Optimierung eines Fuzzy-Fahrreglers mit Hilfe der Evolutionsstrategie:
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1999
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
804 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1999 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
GRUNDLAGEN
VON
EVOLUTIONSSTRATEGIEN
5
2.1
ENTDECKUNG
DES
EVOLUTIONSVORGANGS
IN
DER
BIOLOGIE
.
5
2.2
SCHEMA
EINES
EVOLUTIONAEREN
ALGORITHMUS
.
6
2.3
ENTSTOCHASTISIERTE
EVOLUTIONSSTRATEGIE
.
8
2.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
13
3
GRUNDLAGEN
ZUR
BESCHREIBUNG
VON
FUZZY-SYSTEMEN
14
3.1
WICHTIGE
ELEMENTE
EINES
FUZZYSYSTEMS
.
14
3.2
IMPLEMENTIERUNG
EINES
FUZZYSYSTEMS
.
16
3.3
SUGENO-SYSTEME
.
19
3.3.1
REGELSTRUKTUR
EINES
SUGENO-SYSTEMS
.
19
3.3.2
IMPLEMENTIERUNG
EINES
SUGENO-SYSTEMS
.
22
3.3.3
BESONDERE
EIGENSCHAFTEN
.
22
3.4
FORMULIERUNG
EINES
FUZZYSYSTEMS
.
24
3.4.1
FORMULIERUNG
EINES
FUZZYSYSTEMS
MIT
LOKALEN
REGELN
.
24
3.4.2
FORMULIERUNG
EINES
FUZZYSYSTEMS
MIT
GLOBALEN
REGELN
.
27
3.5
STABILITAET
EINES
FUZZY-REGELSYSTEMS
.
28
3.5.1
DEFINITION
DER
RUHELAGE
UND
DER
STABILITAET
.
28
3.5.2
METHODEN
ZUR
STABILITAETSANALYSE
.
30
3.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
31
4
OPTIMIERUNG
EINES
FUZZYSYSTEMS
33
4.1
UEBERBLICK
.
33
4.2
RELEVANTE
PARAMETER
DER
OPTIMIERUNG
.
35
4.2.1
BESCHREIBUNGSFORMAT
.
35
4.2.2
RELEVANTE
PARAMETER
.
37
4.3
EVOLUTIONAERES
VERFAHREN
.
39
4.3.1
UEBERBLICK
.
39
4.3.2
FORMULIERUNG
EINER
PROBLEMANGEPASSTEN
FITNESSFUNKTION
.
40
4.3.3
KODIERUNG
EINES
FUZZYSYSTEMS
.
42
4.3.3.1
KODIERUNG
DER
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
.
43
4.33.2
KODIERUNG
DER
GEWICHTE,
KONKLUSIONEN
UND
PRAEMISSEN
44
4.3.4
DEKODIERUNG
EINES
EVOLUTIONAEREN
VEKTORS
.
45
4.3.4.1
NEUE
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
AUS
EINEM
OPTI
MIERTEN
VEKTOR
.
45
43.4.2
NEUE
GEWICHTE,
KONKLUSIONEN
UND
PRAEMISSEN
AUS
EINEM
OPTIMIERTEN
VEKTOR
.
47
4.3.5
GEWAEHRLEISTUNG
DER
MERKMALE
EINES
FUZZYSYSTEMS
.
49
43.5.1
GEWAEHRLEISTUNG
DER
INTERPRETIERBARKEIT
DER
ZUGE
HOERIGKEITSFUNKTIONEN
.
49
43.5.2
PRUEFUNG
UND
WIEDERHERSTELLUNG
DER
VOLLSTAENDIGEN
PRAEMISSEN
.
50
4.3.53
ENTFERNUNG
WIDERSPRUECHLICHER
REGELN
.
51
43.5.4
GEWAEHRLEISTUNG
EINES
VOLLSTAENDIGEN
FUZZYSYSTEMS
.
.
52
4.3.6
ZUSAMMENFASSUNG
DES
EVOLUTIONAEREN
VERFAHRENS
.
54
4.4
DETERMINISTISCHES
VERFAHREN
.
57
4.4.1
LOESCHUNG
EINER
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTION
.
58
4.4.2
ERGAENZUNG
EINER
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTION
.
60
4.4.3
BEHANDLUNG
DER
LUECKEN
IM
EINGANGSDATENRAUM
.
63
4.4.4
ZUSAMMENFASSUNG
DES
DETERMINISTISCHEN
VERFAHRENS
.
64
4.5
OPTIMIERUNGSTOOL
.
64
4.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
65
5
OPTIMIERUNG
EINES
FUZZY-ABSTANDSREGLERS
68
5.1
ZIELSETZUNG
UND
VERSUCHSFAHRZEUG
.
69
5.2
SIMULATIONSAUFBAU
.
69
5.2.1
REGELKREIS
.
69
5.2.2
SIMULATIONSKREIS
.
70
5.2.3
LOKAL
LINEARES
MODELL
.
72
5.3
SZENENDETEKTION
.
75
5.3.1
SZENENDETEKTOR
.
75
5.3.2
RELEVANTE
SZENEN
UND
UNTERSCHIEDLICHES
FAHRVERHALTEN
.
77
5.4
KLASSIFIKATION
DER
AUFFAHRSZENEN
.
80
5.4.1
VORUNTERSUCHUNG
.
80
5.4.2
FUZZY-KLASSIFIKATOR
.
81
5.5
ENTWURF
DES
YYAGGRESSIVEN
"
REGLERS
.
86
5.5.1
FITNESSFUNKTION
.
87
5.5.2
OPTIMIERUNGSERGEBNISSE
MIT
UNTERSCHIEDLICHEN
KODIERUNGSKOMBINATIONEN
.
92
5.5.3
SIMULATIONSERGEBNISSE
MIT
DEM
OPTIMIERTEN
REGLER
.
95
5.6
TESTERGEBNISSE
.
99
5.7
ZUSAMMENFASSUNG
.
104
VI
6
ZUSAMMENFASSUNG
106 |
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