Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin
Logos-Verl.
2000
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2000 |
| Physical Description: | V, VI, 303 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 3897223899 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a22000008c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV013086638 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20001205 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 000328s2000 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 958652376 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3897223899 |c Pb. : DM 79.00, sfr 71.90, S 576.00 |9 3-89722-389-9 | ||
| 035 | |a (OCoLC)76090642 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV013086638 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-29 |a DE-29T |a DE-91 | ||
| 084 | |a ST 330 |0 (DE-625)143663: |2 rvk | ||
| 084 | |a DAT 770d |2 stub | ||
| 084 | |a FER 980d |2 stub | ||
| 084 | |a DAT 760d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Wolf, Matthias |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte |c von Matthias Wolf |
| 264 | 1 | |a Berlin |b Logos-Verl. |c 2000 | |
| 300 | |a V, VI, 303 S. |b Ill., graph. Darst. |c 21 cm | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 500 | |a Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2000 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Serviceroboter |0 (DE-588)4396128-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Tiefenbild |0 (DE-588)4493195-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Komplexes Objekt |0 (DE-588)4212692-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Dreidimensionales maschinelles Sehen |0 (DE-588)4137757-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Serviceroboter |0 (DE-588)4396128-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Dreidimensionales maschinelles Sehen |0 (DE-588)4137757-6 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Tiefenbild |0 (DE-588)4493195-5 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Komplexes Objekt |0 (DE-588)4212692-7 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008914933&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008914933 | |
Record in the Search Index
| _version_ | 1807504699634483200 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
MOTIVATION
.
1
1.2
SERVICEROBOTER
.
2
1.3
PROJEKT
INSERVUM
-
INTELLIGENTE
SERVICEUMGEBUNGEN
.
4
1.4
AUSWAHL
UND
BESCHREIBUNG
DER
ANWENDUNGSSZENARIEN
.
5
1.4.1
SZENARIO
TANKROBOTER
.
6
1.4.2
SZENARIO
PFLEGELIFT
.
6
1.5
PROBLEMSTELLUNG
.
7
1.5.1
DEFINITION
POSTUR
.
9
1.6
ANSAETZE
ZUR
POSTURSCHAETZUNG
.
11
1.6.1
RAEUMLICHE
POSITION
BEKANNTER
STARRER
DREIDIMENSIONALER
OBJEKTE
.
.
12
1.6.2
BEWEGUNGSANALYSE
VON
MENSCHEN
.
13
1.6.3
ERKENNUNG
VON
KOERPERTEILEN
.
14
1.6.4
POSTURSCHAETZUNG
VON
PERSONEN
.
15
1.7
BEITRAG
DIESER
ARBEIT
.
18
1.8
GLIEDERUNG
.
20
2
SYSTEMUEBERBLICK
23
2.1
MOTIVATION
.
23
2.2
ARCHITEKTUR:
RAUMUEBERWACHUNG
FUER
SERVICEROBOTER
.
24
2.3
SENSORANORDNUNG
IM
SZENARIO
TANKROBOTER
.
27
2.4
SENSORANORDNUNG
IM
SZENARIO
PFLEGELIFT
.
28
2.5
ARCHITEKTUR:
ULTRASCHALL
RAUMUEBERWACHUNG
.
29
2.6
ARCHITEKTUR:
VIDEOBASIERTE
RAUMUEBERWACHUNG
.
30
2.7
SZENENUEBERWACHUNG
.
31
2.7.1
SZENENBESCHREIBUNG
.
32
2.7.2
KONTROLLE
UND
SZENENINTERPRETATION
.
32
2.8
3D
VERMESSUNG
.
34
2.8.1
TIEFENBESTIMMUNG
.
35
2.8.2
TIEFENBESTIMMUNG
MIT
VERFAHRBARER
KAMERA
.
36
2.9
POSTURSCHAETZUNG
.
37
II
INHALTSVERZEICHNIS
3
AUFMERKSAMKEITSSTEUERUNG
41
3.1
MOTIVATION
.
41
3.2
VERFAHREN
ZUR
AUFMERKSAMKEITSSTEUERUNG
.
42
3.3
BEWEGUNGSDETEKTION
.
42
3.3.1
ANSAETZE
ZUR
BEWEGUNGSDETEKTION
.
43
3.3.2
UNABHAENGIGE,
ADAPTIVE
BEWEGUNGSDETEKTION
.
44
3.4
FARBKLASSIFIKATION
.
50
3.4.1
MOTIVATION
.
50
3.4.2
WAHL
DES
FARBRAUMS
.
50
3.4.3
WAHL
DES
VERTEILUNGSMODELLS
.
52
3.4.4
KLASSIFIKATION
.
61
3.4.5
ERGEBNISSE
DER
FARBKLASSIFIKATION
.
62
3.4.6
ADAPTION
.
63
3.5
DISKUSSION
.
64
4
PIXELBASIERTE
SEGMENTIERUNG
65
4.1
MOTIVATION
.
65
4.2
SEGMENTIERUNGSANSAETZE
.
66
4.2.1
CLUSTERVERFAHREN
.
67
4.2.2
KANTENBASIERTE
VERFAHREN
.
67
4.2.3
FLAECHENBASIERTE
VERFAHREN
.
68
4.2.4
SEGMENTIERUNG
VON
BILDREGIONEN
.
68
4.2.5
REGIONENWACHSTUMSVERFAHREN
.
70
4.2.6
HYBRIDES
REGIONENWACHSTUM
.
72
4.3
WASSERSCHEIDENTRANSFORMATION
.
74
4.3.1
BERECHNUNG
DER
WASSERSCHEIDEN
.
75
4.3.2
PROBLEME
.
79
4.3.3
ERWEITERUNGEN
.
81
4.3.4
ANMERKUNGEN
ZUR
WASSERSCHEIDENTRANSFORMATION
.
85
4.4
GLAETTUNG
.
85
4.4.1
MEDIAN-FILTER
.
87
4.4.2
AUSBLENDEN
DER
NIEDERWERTIGEN
BITS
.
87
4.4.3
GAUSS-FILTER
.
91
4.4.4
FAZIT
.
91
4.5
ANWENDUNG
.
94
4.5.1
INITIALE
PARTITIONIERUNG
.
95
4.5.2
UEBERLEGUNGEN
ZUR
REGIONENREDUZIERUNG
.
96
4.6
MERKMALAUSWAHL
.
98
4.6.1
ANFORDERUNGEN
.
99
4.6.2
TEXTURMERKMALE
UND
PHOTOMETRISCHE
MERKMALE
.
99
4.6.3
FORMBASIERTE
MERKMALE
.
100
4.7
REGIONEN-REDUZIERUNG
.
103
INHALTSVERZEICHNIS
III
4.7.1
ITERATIVE
VERSCHMELZUNG
.
106
4.7.2
FEHLERANALYSE
.
113
4.8
SCHWELLWERTBESTIMMUNG
.
115
4.9
ERGEBNISSE,
DISKUSSION
.
117
5
GEOMETRISCHE
SEGMENTIERUNG
121
5.1
MOTIVATION
.
121
5.1.1
FEHLERANALYSE
.
122
5.2
REPRAESENTATION
VON
ZWEIDIMENSIONALEN
REGIONEN
.
123
5.2.1
RECHTECKE
.
125
5.2.2
ELLIPSEN
.
128
5.2.3
KREISE
.
130
5.2.4
DREIECKE
.
131
5.2.5
SUPERELLIPSEN
.
131
5.3
WAHL
DER
GEOMETRISCHEN
REPRAESENTATIONSFORM
.
133
5.3.1
EIGNUNG
EINER
ELLIPSENBASIERTEN
REPRAESENTATION
.
135
5.4
ELLIPSENAPPROXIMATION
.
135
5.4.1
ROBUSTHEIT
.
139
5.4.2
TRANSFORMATION
IN
GEOMETRISCHE
FORM
.
141
5.5
BERECHNUNG
DER
GEOMETRISCHEN
REPRAESENTATION
.
143
5.5.1
KONTURPUNKTBESTIMMUNG
.
143
5.5.2
UEBERPRUEFUNG
.
143
5.5.3
VERFEINERUNG
DER
GEOMETRISCHEN
REPRAESENTATION
.
145
5.6
ITERATIVE
GEOMETRISCHE
VERSCHMELZUNG
.
148
5.6.1
VERSCHACHTELTE
UND
UEBERLAPPENDE
ELLIPSEN
.
149
5.6.2
ITERATIVE,
FORMBASIERTE
VERSCHMELZUNG
.
152
5.7
SKELETTIERUNG
.
160
5.7.1
SKELETT-APPROXIMATION
.
161
5.8
ERGEBNISSE
.
163
6
3D-OBJEKTMODELLE
167
6.1
VERWENDUNG
UND
ANFORDERUNG
.
167
6.1.1
PROJEKTSPEZIFISCHER
VERWENDUNGSZWECK
.
167
6.1.2
ANFORDERUNGEN
.
168
6.2
ANSAETZE
ZUR
OBJEKTMODELLIERUNG
.
168
6.2.1
MODELLAUFBAU
.
168
6.2.2
REPRAESENTATIONSFORMEN
.
169
6.3
REPRAESENTATION
DER
3D-OBJEKTMODELLE
.
172
6.3.1
GEOMETRISCHE
FUNKTIONALITAET
.
173
6.3.2
UEBERWACHENDE
FUNKTIONALITAET
.
177
6.3.3
TANKROBOTER-MODELL
.
179
6.3.4
PERSONENMODELL
.
179
IV
INHALTSVERZEICHNIS
6.4
WIEDERVERWENDUNG
VON
3D-OBJEKTMODELLEN
.
181
7
ERKENNUNG
VON
OBJEKTTEILEN
183
7.1
IDENTIFIKATION
.
184
7.1.1
SZENARIO
YYTANKROBOTER
"
.
184
7.1.2
SZENARIO
YYPFLEGELIFT
"
.
184
7.2
INITIALE
OBJEKTTEILMARKIERUNG
IM
SZENARIO
YYTANKROBOTER
"
.
184
7.2.1
BESTIMMUNG
DER
ROBOTERBASIS
UND
DES
ROBOTERARMS
.
185
7.2.2
BESTIMMUNG
DES
TANKRUESSELS
.
186
7.3
INITIALE
KOERPERTEILMARKIERUNG
IM
SZENARIO
YYPFLEGELIFT
"
.
187
7.3.1
RUMPFBESTIMMUNG
.
188
7.3.2
MODELLGESTEUERTE
WEITERMARKIERUNG
.
199
7.4
UEBERPRUEFUNG
UND
KORREKTUR
DER
SEGMENTIERUNGSERGEBNISSE
.
204
7.5
FEINMARKIERUNG
BEIM
PERSONENMODELL
.
205
7.5.1
UNTERTEILUNG
DES
RUMPFS
.
206
7.5.2
UNTERTEILUNG
ARME
UND
BEINE
.
207
7.6
ERGEBNISSE
DER
OBJEKTTEILERKENNUNG
.
228
7.6.1
SZENARIO
YYTANKROBOTER
"
.
230
7.6.2
SZENARIO
YYPFLEGELIFT
"
.
231
7.7
DISKUSSION
.
234
8
POSTURSCHAETZUNG
237
8.1
MOTIVATION
.
238
8.2
REPRAESENTATION
VON
DREIDIMENSIONALEN
DATEN
.
239
8.2.1
WAHL
DER
REPRAESENTATIONSFORM
.
240
8.3
APPROXIMATION
VON
ELLIPSOIDEN
.
242
8.3.1
DIREKTE
UND
ROBUSTE
ELLIPSOIDENAPPROXIMATION
.
243
8.3.2
BEURTEILUNG
DES
VERFAHRENS
.
247
8.3.3
DISKUSSION
.
251
8.3.4
AUSWAHL
DER
3D-PUNKTE
.
252
8.3.5
EINSCHRAENKUNG
DES
SUCHRAUMS
.
255
8.3.6
ERGEBNISSE
DER
ELLIPSOIDENAPPROXIMATION
.
259
8.4
BESTIMMUNG
DER
POSTUR
.
260
8.4.1
TRANSFORMATION
IN
GEOMETRISCHE
FORM
.
261
8.4.2
ZUORDNUNG
ZUM
3D-OBJEKTMODELL
.
263
8.5
RECHENZEITEN
.
263
8.6
ERGEBNISSE
UND
DISKUSSION
.
264
8.7
INTERPRETATION
DER
POSTUR
.
266
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
269
9.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
269
9.2
AUSBLICK
.
272
INHALTSVERZEICHNIS
V
VERZEICHNIS
DER
EINLEITENDEN
ZITATE
275
LITERATURVERZEICHNIS
277
A
MATHEMATISCHE
SYMBOLE
291
B
AUFBAU
DER
STRUKTOGRAMME
295
C
MATLAB-PROGRAMME
297
INDEX
301 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Wolf, Matthias |
| author_facet | Wolf, Matthias |
| author_role | aut |
| author_sort | Wolf, Matthias |
| author_variant | m w mw |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV013086638 |
| classification_rvk | ST 330 |
| classification_tum | DAT 770d FER 980d DAT 760d |
| ctrlnum | (OCoLC)76090642 (DE-599)BVBBV013086638 |
| discipline | Informatik Fertigungstechnik |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a22000008c 4500</leader><controlfield tag="001">BV013086638</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20001205</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">000328s2000 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">958652376</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3897223899</subfield><subfield code="c">Pb. : DM 79.00, sfr 71.90, S 576.00</subfield><subfield code="9">3-89722-389-9</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)76090642</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV013086638</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-29</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ST 330</subfield><subfield code="0">(DE-625)143663:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 770d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 980d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 760d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Wolf, Matthias</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte</subfield><subfield code="c">von Matthias Wolf</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Berlin</subfield><subfield code="b">Logos-Verl.</subfield><subfield code="c">2000</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">V, VI, 303 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield><subfield code="c">21 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2000</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Serviceroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4396128-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Tiefenbild</subfield><subfield code="0">(DE-588)4493195-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Komplexes Objekt</subfield><subfield code="0">(DE-588)4212692-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Dreidimensionales maschinelles Sehen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4137757-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Serviceroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4396128-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Dreidimensionales maschinelles Sehen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4137757-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Tiefenbild</subfield><subfield code="0">(DE-588)4493195-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Komplexes Objekt</subfield><subfield code="0">(DE-588)4212692-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008914933&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008914933</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV013086638 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-16T01:13:27Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3897223899 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008914933 |
| oclc_num | 76090642 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-29 DE-29T DE-91 DE-BY-TUM |
| owner_facet | DE-29 DE-29T DE-91 DE-BY-TUM |
| physical | V, VI, 303 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| publishDate | 2000 |
| publishDateSearch | 2000 |
| publishDateSort | 2000 |
| publisher | Logos-Verl. |
| record_format | marc |
| spelling | Wolf, Matthias Verfasser aut Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte von Matthias Wolf Berlin Logos-Verl. 2000 V, VI, 303 S. Ill., graph. Darst. 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2000 Serviceroboter (DE-588)4396128-9 gnd rswk-swf Tiefenbild (DE-588)4493195-5 gnd rswk-swf Komplexes Objekt (DE-588)4212692-7 gnd rswk-swf Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd rswk-swf Dreidimensionales maschinelles Sehen (DE-588)4137757-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Serviceroboter (DE-588)4396128-9 s Dreidimensionales maschinelles Sehen (DE-588)4137757-6 s Tiefenbild (DE-588)4493195-5 s Objekterkennung (DE-588)4314334-9 s Komplexes Objekt (DE-588)4212692-7 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008914933&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Wolf, Matthias Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte Serviceroboter (DE-588)4396128-9 gnd Tiefenbild (DE-588)4493195-5 gnd Komplexes Objekt (DE-588)4212692-7 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Dreidimensionales maschinelles Sehen (DE-588)4137757-6 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4396128-9 (DE-588)4493195-5 (DE-588)4212692-7 (DE-588)4314334-9 (DE-588)4137757-6 (DE-588)4113937-9 |
| title | Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte |
| title_auth | Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte |
| title_exact_search | Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte |
| title_full | Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte von Matthias Wolf |
| title_fullStr | Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte von Matthias Wolf |
| title_full_unstemmed | Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte von Matthias Wolf |
| title_short | Posturerkennung starrer und nichtstarrer Objekte |
| title_sort | posturerkennung starrer und nichtstarrer objekte |
| topic | Serviceroboter (DE-588)4396128-9 gnd Tiefenbild (DE-588)4493195-5 gnd Komplexes Objekt (DE-588)4212692-7 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Dreidimensionales maschinelles Sehen (DE-588)4137757-6 gnd |
| topic_facet | Serviceroboter Tiefenbild Komplexes Objekt Objekterkennung Dreidimensionales maschinelles Sehen Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008914933&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT wolfmatthias posturerkennungstarrerundnichtstarrerobjekte |