Die Rolle der Prädikation in dreidimensionalen Flugführungsdarstellungen:
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| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2000
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Berichte aus der Luft- und Raumfahrttechnik
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 1999. |
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| adam_text | BERICHTE AUS DER LUFT- UND RAUMFAHRTTECHNIK
MATTHIAS PURPUS
DIE ROLLE DER PRADIKTION
IN DREIDIMENSIONALEN
FLUGFIIHRUNGSDARSTELLUNGEN
D 17 (DISS. TU DARMSTADT)
SHAKER VERLAG
AACHEN 2000
INHALTSVERZEICHNIS.
INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS XIV
TABELLENVERZEICHNIS XVIII
FORMELVERZEICHNIS XVIII
ABKIIRZUNGEN XIX
BEZEICHNUNGEN XX
1 PRADIKTION IN DER FLUGFUHRUNG 1
1.1 ERGEBNISSE FRIIHERER ARBEITEN 3
1.2 PRADIKTIONSRECHNUNG DURCH DEN COMPUTER 5
1.2.1 HAUPTAUFGABE DER PRADIKTIONSRECHNUNG 8
1.2.2 ZUSTANDSPRADIKTION UND EINGABEPRADIKTION 9
1.3 PHILOSOPHIE DES FLIEGENS MIT PRADIKTOR 11
1.3.1 EINORDNUNG DER PRADIKTORFUNKTIONALITAT 11
1.3.2 VERFAHREN DER FLUGFIIHRUNG 13
1.3.3 BESONDERHEITEN DES PRADIKTORINSTRUMENTS 15
1.3.4 PRADIKTION ALS UBERWACHUNGSINSTRUMENT 17
1.4 3D DISPLAYS ALS GRUNDLAGE DER PRADIKTIONSANZEIGE 1!)
1.4.1 3D PRIMARY FLIGHT DISPLAY (3D PFD) 20
1.4.2 3D NAVIGATION DISPLAY (3D ND) 21
2 BERECHNUNGSVERFAHREN FUR DIE PRADIKTION 25
2.1 GRUNDLAGEN 2FI
2.1.1 ANFORDERUNGEN AUS DER FLUGAUFGABE 2(I
2.1.2 RANDBEDINGUNGEN DER PRADIKTIONSRECHNNNG 37
2.1.3 PRADIKTIONSFEHLER 10
2.1.4 YVINDEINFLUK 13
2.2 ANFORDERUNGEN AVIS DEM EINSATZBEREICH 1 I
2.2.1 3D PRIMARY FLIGHT DISPLAY 4FI
JYJ /LIHATEVERZEIDINIS
2.2.2 3D NAVIGATION DISPLAY 48
2.3 ALGORITHMEN
49
2.3.1 LAGEPRADIKTION
52
2.3.2 KREISBAHN-PRADIKTION 57
2.3.3 REIHENENTWICKLUNG 63
2.3.4 SIMULATION ALS PRADIKTION 74
2.3.5 AUSWAHL GEEIGNETER ALGORITHMEN 78
2.4 DAMPFUNG 80
2.4.1 AUSWAHL VON FILTERTYPEN 83
2.4.2 THEORETISCHE OBERLEGUNGEN ZUR FILTEREINSTELLUNG 86
2.4.3 FILTEREINSTELLUNG IN SIMULATIONSVERSUCHEN 89
2.4.4 FILTEREINSTELLUNG MIT REALEN FLUGDATEN 90
2.4.5 FILTEREINSTELLUNG FUR DIE PRADIKTION IM NAVIGATION DISPLAY . 95
2.4.6 DATENFILTERUNG BEI BODENKONTAKT 96
2.5 VERHALTEN BEI VERZOGERTER BEWEGUNG 98
2.6 WARNUNGEN 98
3 DARSTELLUNG DER PRADIKTION 101
3.1 3D DARSTELLUNG 101
3.1.1 KRITERIEN UND ANFORDERUNGEN 102
3.1.2 GRUNDLAGEN DER PERSPEKTIVISCHEN DARSTELLUNG 104
3.1.3 DIMENSIONIERUNG DER PRADIKTORANZEIGE 110
3.1.4 AUSRICHTUNG DER ELEMENTE 113
3.1.5 POSITIONIERUNG BEZIIGLICH DER SICHTLINIE 116
3.1.6 DREIECKSPRADIKTOR 118
3.1.7 WINKELPRADIKTOR 124
3.2 EINGLIEDERUNG IN DAS 3D PRIMARY FLIGHT DISPLAY 128
3.2.1 ( ELANDEDARSTELLUNG 133
3.2.2 VORGABEN FIIR DIE FLUGFUHRUNG 139
INHALTSVERZEICHNIS XIII
3.2.3 ZUSATZLICH INTEGRIERTE ANZEIGEN 146
3.3 2D DARSTELLUNG 153
3.3.1 NAVIGATION DISPLAY IM FLUG 153
3.3.2 ROLLFIIHRUNGSDARSTELLUNG 156
3.3.3 VERDECKUNGSHIERARCHIE 158
4 ENTWICKLUNGS- UND VERSUCHSUMGEBUNGEN 159
4.1 ARBEITSPLATZ-ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 159
4.1.1 DATENSYNTHESE 159
4.1.2 DATENRECORDER 161
4.1.3 SIMMY - EIN EINFACHER FLUGSIMULATOR 162
4.2 FLUGSIMULATOR DES FACHGEBIETS 163
4.3 FLUGERPROBUNGSSYSTEM 166
4.3.1 VERSUCHSTRAGER 166
4.3.2 VERSUCHSEINBAU 168
5 ERGEBNISSE 173
5.1 PROGRAMM DER VERSUCHSFLIIGE 173
5.2 AUSWERTUNG DER VERSUCHSFLIIGE 17(I
5.3 ZUSAMMENFASSUNG DER ERGEBNISSE 18. !
5.3.1 ND PRADIKTOR IM FLUG 183
5.3.2 ND PRADIKTOR BEIM ROLLEN 181
5.3.3 PFD PRADIKTOR 181
5.4 VORSCHLAGE FUR WEITERE VERSUCHE 181
6 ZUSAMMENFASSUNG 187
LITERATURVERZEICHNIS 191
. ABBILDUNGSVERZEICHAIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
1.1 BEDIENUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 1
1.2 DIE EBENEN DER FLUGFUHRUNG
5
1.3 PRIMARY FLIGHT DISPLAY DES AIRBUS A320
12
1.4 KOMMANDOANZEIGEN DES AIRBUS A320 13
1.5 DYNAMIK DES PRADIKTORS 15
1.6 KURVENSCLMEIDEN DURCH FALSCHEN GEBRAUCH DES PRADIKTORS 16
1.7 3D PRIMARY FLIGHT DISPLAY UND 3D NAVIGATION DISPLAY 22
2.1 AUSGANGSSITUATION FIIR DIE KONZEPTION VON PRADIKTIONSVERFAHREN . .
25
2.2 HORIZONTALER, STATIONARER KURVENFLUG 29
2.3 KREISBAHN IM HORIZONTALEN, STATIONAREN KURVENFLUG OHNE WINDEINFLUE
30
2.4 KRAFTE UND WINKEL BEI DER ANDERUNG DES BAHNWINKELS 32
2.5 LOOPING MIT KONSTANTEM Z ODER KONSTANTEM N
T
33
2.6 ZEITLICHER VERLAUF DES BAHNWINKELS BEI V = LOOM/S UND N
T
= 1,1 . * 34
2.7 INTEGRATION DER FLUGBAHN 35
2.8 LOOPING MIT KONSTANTEM LASTFAKTOR 36
2.9 DEFINITION DES PRADIKTIONSFEHLERS 40
2.10 GESCHWINDIGKEITEN UND WINKEL IM FLUG MIT WINDEINFLUE 44
2.11 STATIONARER, HORIZONTALER KURVENFLUG MIT UND OHNE WIND 44
2.12 ZENITDURCHGANG 53
2.13 LAGEWINKEL UND DREHGESCHWINDIGKEITEN IM SCHIEFEN LOOPING .... 54
2.14 STRUKTUR DER LAGEPRADIKTION MIT QUATERNIONEN 57
2.15 KREISBAHN-PRADIKTION IM HORIZONTALEN REFERENZMANOVER 58
2.16 KREISBAHN-PRADIKTION IM VERTIKALEN REFERENZMANOVER 59
2.17 FLUGBAHN UND KREISBAHN-PRADIKTION IM VERTIKALEN REFERENZMANOVER 61
2.18 VERTIKALER FEHLER DER KREISBAHN-PRADIKTION 61
2.19 STRUKTUR DER KREISBAHN-PRADIKTION 62
2.20 STRUKTUR DER GEOTAYL-PRADIKTION 64
ABBILDUNGSVERZEICHNIS XV
2.21 FLUGBAHN UND GEOTAYL-PRADIKTION IM HORIZONTALEN REFERENZMANOVER 66
2.22 HORIZONTALER FEHLER DER GEOTAYL-PRADIKTION 66
2.23 VERTIKALER FEHLER DER GEOTAYL-PRADIKTION 67
2.24 STRUKTUR DER AEROTAYL-PRADIKTION 69
2.25 SCHEMA DER NUMERISCHEN INTEGRATION DES AEROTAYL-ALGORITHMUS ... 70
2.26 VERGLEICH VON FLUGBAHN, GEOTAYL- UND AEROTAYL PRADIKTION 72
2.27 VERTIKALER FEHLER DER AEROTAYL-PRADIKTION 73
2.28 STRUKTUR DER PRADIKTION DURCH SIMULATION 75
2.29 PRADIKTIONSFEHLER BEIM EIN- UND AUSLEITEN EINER KURVE 76
2.30 BLOCKSCHALTBILD DER FLUGFUHRUNG MIT PRADIKTION 81
2.31 SPRUNGANTWORTEN VON PTI UND PT
2
85
2.32 PTI UND PT
2
MIT UNTERSCHIEDLICHER DAMPFUNG IM VERGLEICH 86
2.33 TYPISCHE FREQUENZSPEKTREN DER A300-SIMULATION 87
2.34 EINFLUK DER FILTERUNG AUF DIE EINGANGSDATEN 90
2.35 LAGEWINKEL WAHREND DER FLUGMANB VER 92
2.36 GESCHWINDIGKEITEN WAHREND DER FLUGMANOVER 92
2.37 BESCHLEUNIGUNGEN WAHREND DER FLUGMANOVER 93
2.38 FILTERUNG DER BESCHLEUNIGUNGSWERTE 94
2.39 SPRIINGE IN DEN GESCHWINDIGKEITSDATEN 95
2.40 VERTIKALE BESCHLEUNIGUNG BEIM AUFSETZEN 96
3.1 GEFAHRLICHE ANZEIGE DES QUICKENING DISPLAYS 102
3.2 EINTEILIGER UND MEHRTEILIGER PRADIKTOR 104
3.3 UNNATIIRLICHER SEHEINDRUCK DURCH ZU GROLSEN ABSTAND VOM BILDSRHINN
105
3.4 PROJEKTION IM 3D PFD 108
3.5 SICHTWINKEL 108
3.6 VERSCHIEDENE ABBILDUNGSGROEEN BEI GLEICHEM SIRHTWINKEL 109
3.7 WINKELAUFLOSUNG DES 3D PRIMARY FLIGHT DISPLAYS 109
3.8 UNTERSCHIEDLICHE PRADIKTORANZEIGEN BEI VERSCHIEDENEN FHIGZEUGTYPRN
112
3.9 AUSWIRKUNG UNTERSCHIEDLICHER LANGE DER ELEMENTE 113
. ABBILDUNGSVERZEKHNIS
3.10 AUSRICHTUNG MIT PRADIZIERTEN LAGEWINKELN 114
3.11 WINKELVERLAUFE IM LOOPING 115
3.12 POSITIONIERUNG DER PRADIKTORELEMENTE 117
3.13 VERSCHIEBUNG DER PRADIKTORELEMENTE AUS DER SICHTLINIE 118
3.14 GEOMETRIE EINES DREIECKELEMENTS 119
3.15 GRUNDFORM DES DREIECKSPRADIKTORS 119
3.16 AUSWIRKUNG DER VERTIKALEN VERSCHIEBUNG AUS DER SICHTLINIE 120
3.17 DREIECKSPRADIKTOR ALS TREPPE UND RAMPE 121
3.18 GEOMETRIE DER VISIERSYMBOLIK 122
3.19 DREIECKSPRADIKTOR MIT BIRDIE 122
3.20 VARIANTEN DER VERSCHIEBUNG DES DREIECKSPRADIKTORS 124
3.21 PRADIKTORMODELLE MIT GETEILTEN ELEMENTEN 125
3.22 FIIHRUNG ENTLANG EINER SOLLBAHN 125
3.23 VERWIRBELUNG DES PRADIKTORS BEI HOHER ROLLGESCHWINDIGKEIT 126
3.24 GEOMETRIE EINES WINKELELEMENTS 127
3.25 WINKELPRADIKTOR MIT KONVERGENZ 127
3.26 WINKELPRADIKTOR MIT BIRDIE UND GERINGER KONVERGENZ 128
3.27 2D UND 3D BEREICHE DES PFDS 129
3.28 PROBLEM DER Z-BUFFER TECHNIK BEI KOPLANAREN POLYGONEN 130
3.29 SCHICHTENAUFBAU DES PRIMARY FLIGHT DISPLAYS 132
3.30 REALISATION DES SCHICHTENAUFBAUS IM PRIMARY FLIGHT DISPLAYS ....
133
3.31 WINKELPRADIKTOR MIT GELANDEKORREKTUR 134
3.32 GELANDEKORREKTUR BEI WINKELPRADIKTOR UND DREIECKSPRADIKTOR .... 135
3.33 BERECHNUNG DER GELANDEKORREKTUR BEIM DREIECKSPRADIKTOR 136
3.34 NACH OBEN VERSETZTER AUGPUNKT FUR DIE PRADIKTIONSDARSTELLUNG . . .
136
3.35 WINKELPRADIKTOR MIT SCHATTEN 137
3.36 FEHLER BEI DER SCHATTENDARSTELLUNG 138
3.37 PRADIKTOR MIT SCHATTEN BEI DER LANDUNG 140
3.38 ADDITION DER GESCHWINDIGKEITEN IM KREISFLUG MIT WIND 142
ABBIJDUNGSVERZEICHNIS .
3.39 FLIGHT DIRECTOR ANZEIGE MIT DREIECKSPRADIKTOR UND FLIGHT PATH
VECTOR 144
3.40 BIRDIE MIT FLIGHT DIRECTOR 145
3.41 ANZEIGE DER SOLLGESCHWINDIGKEIT IM PRADIKTOR 145
3.42 DREIECKSPRADIKTOR MIT FLIGHT DIRECTOR UND GESCHWINDIGKEITSVORGABE
146
3.43 WINKEL- UND DREIECKSPRADIKTOR MIT ANZEIGE DER RADIOHSHE 147
3.44 VERHALTEN DES DREIECKSPRADIKTORS BEIM START 148
3.45 DREIECKS- UND WINKELPRADIKTOR MIT HANGEWINKELWARNUNG 150
3.46 DREIECKS- UND WINKELPRADIKTOR MIT GESCHWINDIGKEITSWARNUNG . . . 152
3.47 2D UND 3D BEREICHE IN DER PARALLELPROJEKTION DES ND 153
3.48 ND PRIIDIKTORANZEIGE 154
3.49 ND MIT PRADIKTOR UND BAHNAZIMUTANZEIGE 155
3.50 ND IM GEADEAUSFLUG MIT KANAL, PRADIKTOR UND EINKURVHILFE .... 155
3.51 DARSTELLUNG BEI DER ROLLFIIHRUNG MIT PRADIKTOR 156
3.52 ZUR BERECHNUNG DES ROLLFUHRUNGSPRADIKTORS 157
4.1 DIE OBERFLACHE DES DATENSYNTHESEWERKZEUGS 160
4.2 DER DATENRECORDER 161
4.3 DER DATENPOOL DES FACHGEBIETS-SIMULATORS 164
4.4 VERSUCHSFLUGZEUG VFW614 ATTAS (FOTO: HVV) 167
4.5 EINBAU DER VERSUCHSAUSRIISTUNG IN DAS ATTAS 170
4.6 SCHEMATISCHER AUFBAU DES VERSUCHSSYSTEMS 172
5.1 FLUGPROGRAMM DER VERSUCHSKAMPAGNE IM AUGUST 1997 175
5.2 IM ATTAS EINGESETZTES PRADIKTORMODELL 176
5.3 PRADIKTOR ALS INSTRUMENT ZUR KONTROLLE DER FLUGLAGE 177
5.4 LANDEANFLUG MIT FLIGHT DIRECTOR ODER PRADIKTOR 178
5.5 PRADIKTOR BEIM FLIEGEN IM KANAL 179
5.6 KANAL MIT UND OHNE PRADIKTOR 179
5.7 GROFIE DER PRADIKTORELEMENTE 180
5.8 EINSCHRANKUNG DER SICHT DURCH DEN PRADIKTOR 180
5.9 DARSTELLUNG DER HANGEWINKELWARNUNG 181
5.10 DARSTELLUNG DER GESCHWINDIGKEITSWARNUNG 182
FORMELVETZEICHNIS
TAB ELLENVERZEICHNIS
2.1 KLASSIFIKATION DER FLUGMANOVER 27
2.2 TRANSFORMATIONSMATRIX 69
2.3 VERGLEICH DER PRADIKTIONSFEHLER IN DEN REFERENZMANOVERN 78
2.4 VERGLEICH DER PRADIKTIONSVERFAHREN 79
2.5 AUSSCHNITT DES FLUGPROGRAMMS VOM 12.12.1995 91
5.1 SPEZIFIKATION DES ND-PRIIDIKTORS IM FLUG 183
5.2 SPEZIFIKATION DES ND-PRADIKTORS BEIM ROLLEN 184
5.3 SPEZIFIKATION DES PFD-PRADIKTORS 184
FORMELVERZEICHNIS
2.12 BAHNVERLAUF IM HORIZONTALEN, STATIONAREN KURVENFLUG 31
2.22 BAHNVERLAUF BEI BAHNWINKELANDERUNG MIT KONSTANTEM LASTFAKTOR . . 36
2.24 RELATIVER PRADIKTIONSFEHLER 42
2.26 BESCHREIBUNG DER FLUGLAGE MIT QUATERNIONEN 55
2.35 KREISBAHNPRADIKTKM IN DER HORIZONTALEN EBENE 59
2.40 KREISBAHNPRADIKTION IN DER VERTIKALEN EBENE 60
2.45 GEOTAYL-PRADIKTION 65
2.50 AEROTAYL-PRADIKTION 69
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