Integrierte aktive Magnetlager:
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Herdecke
GCA-Verl.
1999
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Forschen und Wissen - Mechatronik
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XII, 155 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
V
INHALTSVERZEICHNIS
LISTE
DER
FORMELSYMBOLE
VIII
UEBERSICHT
XI
ABSTRACT
XII
1
EINLEITUNG
1
1.1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
MECHATRONIK
.
1
1.2
AKTIVE
MAGNETLAGER
FUER
ROTOREN
.
3
1.3
FUNKTION
VON
MAGNETLAGERSYSTEMEN
.
4
1.4
ANWENDUNGSGEBIETE
VON
MAGNETLAGERN
.
5
1.5
ZIELE
UND
GLIEDERUNG
DER
ARBEIT
.
10
1.6
INTEGRIERTE
MAGNETLAGERSYSTEME
.
12
1.7
STAND
DER
ENTWICKLUNG
.
15
2
MAGNETGELAGERTER
VERSUCHSROTOR
20
2.1
ROTOR
.
21
2.1.1
ALLGEMEINE
BESCHREIBUNG
.
21
2.1.2
EXPERIMENTELLE
MODALANALYSE
.
23
2.2
POSITIONSBESTIMMUNG
DES
ROTORS
.
28
2.2.1
ALLGEMEINE
BESCHREIBUNG
.
28
2.2.2
EINFLUSSFAKTOREN
AUF
DIE
SENSORIK
.
31
2.3
LEISTUNGSVERSTAERKER
.
34
2.4
ELEKTROMAGNETE
.
38
VI
INHALTSVERZEICHNIS
2.4.1
TECHNISCHE
BESCHREIBUNG
.
38
2.4.2
ELEKTROMAGNETISCHE
FELDGLEICHUNGEN
.
40
2.4.3
MAGNETKRAFT
.
45
2.4.4
TECHNISCHE
NAEHERUNGSLINEARISIERUNG
DER
MAGNETKRAFT
.
48
2.4.5
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
DER
AKTORIK
.
50
2.5
REGLER
.
51
2.5.1
ALLGEMEINE
BESCHREIBUNG
.
51
2.5.2
REALISIERUNG
DER
GRUNDREGELUNG
.
53
2.5.3
IMPLEMENTIERUNG
DER
GRUNDREGELUNG
.
60
2.5.4
REGELGUETE
DER
GRUNDREGELUNG
.
64
3
NICHTLINEARITAETEN
IN
MAGNETLAGERSYSTEMEN
67
3.1
NICHTLINEARES
KENNFELD
EINES
ELEKTROMAGNETEN
.
68
3.1.1
IDEALISIERTES
KRAFTKENNFELD
.
68
3.1.2
GEMESSENES
REALES
KRAFTKENNFELD
.
68
3.1.3
MODELLIERUNG
DES
GEMESSENEN
KRAFTKENNFELDS
.
83
3.1.4
AUSWIRKUNGEN
DES
NICHTLINEAREN
KRAFTKENNFELDS
.
86
3.2
WEITERE
NICHTLINEARITAETEN
.
86
3.2.1
MAGNETISCHE
SAETTIGUNG
DES
SPULENKERNMATERIALS
.
87
3.2.2
MAGNETISCHE
HYSTERESE
DES
SPULENKERNMATERIALS
.
90
3.2.3
NICHTLINEARITAETEN
DER
LEISTUNGSVERSTAERKER
.
94
3.2.4
TOTZEIT
DURCH
DEN
REGLER
.
97
3.3
REALES
SYSTEM:
PRAESENS
ALLER
NICHTLINEARITAETEN
.
97
4
KOMPENSATIONSREGLER
104
4.1
FUNKTIONSPRINZIP
DES
KOMPENSATIONSREGLERS
.
105
4.2
MODELLRECHNUNGEN
.
108
4.3
REALISIERUNG
UND
VERIFIKATION
.
110
4.3.1
REALISIERUNG
UND
IMPLEMENTIERUNG
.
110
4.3.2
EXPERIMENTELLE
VERIFIKATION
.
112
INHALTSVERZEICHNIS
VII
4.4
REGELKREIS
MIT
KOMPENSATIONSREGLER
.
113
4.5
INTEGRATION
DES
KOMPENSATIONSREGLERS
.
115
4.5.1
RAPID-PROTOTYPING
METHODE
.
116
4.5.2
DSP-BASIERTER
REGLERPROTOTYP
.
119
4.5.3
FPGA-BASIERTER
REGLERPROTOTYP
.
122
4.5.4
DESIGN
DES
ASIC-BASIERTEN
REGLERPROTOTYPS
.
125
5
AUSBLICK
126
5.1
ANDERE
LINEARISIERUNGSKONZEPTE
.
126
5.1.1
PID-REGLER
MIT
NICHTLINEAREN
ANTEILEN
.
126
5.1.2
NEURONALES
NETZ
.
127
5.1.3
FUZZY-REGLER
.
131
5.2
WEITERE
INTEGRATIONSMASSNAHMEN
.
132
5.2.1
SENSORLOSES
MAGNETLAGER
.
132
5.2.2
AKTIVE
ROTORBEEINFLUSSUNG
MIT
MAGNETLAGERN
.
136
6
ZUSAMMENFASSUNG
140
A
REGELPROGRAMM
143
A.L
PROGRAMMHIERARCHIE
.
143
A.2
BEDIENOBERFLAECHE
.
146
LITERATURVERZEICHNIS
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