Ergonomische Gestaltung aktiver Stellteile:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1999
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
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REIHE 8
MESS-, STEUERUNGS- DIPL.-ING. STEPHAN MUECKE,
UND REGELUNGSTECHNIK - ESSLINGEN
803 I ERGONOMISCHE GESTALTUNG
AKTIVER STELLTEILE
INHALT Y
INHALT
ABKUERZUNGEN VIII
FORMELZEICHEN VIII
1 MOTIVATION 1
2 UNTERSUCHUNGSGEGENSTAND UND BESTEHENDES WISSEN 3
2.1 DEFINITION DES UNTERSUCHUNGSGEGENSTANDS 3
2.1.1 HISTORISCHE ENTWICKLUNG AKTIVER STELLTEILE 4
2.1.2 ABGRENZUNG UND DEFINITION AKTIVER STELLTEILE 6
2.1.3 KLASSIFIKATION MANUELLER REGELTAETIGKEITEN 12
2.2 BESTEHENDE ERKENNTNISSE ZUR KONTINUIERLICHEN REGELUNG
MIT AKTIVEN STELLTEILEN 14
2.2.1 GRUNDPRINZIP KRAFT-EINGABE MIT WEG-RUECKFUEHRUNG 19
2.2.2 GRUNDPRINZIP WEG-EINGABE MIT KRAFT-RUECKFUEHRUNG 21
2.2.3 GRUNDPRINZIP KRAFT-EINGABE MIT WEG-MODULATION 22
2.2.4 GRUNDPRINZIP WEG-EINGABE MIT KRAFT-MODULATION 22
2.2.5 GRUNDPRINZIP WEG-EINGABE MIT RUECKFUEHRUNG ALS RELATIVWEG 23
2.3 SUMMARISCHE BETRACHTUNG 25
3 GESTALTUNGSRELEVANTE SYSTEMATIK DER EINFLUSSGROESSEN 31
3.1 GESTALTUNGSPARAMETER AKTIVER STELLTEILE 31
3.1.1 INFORMATIONSGEHALT DER ZURUECKGEFUEHRTEN INFORMATION 32
3.1.2 ZURUECKGEFUEHRTE ZUSTANDSGROESSE 34
3.1.3 GRUNDPRINZIP AKTIVER STELLTEILE ; 35
3.1.4 KENNLINIEN DER INFORMATIONSRUECKFUEHRUNG 35
3.1.5 SCHNITTMENGE MIT GESTALTUNGSPARAMETERN HERKOEMMLICHER STELLTEILE 36
3.1.6 SPEZIELLE TECHNISCHE GESTALTUNGSPARAMETER AKTIVER STELLTEILE 36
3.2 INTERAKTIONEN MIT AUFGABE UND UMGEBUNG 38
3.2.1 ZIEL DES ARBEITSSYSTEMS 38
3.2.2 FUEHRUNGSGROESSE 39
3.2.3 STOERGROESSEN ...39
3.2.4 VISUELLE ANZEIGE 40
3.2.5 REGELSTRECKE 40
3.2.6 UMWELTVARIABLEN 42
3.3 BEKANNTE EINFLUESSE UND INTERAKTIONEN 42
3.3.1 EINFLUSS DER GESTALTUNG AKTIVER STELLTEILE 43
3.3.2 INTERAKTIONEN MIT AUFGABE UND UMGEBUNG 48
4 PRAEZISIERUNG DER FRAGESTELLUNG 53
4.1 FORSCHUNGSDEFIZITE 53
4.2 ZIELE UND FRAGESTELLUNGEN DER ARBEIT 54
4.2.1 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNGEN 55
4.2.2 GESTALTUNGSMETHODISCHE FRAGEN 56
4.2.3 ANWENDUNG DES GESTALTUENGSVORGEHENS: AKTIVE SIDESTICKS FUER
FLY-BY-WIRE FLUGZEUGE 56
VI INHALT
5 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 57
5.1 HYPOTHESEN ZU LEISTUNGSVERBESSERUNGEN DURCH AKTIVE STELLTEILE 57
5.1.1 INTERAKTIONEN MIT DER REGELSTRECKE UND DER VISUELLEN ANZEIGE 58
5.1.2 INTERAKTIONEN MIT DER REGELSTRECKE UND DER FUEHRUNGSGROESSE 58
5.2 ANFORDERUNGEN AN DAS VERSUCHSDESIGN 59
5.3 FESTLEGUNG DER VERSUCHSPARAMETER UND -VARIABLEN 60
5.3.1 REGELSTRECKEN 61
5.3.2 FUEHRUNGS- UND STOERGROESSE 64
5.3.3 VISUELLE ANZEIGE 66
5.3.4 BEDIENELEMENTE 67
5.4 FESTLEGUNG DES VERSUCHSDESIGN 71
5.4.1 FAKTORIELLE VERSUCHPLAENE 71
5.4.2 INNER- UND ZWISCHENSUBJEKT-FAKTOREN 73
5.4.3 STICHPROBENUMFANG 75
5.5 VERSUCHSABLAUF 75
5.5.1 UEBUNGSBEDARF 75
5.5.2 PAUSEN 76
5.5.3 VERSUCHSUMGEBUNG UND SIMULATION 78
5.6 AUSWAHL DER VERSUCHSPERSONEN 79
6 METHODIK 80
6.1 KRITERIEN DER METHODENAUSWAHL 80
6.2 METHODEN 82
6.2.1 AUFGABEN- UND UMGEBUNGSSPEZIFISCHE BELASTUNGEN 83
6.2.2 INDIVIDUELLE LEISTUNGSBEDINGUNGEN 83
6.2.3 HANDLUNGEN 88
6.2.4 LEISTUNGEN 90
6.2.5 BEANSPRUCHUNGEN 93
6.2.6 SUBJEKTIVE AKZEPTANZ 98
6.3 UEBERBLICK DER VERWENDETEN METHODEN. 99
6.4 DATENAUFZEICHNUNG 101
6.5 STATISTISCHE AUSWERTUNG 101
6.5.1 DATENKOMPRIMIERUNG ...* 101
6.5.2 STATISTISCHE TESTVERFAHREN 102
7 ERGEBNISSE 105
7.1 HAUPTVERSUCHSREIHE 1 - REGELSTRECKE UND VISUELLE ANZEIGE , 105
7.1.1 INTERAKTIONEN ZWISCHEN STELLTEIL UND REGELSTRECKE 105
7.1.2 INTERAKTIONEN ZWISCHEN STELLTEIL UND ANZEIGE 120
7.2 HAUPTVERSUCHSREIHE II 129
7.2.1 REGELLEISTUNG 129
7.2.2 BEDIENAUFWAND 140
7.2.3 SUBJEKTIV EMPFUNDENE BEANSPRUCHUNG 143
7.2.4 SUBJEKTIVE BEURTEILUNG DER EIGENEN LEISTUNG 146
7.2.5 SUBJEKTIVE BEURTEILUNG DER STELLTEILEIGNUNG 148
INHALT VII
8 GESTALTUNGSMETHODIK UNTER BERUECKSICHTIGUNG AKTIVER STELLTEILE 149
8.1 METHODISCHER AUFBEREITUNG DER ERKENNTNISSE UEBER AKTIVE STELLTEIL 149
8.1.1 AUSGANGSSITUATION UND FRAGEN DES KONSTRUKTEURS 150
8.1.2 ANFORDERUNGEN AN EIN VORGEHEN ZUR GESTALTUNG VON STELLTEILEN
UNTER BERUECKSICHTIGUNG AKTIVER HAPTISCHER RUECKMELDUNG 151
8.1.3 DATENGRUNDLAGE UND UEBERTRAGBARKEIT VON ERKENNTNISSEN 152
8.1.4 EINGRENZUNG DER GESTALTUNGSEMPFEHLUNG 156
8.2 ERGONOMISCHE GESTALTUNGSHINWEISE ZUM EINSATZ AKTIVER STELLTEIL BEI
KONTINUIERLICHEN REGELTAETIGKEITEN 156
8.2.1 ANALYSE DER AUFGABEN UND AUSFUEHRUNGSBEDINGUNGEN 158
8.2.2 ANFORDERUNGEN AN DAS STELLTEIL UND AN DIE HAPTISCHE
INFORMATIONSRUECKFUEHRUNG FESTLEGEN 160
8.2.3 EINFLUESSE AUF LEISTUNGSVERBESSERUNGEN UND BEANSPRUCHUNGS-
REDUZIERUNGEN DURCH DEN EINSATZ AKTIVER STELLTEILE 161
8.2.4 GRUNDPRINZIP DER RUECKFUEHRUNG FESTLEGEN 163
8.2.5 RUECKFUEHR- UND KOMMAENDOGROESSE FESTLEGEN 164
8.2.6 STELLTEILART AUSWAEHLEN 164
8.2.7 FORM DER RUECKFUEHRUNG (*KENNLINIEN ) FESTLEGEN 165
8.2.8 TECHNISCHE GESTALTUNG 165
8.2.9 ANORDNUNG UND ZUORDNUNG 166
9 ANWENDUNG AKITVER SIDESTICKS IN FBW-FLUGZEUGEN 167
9.1 MOTIVATION 167
9.1.1 EINSCHRAENKUNGEN PASSIVER SIDESTICKS 168
9.1.2 HYPOTHESEN ZUM EINSATZ AKTIVER FLUGZEUG-SIDESTICKS 170
9.2 ERGONOMISCHE ANFORDERUNGEN AN AKTIVE FLUGZEUG-SIDESTICKS 171
9.3 AUSWAHL VON RUECKFUEHRGROESSEN FUER AKTIVE FLUGZEUG-SIDESTICKS 174
9.3.1 AUFGABENANALYSE 175
9.3.2 AUSGANGSSITUATION 176
9.3.3 BEWERTUNG UNTERSCHIEDLICHER RUECKFUEHRGROESSEN 177
10 DISKUSSION 183
10.1 EXPERIMENTELLE ARBEIT 183
10.1.1 LEISTUNGSBEZOGENE BEWERTUNG AKTIVER STELLTEILE 183
10.1.2 BEANSPRUCHUNGSBEZOGENE BEWERTUNG AKTIVER STELLTEILE 186
10.1.3 SUBJEKTIVE BEURTEILUNG DER STELLTEILE 188
10.1.4 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG UND METHODIK 188
10.2 THEORETISCHE ARBEITEN 189
10.2.1 GESTALTUNGSRELEVANTE SYSTEMATIK DER EINFLUESSE 189
10.2.2 GESTALTUNGSHILFE ZUM EINSATZ AKTIVER STELLTEILE ; 190
10.2.3 AUSWAHL DER RUECKFUEHRGROESSEN FUER FBW-FLUGZEUGE .190
11 AUSBLICK 191
12 ZUSAMMENFASSUNG...... 192
LITERATUR 193
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