Objektlokalisation durch Adaption parametrischer Grauwertmodelle und ihre Anwendung in der Luftbildauswertung:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Sankt Augustin
Infix
1999
|
| Series: | Dissertationen zur künstlichen Intelligenz
224 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
HINTERGRUND:
OBJEKTEXTRAKTION
DURCH
MODELLADAPTION
.
2
1.2
ADAPTION
PARAMETRISCHER
GRAUWERTMODELLE
.
8
1.3
AUTOMATISCHE
ORIENTIERUNG
VON
LUFTBILDERN
.
10
1.4
GEGENSTAND
UND
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT
.
14
2
OBJEKTLOKALISATION
DURCH
ADAPTION
VON
GRAUWERTMODELLEN
17
2.1
PARAMETERADAPTION
ALS
FEHLERMINIMIERUNGSPROZESS
.
18
2.2
DAS
FEHLERKRITERIUM
.
19
2.3
DIE
METHODE
DER
KLEINSTEN
FEHLERQUADRATE
.
20
2.4
FEHLERMINIMIERUNG
MIT
QUADRATISCHER
APPROXIMATION
.
23
2.5
ITERATIVE
LOESUNG
NACH
LEVENBERG
UND
MARQUARDT
.
25
2.6
LEAST-SQUARES
TEMPLATE
MATCHING
.
26
2.7
ZUSAMMENHANG
ZUR
KREUZKORRELATION
.
28
2.8
ADAPTION
PARAMETRISCHER
GRAUWERTMODELLE
.
33
3
PARAMETRISCHE
GRAUWERTMODELLE
FUER
PLANARE
SZENENOBJEKTE
39
3.1
DAS
BILDENTSTEHUNGSMODELL
.
39
3.2
DER
BEGRIFF
DES
PARAMETRISCHEN
GRAUWERTMODELLS
.
43
3.3
GRAUWERTMODELLE
FUER
RECHTECKSTRUKTUREN
.
44
3.4
SUPERPOSITION
ROTIERTER
TEILMODELLE
.
47
3.5
NICHTRECHTWINKLIGE
GRAUWERTSTRUKTUREN
.
48
3.6
EIN
GRAUWERTMODELL
FUER
KREISSCHEIBEN
.
50
3.7
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
54
3.7.1
SCHAETZUNG
DER
VERSCHMIERUNG
DURCH
ADAPTION
DES
KANTENMODELLS
54
3.7.2
LOKALISIERUNG
KREUZFOERMIGER
SIGNALOBJEKTE
.
60
3.7.3
ADAPTION
MIT
GEGENEINANDER
ROTIERTEN
TEILMODELLEN
.
63
XII
INHALTSVERZEICHNIS
3.7.4
LOKALISIERUNG
VON
KREISSCHEIBEN
.
66
3.8
VERGLEICH
MIT
BISHERIGEN
ANSAETZEN
.
70
4
EIN
PARAMETRISCHES
GRAUWERTMODELL
FUER
KANALDECKEL
73
4.1
DAS
PHYSIKALISCHE
OBJEKTMODELL
.
73
4.2
EIN
VEREINFACHTES
PARAMETRISCHES
GRAUWERTMODELL
.
76
4.3
ZUSAMMENHANG
ZWISCHEN
PARAMETERN
UND
BESCHREIBENDEN
GROESSEN
.
78
5
UNTERSUCHUNG
DER
LOKALISIERUNGSGENAUIGKEIT
AN
SYNTHETISCHEN
DATEN
81
5.1
SYNTHETISIERUNG
VON
BILDDATEN
.
82
5.2
BESTIMMUNG
VON
STARTWERTEN
FUER
DIE
MODELLADAPTION
.
83
5.3
WAHL
EINES
GEEIGNETEN
BEOBACHTUNGSFENSTERS
.
87
5.4
VERGLEICH:
PHYSIKALISCHES
UND
APPROXIMATIVES
MODELL
.
88
5.5
ABTASTUNGSEFFEKTE
.
89
5.6
EINFLUSS
VON
RAUSCHEN
.
91
5.7
AUSWIRKUNGEN
PERSPEKTIVISCHER
EFFEKTE
.
92
5.8
ABWEICHENDE
BAUFORMEN
.
101
5.9
STOERUNGEN
DURCH
HINTERGRUNDSTRUKTUREN
.
103
5.10
THEORETISCHE
ANALYSE
DER
LOKALISIERUNGSGENAUIGKEIT
.
110
5.11
ZUSAMMENFASSUNG:
SIMULATIONEN
ZUR
LOKALISIERUNG
.
112
6
AUTOMATISCHE
ORIENTIERUNG
VON
LUFTBILDERN
113
6.1
GRUNDLEGENDE
BEGRIFFE
ZUR
ORIENTIERUNG
.
113
6.2
VERFAHREN
ZUR
AUTOMATISCHEN
ORIENTIERUNG
.
118
6.2.1
AUTOMATISCHE
INNERE
ORIENTIERUNG
.
119
6.2.2
AUTOMATISCHE
AEROTRIANGULATION
.
120
6.2.3
AUTOMATISCHE
RELATIVE
ORIENTIERUNG
.
120
6.2.4
AUTOMATISCHE
AEUSSERE
ORIENTIERUNG
.
123
6.2.5
ANSAETZE
ZUR
AUTOMATISCHEN
AEUSSEREN
ORIENTIERUNG
.
125
6.2.6
RESUEMEE
.
129
6.3
EIN
AUTOMATISCHER
ANSATZ
UNTER
VERWENDUNG
VON
KANALDECKELN
.
130
7
EIN
SYSTEM
ZUR
AUTOMATISCHEN
EXTRAKTION
VON
KANALDECKELN
135
7.1
BEREITSTELLEN
EINES
PROTOTYPVEKTORS
.
136
7.2
AUTOMATISCHE
BESTIMMUNG
VON
SCHWELLWERTEN
.
138
7.3
AUTOMATISCHE
DETEKTION
VON
KANDIDATEN
.
141
7.4
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
144
7.4.1
VERWENDETE
LUFTBILDDATEN
.
144
INHALTSVERZEICHNIS
XIII
7.4.2
AUSWAHL
VON
LYAININGSBEISPIELEN
.
152
7.4.3
EXTRAKTIONSERGEBNISSE
FUER
DAS
BILD
HARBURG-I
.
154
7.4.4
EXTRAKTIONSERGEBNISSE
AUF
WEITEREN
BILDDATEN
.
160
7.4.5
DER
EINFLUSS
DER
INITIALISIERUNG
.
161
7.5
ZUSAMMENFASSUNG:
EXPERIMENTE
AUF
REALDATEN
.
163
8
IDENTIFIKATION
DURCH
ZUORDNUNG
VON
PUNKTKONSTELLATIONEN
167
8.1
IDENTIFIKATION
ALS
ZUORDNUNGSPROBLEM
.
167
8.2
ZUORDNUNG
AUF
DER
BASIS
VON
PUNKTKONSTELLATIONEN
.
169
8.2.1
AUSWAHL
GEEIGNETER
ARTEN
VON
KONSTELLATIONEN
.
169
8.2.2
FINDEN
VON
KORRESPONDENZEN
DURCH
INDIZIERUNG
UEBER
INVARIANTEN
.
170
8.2.3
ITERATIVE
VERGROESSERUNG
DER
KORRESPONDENZMENGE
.
171
8.2.4
EINBETTUNG
IN
EINEN
HYPOTHESIZE-AND-TEST-MECHANISMUS
.
171
8.3
DER
ZUORDNUNGSALGORITHMUS
.
172
8.4
AUFWANDSBETRACHTUNGEN
.
176
8.5
IMPLEMENTATION
UND
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
177
8.5.1
VERWENDETE
PUNKTKONSTELLATIONEN
UND
INVARIANTEN
.
178
8.5.2
ERMITTLUNG
ALLER
BEOBACHTBAREN
KONSTELLATIONEN
.
179
8.5.3
ITERATIVE
REGISTRIERUNG
.
180
8.5.4
ERGEBNISSE
FUER
DAS
BILD
HARBURG-I-GESAMT
.
182
8.6
ZUSAMMENFASSUNG:
LOESUNG
DES
IDENTIFIKATIONSPROBLEMS
.
192
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
197
9.1
LOKALISIERUNG
DURCH
MODELLADAPTION
.
197
9.1.1
RESULTATE
.
197
9.1.2
AUSBLICK
.
199
9.2
AUTOMATISCHE
AEUSSERE
ORIENTIERUNG
VON
LUFTBILDERN
.
200
9.2.1
RESULTATE
.
200
9.2.2
AUSBLICK
.
202
A
PARAMETRISCHE
GRAUWERTMODELLE
205
A.L
GAUSSFUNKTION
UND
FEHLERFUNKTION
.
205
A.2
ABLEITUNGEN
FUER
BASISMODELLE
.
206
A.2.1
KANTENMODELL
.
207
A.2.2
BOXENMODELL
.
208
A.2.3
KREISSCHEIBENMODELL
.
209
A.3
ZUSAMMENGESETZTE
MODELLE
.
210
A.4
DIE
APPROXIMATIVE
MODELLFUNKTION
FUER
KANALDECKEL
.
212
XIV
INHALTSVERZEICHNIS
B
NAEHERUNGSWERTE
ZUR
INITIALISIERUNG
DES
MODELLS
M
KD
213
B.L
BESTIMMUNG
DER
MODELLPARAMETER
.
213
B.2
LINEARE
APPROXIMATION
VON
GLEICHUNG
(B.6)
.
215
B.2.1
HERLEITUNG
DURCH
TAYLOR-REIHENENTWICKLUNG
.
216
B.2.
2
HERLEITUNG
UEBER
DIE
ASYMPTOTE
.
216
C
WAHL
DER
FENSTERGROESSE
FUER
DIE
ADAPTION
DES
MODELLS
AF
KD
217
D
PERSPEKTIVISCHE
ABBILDUNG
EINES
KREISES
219
D.L
ERMITTLUNG
DER
ELLIPSENPARAMETER
.
220
D.2
SPEZIALFALL:
ABBILDUNG
DES
KREISES
IN
EINEN
KREIS
.
222
D.3
ORTE
MAXIMALER
VERSCHIEBUNG
DES
ZENTRUMS
.
224
D.4
ORTE
MAXIMALER
EXZENTRIZITAET
.
226
D.5
ORTE
EXTREMALER
FLAECHE
.
228
D.6
ABSCHAETZUNG
DER
GROESSTMOEGLICHEN
ABBILDUNGSEFFEKTE
.
229
E
LOKALISIERUNGSGENAUIGKEIT
FUER
DAS
MODELL
M
KD
233
E.L
FOLGERUNGEN
AUS
DER
ROTATIONSSYMMETRIE
.
233
E.2
HERLEITUNG
VON
GLEICHUNG
(5.5)
.
234
LITERATURVERZEICHNIS
237
AUTORENVERZEICHNIS
251 |
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| series | Dissertationen zur künstlichen Intelligenz |
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