Schwingungstechnische Modelle der Hand-Arm-Systeme für die Verwendung in Prüfständen von Handmaschinen:
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| Language: | German |
| Published: |
Bremerhaven
Wirtschaftsverl. NW, Verl. für Neue Wiss.
1999
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864 : Arbeitsschutz |
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| adam_text | Inhaltsverzeichnis Seite
Kurzreferat 6
Abstract 7
Resume 8
Formelzeichen und Abkürzungen 9
1 Einleitung 11
1.1 Überblick über die Themenbearbeitung 12
2 Ziel der schwingungstechnischen Modellierung 15
2.1 Meßtechnische Voraussetzungen 15
2.2 Modellierungsziel 17
3 Prinzip der schwingungstechnischen Modellierung 18
3.1 Beschränkung der Bewegungsrichtungen zur Aufwandsminimie-
rung 18
3.2 Bereitstellung von Startwerten (Impedanzkurven) 18
3.2.1 Auswahl von Impedanzkurven 18
3.2.2 Ableitung mittlerer Impedanzkurven 20
3.2.3 Ergebnisse 22
4 Festlegung der Modellstruktur 27
5 Parameteridentifikation für ein Einmassen-Hand-Arm-
Modell 31
5.1 Programmierung in MATLAB 31
5.2 Parameteroptimierung 31
6 Beurteilungskriterium für die Güte der Näherung der Im¬
pedanzkurven des Schwingungsmodells an die Ver¬
gleichskurven 33
7 Realisierung eines mechanischen Hand-Arm-Modells 35
7.1 Auswahl geeigneter Federelemente 35
7.2 Aufbau geeigneter Modellvarianten 38
7.3 Impedanzmessungen der Modellvarianten 42
7.4 Übergang von Impedanzmessungen zu Schwingungsmessungen
an Handmaschinen 49
7.5 Auswahl des am besten geeigneten Hand-Arm-Modells 50
7.6 Bestimmung der Impedanz des ausgewählten Hand-Arm-Modells
nach längerem Einsatz 55
8 Güte der technischen Lösung 60
9 Diskussion der Anwendung der Impedanz als Modellie¬
rungsgrundlage 63
9.1 Einfluß der Impedanz eines Hand-Arm-Systems auf die Schwin¬
gungen von Handmaschinen 63
9.2 Impedanzmessungen mit beiden menschlichen Hand-Arm-
Systemen an einem Handgriff 67
9.2.1 Theoretische Betrachtungen 67
9.2.2 Meßaufgabe 70
9.2.3 Versuchsaufbau 70
9.2.4 Durchführung 72
9.2.5 Meßergebnisse 72
9.2.6 Diskussion der Meßergebnisse 78
9.3 Parameteridentifikation für ein Zweimassen-Hand-Arm-Modell 79
9.3.1 Parameteroptimierung für ein Zweimassenmodell 80
9.3.2 Diskussion der Ergebnisse 84
9.3.2.1 Massen 84
9.3.2.2 Federsteifigkeit, Dämpfung 87
10 Modellierungsvorschlag unter Berücksichtigung kom¬
plexer Impedanzen 89
10.1 Messungen der Impedanz des Hand-Arm-Systems ohne Einfluß
der Masse des Me griffs 91
10.2 Modellfindung 93
11 Zusammenfassung und Ausblick 99
Literaturverzeichnis 102
Anhang 1 MATLAB-Makro zur Berechnung der Impedanz
eines Hand-Arm-Systems in Z-Richtung als Zweimas¬
senmodell 107
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