MIT CAN 357 7.2.1 DAS HEUTIGE MASCHINENNETZWERK EPPB 358 7.2.2 ANFORDERUNGEN AN EINEN NEUEN MASCHINENBUS 359 7.2.3 DIE STERNPUNKTKARTE 359 7.2.4 VERSUCHSAUFBAU EINES CAN-BUSSES 363 7.2.5 ERGEBNISSE DES VERSUCHS 369 7.2.6 IMPLEMENTIERUNGSVORSCHLAEGE 372 7.2.7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 375 7.3 MOBILE BAUMASCHINEN UND MININGGERAETE MIT CAN 376 7.3.1 SYSTEMFUNKTIONEN 376 7.3.2 SYSTEMSTRUKTUREN 378 7.3.3 HARD- UND SOFTWAREREALISIERUNG 378 7.3.4 KOMMUNIKATIONSSTRUKTUREN 381 7.3.5 SCHLUSSBETRACHTUNG 383 7.4 SYSTEMBUS FUER EINE STEUERUNG MIT HICAN-ASIC 384 7.4.1 PARALLELER ODER SERIELLER SYSTEMBUS? 384 7.4.2 AUSWAHL DES BUSSYSTEMS 384 7.4.3 SYSTEMARCHITEKTUR 385 7.4.4 VERWENDETE CHIPS, BUSPHYSIK 387 7.4.5 DATENUEBERTRAGUNG 388 7.4.6 NACHRICHTENKODIERUNG 390 7.4.7 ZEITVERHALTEN, DURCHSATZ, INTERRUPTBELASTUNG FUER DIE CPU 391 7.4.8 ZUSAMMENFASSUNG 393 8 CAN-TESTTECHNIK 395 8.1 CAN-SYSTEMENTWICKLUNG UND TESTTECHNIK 395 8.1.1 ENTWICKLUNGSOBJEKT AUTOBUS 395 8.1.2 ANFORDERUNGEN AN DAS KOMMUNIKATIONSKONZEPT 396 8.1.3 EIGENSCHAFTEN VON AUTOBUSSEN 396 8.1.4 VORGEHENSMODELL/ENTWICKLUNGSMODELL 397 8.1.5 ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 402 INHALTSVERZEICHNIS XI 8.2 SIMULATION 408 8.2.1 SIMULATOREN FUER CAN-NETZWERKE 408 8.2.2 MODELLIERUNGSZYKLEN BEIM CAN-NETZWERKDESIGN 412 8.2.3 BENUTZUNG DES SIMULATORS 414 8.2.4 HINWEISE ZUM DEMO-SIMULATOR 421 8.3 ECHTZEITMODELLIERUNG, TESTMETHODIK UND ANKOPPLUNGEN FUER CAN 422 8.3.1 METHODIK DES SYSTEMENTWURFES 422 8.3.2 WERKZEUGE FUER SYSTEMENTWICKLUNG UND TESTS 424 8.3.3 EVALUATION 436 8.3.4 DER MONITOR 439 8.3.5 CAN-INTERFACES FUER ENTWICKLUNGS- UND TESTWERKZEUGE 440 9 ENTWICKLUNGSTENDENZEN VON CAN 447 LITERATURVERZEICHNIS 451 AUTORENVERZEICHNIS 457 SACHWOERTERVERZEICHNIS 461
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