Strategien zur Fokuspositionierung beim Laserstrahlschweißen:
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München
Utz
2000
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG.
1
1.1
VORTEILE
DER
LASERTECHNIK
.
1
1.2
PROBLEMSTELLUNG
.
2
1.3
ZIELSETZUNG
.
5
1.4
VORGEHENS
WEISE
.
5
2
GRUNDLAGEN
UND
DEFINITIONEN
.
7
2.1
GRUNDLAGEN
DES
LASERSTRAHLSCHWEISSENS
.
7
2.1.1
LASERANORDNUNG
.
8
2.1.1.1
LASERSTRAHLQUELLEN
.
8
2.1.1.2
BESCHREIBUNG
DES
FOKUSSIERTEN
LASERSTRAHLS
.
9
2.1.1.3
PROZESS
LASERSTRAHLSCHWEISSEN
.
11
2.1.2
HANDHABUNGSSYSTEME
.
12
2.1.2.1
PORTALANLAGEN
.
14
2.1.2.2
KNICKARMROBOTER
.
15
2.1.3
MESS
UND
REGELVORRICHTUNGEN
.
17
2.1.3.1
BEGRIFFSBESTIMMUNG
.
17
2.1.3.2
PROZESSSENSORIK
.
19
2.1.3.3
NAHTFOLGESENSORIK
.
20
2.1.4
ANALYSE
DER
WERKSTUECKE
.
23
2.2
MACHBARKEITSPRUEFUNG
DER
ROBOTERGESTUETZTEN
BAHNBEARBEITUNG
.
24
2.2.1
MACHBARKEITSKRITERIUM
.
24
2.2.2
ZULAESSIGE
ABWEICHUNGEN
DER
NAHTFORMEN
.
24
INHALTSVERZEICHNIS
2,2.3
GENAUIGKEIT
DER
HANDHABUNGSTECHNIK
.
27
2.2.4
ANALYSE
DER
BAUTEILABWEICHUNGEN
.
31
2.2.5
ANALYSE
DES
MACHBARKEITSKRITERIUMS
.
33
2.3
DIE
METHODE
DER
GEPLANTEN
VERSUCHE
.
33
2.3.1
GRUNDLAGEN
DER
STATISTISCHEN
VERSUCHSPLANUNG
.
33
2.3.2
PLANUNG
.
35
2.3.3
DURCHFUEHRUNG
.
37
2.3.4
ANALYSE
.
38
3
ANALYSE
DES
SENSOREINSATZES
BEIM
LASERSTRAHLSCHWEISSEN.
40
3.1
ANFORDERUNGEN
AN
EIN
SENSORSYSTEM
.
40
3.2
STAND
DER
SENSORTECHNIK
ZUR
BAHNFUEHRUNG
.
43
3.2.1
MOEGLICHKEITEN
MECHANISCHER
KOMPENSATION
.
43
3.2.2
PROZESSSENSORIK
.
44
3.2.2.1
EINSATZ
VON
PROZESSSENSOREN
ZUR
BAHNFUEHRUNG
.
45
3.2.2.2
EINSATZ
VON
PROZESSSENSOREN
ZUR
QUALITAETSSICHERUNG
.
49
3.2.3
BAHNFUEHRUNG
DURCH
NAHTFOLGESENSORIK
.
51
3.2.3.1
MESSPRINZIPIEN
.
51
3.2.3.2
EINSATZ
VON
TRIANGULATIONSSENSOREN
ZUR
BAHNFUEHRUNG
.
55
3.2.3.3
DETEKTION
GEOMETRISCHER
EIGENSCHAFTEN
DER
FUEGEZONE
.
58
3.2.3.4
EINSATZ
VON
NAHTFOLGESENSOREN
ZUR
QUALITAETSSICHERUNG
.
59
3.3
ZUSAMMENFASSUNG
UND
BEWERTUNG
DER
KONZEPTE
.
60
3.3.1
BEWERTUNG
ANHAND
DER
ANFORDERUNGEN
.
60
3.3.1.1
PROZESSSENSORIK
.
60
II
INHALTSVERZEICHNIS
3.3.1.2
NAHTFOLGESENSORIK
.
62
3.3.2
ABLEITUNG
DES
HANDLUNGSBEDARFS
.
64
VERBESSERUNG
DER
NAHTERKENNUNG
66
4.1
GRUNDLAGEN
DER
NAHTERKENNUNG
.
66
4.2
VERSUCHSBESCHREIBUNG
.
69
4.2.1
SENSORTECHNIK
.
69
4.2.2
VERSUCHSANORDNUNG
.
70
4.3
OPTIMIERUNG
VON
NAHTERKENNUNG
UND
-VERMESSUNG
.
71
4.3.1
VERBESSERUNG
DER
NAHTERKENNUNG
.
71
4.3.1.1
GRUNDLAGEN
DER
NAHTERKENNUNG
.
71
4.3.1.2
UNTERSUCHUNGEN
ZUR
NAHTERKENNUNG
.
72
4.3.2
VERMESSUNG
VON
FUEGESPALTEN
.
74
4.3.2.1
ANALYSE
DER
FUEGEKANTEN
.
74
4.3.2.2
EINFLUSS
DER
BELEUCHTUNG
AUF
DIE
NAHTVERMESSUNG
.
75
4.3.2.3
EINFLUSS
DER
FUEGEKANTEN
AUF
DIE
NAHTVERMESSUNG
.
76
4.4
ZUSAMMENFASSUNG
UND
BEWERTUNG
.
78
5.1
GRUNDLAGEN
ADAPTIVER
SCHWEISSFUNKTIONEN
.
80
5.1.1
BEGRIFFSBESTIMMUNG
.
81
5.1.2
GRUNDLAGEN
DER
UEBERBRUECKUNG
VON
FUEGESPALTEN
.
82
5.1.2.1
MOEGLICHKEITEN
DER
SPALTUEBERBRUECKUNG
.
82
5.1.2.2
STAND
DER
ADAPTIVEN
SCHWEISSTECHNIK
.
82
5.1.2.3
DEFIZITE
DER
VORHANDENEN
ANSAETZE
.
84
III
INHALTSVERZEICHNIS
5.2
VERSUCHSBESCHREIBUNG
.
86
5.2.1
AUSWAHL
DER
WERKSTOFFE
UND
NAHTFORMEN
.
86
5.2.2
VERSUCHSAUFBAU
.
87
5.3
ENTWICKLUNG
ADAPTIVER
SCHWEISSFUNKTIONEN
.
88
5.3.1
VERSUCHE
ZUR
AUSWAHL
GEEIGNETER
PROZESSPARAMETER
.
89
5.3.2
ERARBEITUNG
GEOMETRIEBASIERTER
MODELLE
.
92
5.3.2.1
KEHLNAHT
AM
UEBERLAPPSTOSS
.
93
5.3.2.2
I-NAHT
AM
STUMPFSTOSS
.
98
5.3.3
ERPROBUNG
DER
THEORETISCHEN
ANSAETZE
.
102
5.3.3.1
KEHLNAHT
AM
UEBERLAPPSTOSS
.
102
5.3.3.2
I-NAHT
AM
STUMPFSTOSS
.
104
5.3.4
ANPASSUNG
ADAPTIVER
SCHWEISSFUNKTIONEN
.
106
5.3.4.1
VORGEHENSWEISE
.
106
5.3.4.2
BERECHNUNG
DER
KONSTANTE
C
TA
FUER
DIE
I-NAHT
AM
STUMPFSTOSS
.
107
5.3.4.3
BESTIMMUNG
DES
VERLAUFS
FUNKTIONEN
FUER
DIE
KEHLNAHT
AM
UEBERLAPPSTOSS
.
108
5.3.4.4
VERGLEICHENDE
BEWERTUNG
DES
EXPERIMENTELLEN
AUFWANDS
.
110
5.3.5
INTEGRATION
IN
EIN
NAHTFOLGESYSTEM
.
112
5.4
ZUSAMMENFASSUNG
UND
BEWERTUNG
.
114
6
STRATEGIEN
ZUR
DYNAMIKGERECHTEN
BAHNFUEHRUNG
.
115
6.1
GRUNDLAGEN
DES
DYNAMISCHEN
VERHALTENS
DES
SYSTEMS
SENSOR-ROBOTER
115
6.1.1
EINFLUESSE
DES
HANDHABUNGSGERAETS
.
116
6.1.2
EINFLUESSE
DER
SENSORIK
.
118
IV
INHALTSVERZEICHNIS
6.1.3
AUSWIRKUNGEN
AUF
DIE
SENSORGEFUEHRTE
BAHNBEARBEITUNG
.
120
6.2
BESCHREIBUNG
DER
VERSUCHSANLAGE
.
120
6.3
UNTERSUCHUNGEN
ZUM
DYNAMISCHEN
VERHALTEN
.
122
6.3.1
ERARBEITUNG
EINES
ROBOTERSPEZIFISCHEN
KENNWERTS
.
122
6.3.2
UMSETZUNG
DER
ERGEBNISSE
IN
DER
SENSORSTEUERUNG
.
126
6.4
ZUSAMMENFASSUNG
UND
BEWERTUNG
.
128
7
KOSTEN-NUTZEN-ANALYSE
DER
SENSORGEFUEHRTEN
BAHNBEARBEITUNG.
129
7.1
ALTERNATIVEN
DER
TOLERANZBEHERRSCHUNG
BEIM
LASERSTRAHLSCHWEISSEN
.
129
7.2
WIRTSCHAFTLICHE
BEWERTUNG
DER
ALTERNATIVEN
.
131
7.3
TECHNOLOGISCHE
BEWERTUNG
.
135
8
ANWENDUNGSBEISPIEL
.
139
8.1
BESCHREIBUNG
DER
FERTIGUNGSAUFGABE
.
139
8.2
ENTWICKLUNG
DER
ADAPTIVEN
SCHWEISSFUNKTION
.
142
8.2.1
ANALYSE
DER
PROZESSPARAMETER
.
143
8.2.2
THEORETISCHE
UEBERLEGUNGEN
.
143
8.3
EXPERIMENTELLE
ERPROBUNG
.
146
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
^^USBHCK.
147
10
LITERATUR
.
M
.^.YY.YY.
151
V |
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