Neue Beiträge zu Servoantrieben mit unterlagerter Zweipunktregelung ihrer Drehbeschleunigung:
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-3
INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS
DER
VERWENDETEN
FORMELZEICHEN,
INDIZES
UND
ABKUERZUNGEN
6
TEILL
PROBLEMSTELLUNG
UND
GRUNDSAETZLICHE
LOESUNG
1
EINLEITUNG
8
2
DAS
REGELUNGSTECHNISCHE
MODELL
DER
UMRICHTERGESNEISTEN.
PERMANENTERREGTEN
SYNCHRONMASCHINE
10
3
GRUNDSAETZLICHE
UEBERLEGUNGEN
ZUR
ZWEIPUNKTREGELUNG
VON
DREHBESCHLEUNIGUNGEN
14
3.1
SELBSTERREGTE
SCHWINGUNGEN
IM
DIREKTEN
ZWEIPUNKTREGELKREIS
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG
DES
MASCHINENROTORS
14
3.2
METHODE
ZUR
UNTERDRUECKUNG
DER
SELBSTERREGTEN
SCHWINGUNGEN
IM
UNTERLAGERTEN
REGELKREIS
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG
18
3.2.1
UNTERDRUECKUNG
DES
EINFLUSSES
DER
MECHANISCHEN
UEBERTRAGUNGS
FUNKTION
F
MEC
H(P)
MIT
HILFE
EINES
TIEFPASSES
20
3.2.2
VERHINDERUNG
DER
ENTSTEHUNG
VON
GRENZZYKLEN
IM
UNTERLAGERTEN
ZWEIPUNKTREGELKREIS
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG
23
3.3
BERUECKSICHTIGUNG
DER
MESSVERZOEGERUNG
DES
DREHBESCHLEUNIGUNGSGEBERS
28
3.3.1
ZUSAMMENFASSUNG
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
F\FA(P)
DES
DREHBESCHLEUNIGUNGSGEBERS
MIT
DER
MECHANISCHEN
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
F
MEC
H(P)
30
3.3.2
ZUSAMMENFASSUNG
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
FMA(P)
DES
DREH
BESCHLEUNIGUNGSGEBERS
MIT
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
FYP(P)
DES
TIEFPASSES
33
3.3.3
ZUSAMMENFASSUNG
DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
F
MCC
(P)
DES
DREHBESCHLEUNIGUNGSGEBERS
MIT
EINEM
TEIL
DER
MECHANISCHEN
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
F
MEC
H(P)
36
-4
4
REALISIERUNG
EINES
LAGEGEREGELTEN
DREHSTROM-SERVOANTRIEBS
MIT
UNTERLAGERTER
ZWEIPUNKTREGELSCHLEIFE
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG
DES
MASCHINENROTORS
40
4.1
PERMANENTERREGTE
SYNCHRONMASCHINE
UND
LEISTUNGSELEKTRONISCHES
STELLGLIED
40
4.2
UNTERLAGERTE
REGELSCHLEIFE
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG
DES
MASCHINENROTORS
42
4.3
UEBERLAGERTE
REGELSCHLEIFEN
FUER
DIE
WINKELGESCHWINDIGKEIT
UND
DIE
WINKELLAGE
DES
MASCHINENROTORS
44
TEIL
II
DIE
BEGRUENDUNG
DER
LOESUNG
IM
EINZELNEN
5
DER
KOMBINIERTE
GEBER
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG
UND
DIE
WINKELLAGE
DES
MASCHINENROTORS
46
5.1
DIE
ERFASSUNG
DER
DREHBESCHLEUNIGUNG
47
5.2
DIE
ERFASSUNG
DER
WINKELLAGE
NACH
DEM
PRINZIP
DER
PHOTOELEKTRISCHEN
ABTASTUNG
FEINER
GITTER
52
5.3
DIE
ERFASSUNG
DER
WINKELLAGE
NACH
DEM
PRINZIP
DER
MAGNETORESISTIVEN
ABTASTUNG
EINES
FERROMAGNETISCHEN
ZAHNRADES
53
6
UNTERDRUECKUNG
DER
GRENZZVKLEN
IM
UNTERLAGERTEN
ZWEIPUNKT
REGELKREIS
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG
DURCH
AUFSCHALTUNG
DES
SYNTHETISIERTEN
BESCHLEUNIGUNGSSIGNALS
A
SV
N
AUF
DEN
EINGANG
DES
ZWEIPUNKTGLIEDES
55
6.1
DIE
ASYMPTOTISCHE
STABILITAET
DER
GLEICHGEWICHTSLAGE
EINES
ZWEIPUNKTREGELKREISES
55
6.2
DIE
ASYMPTOTISCHE
STABILITAET
DER
GLEICHGEWICHTSLAGE
EINES
ZWEIPUNKTREGELKREISES
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG,
WENN
DER
EINFLUSS
DER
MECHANISCHEN
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
F
MEC
H(P)
MIT
HILFE
EINES
TIEFPASSES
UNTERDRUECKT
WIRD
58
6.3
HERSTELLUNG
DER
ASYMPTOTISCHEN
STABILITAET
DER
GLEICHGEWICHTSLAGE
EINER
ZWEIPUNKTREGELSCHLEIFE
DURCH
AUFSCHALTUNG
EINES
-5
SYNTHETISIERTEN
BESCHLEUNIGUNGSSIGNALS
A
S
Y
N
AUF
DEN
EINGANG
DES
ZWEIPUNKTGLIEDES
60
7
MESSUNGEN
AM
LAGEGEREGELTEN
DREHSTROM-SERVOANTRIEB
MIT
UNTERLAGERTER
ZWEIPUNKTREGELSCHLEIFE
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG
DES
MASCHINENROTORS
63
7.1
FUEHRUNGSVERHALTEN
63
7.2
STOERVERHALTEN
65
8
ZUSAMMENFASSUNG
69
ANHANG
71
AL
DATENDERSYNCHRONMASCHINE
71
A2
NORMIERUNG
72
A3
DATEN
DES
KOMBINIERTEN
GEBERS
FUER
DIE
DREHBESCHLEUNIGUNG
UND
DIE
WINKELLAGE
DES
MASCHINENROTORS
73
A4
MESSTECHNISCHE
ERMITTLUNG
UND
NACHBILDUNG
DER
MECHANISCHEN
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
F
MEC
H(P)
74
LITERATURVERZEICHNIS
76 |
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