Planung und Steuerung fahrerloser Transportsysteme: Ansätze zur Unterstützung der Systemgestaltung
Gespeichert in:
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
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Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Dt. Univ.-Verl. [u.a.]
2000
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adam_text | AXEL SCHRECKER PLANUNG UND STEUERUNG FAHRERLOSER TRANSPORTSYSTEME
ANSAETZE ZUR UNTERSTUETZUNG DER SYSTEMGESTALTUNG MIT EINEM GELEITWORT VON
PROF. DR. HANS-OTTO GUENTHER DEUTSCHER UNIVERSITAETS-VERLAG
INHALTSVERZEICHNIS ABBILDUNGSVERZEICHNIS XI 1 EINFUEHRUNG 1 1.1
EINLEITUNG 1 1.2 AUFBAU DER ARBEIT 2 2 SYSTEMUEBERSICHT UND FUNKTIONEN
VON FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEMEN 5 2.1 FAHRERLOSE TRANSPORTFAHRZEUGE 7
2.2 BODENANLAGE 9 2.3 STEUERUNGSSYSTEM 11 2.4 AKTUELLE ENTWICKLUNG 12 3
PROBLEME DER PLANUNG UND STEUERUNG BEIM EINSATZ VON FAHRERLOSEN
TRANSPORTSYSTEMEN 15 3.1 EIGENSCHAFTEN VON FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEMEN
15 3.2 STRUKTURIERUNG DES PLANUNGSPROZESSES 17 3.2.1 ERSTELLEN EINES
SYSTEMKONZEPTES 17 3.2.2 ABGRENZUNG RELEVANTER PLANUNGSBEREICHE 21 3.3
LAYOUTPLANUNG 22 3.3.1 KONVENTIONELLE FAHRKURSTOPOLOGIEN 24 3.3.1.1
BIDIREKTIONALE FAHRKURSORIENTIERUNG 25 3.3.1.2 UNIDIREKTIONALE
FAHRKURSORIENTIERUNG 27 3.3.1.3 GEMISCHT ORIENTIERTER FAHRKURS 29 3.3.2
ALTERNATIVE FAHRKURSTOPOLOGIEN 30 3.3.2.1 SINGLE LOOP TOPOLOGIE 30
3.3.2.2 TANDEM TOPOLOGIE 37 3.3.2.3 SEGMENTIERTE TOPOLOGIE 42 VIN
INHALTSVERZEICHNIS 3.3.3 ZUSAMMENFASSENDE GEGENUEBERSTELLUNG
UNTERSCHIEDLICHER FAHRKURSTOPOLOGIEN 44 3.4 BESTIMMUNG DER
FAHRZEUGANZAHL (..47 3.5 GESTALTUNG DER LADEEINHEITEN BZW.
LADEHILFSMITTEL (..51 ) G 3.6 GESTALTUNG DES STEUERUNGSSYSTEMS 54 3.6.1
EINSATZPLANUNG 55 3.6.1.1 EINSATZPLANUNG FUER SINGLE-LOAD-CARRIERS 58
3.6.1.1.1 TRANSPORTAUFTRAGS-INI TIIERTE EINSATZPLANUNG (OHNE FREIE
FAHRZEUGKAPAZITAETEN) 61 3.6.1.1.2 FAHRZEUG-INITIIERTE EINSATZPLANUNG 62
3.6.1.1.3 TRANSPORTAUFTRAGS-INITIIERTE EINSATZPLANUNG (MIT FREIEN
FAHRZEUGKAPAZITAETEN) 71 3.6.1.2 EINSATZPLANUNG FUER
MULTIPLE-LOAD-CARRIERS P.5J 3.6.2 FAHRWEGEPLANUNG UND VERKEHRSREGELUNG
I~.LL 4 KONFIGURIERUNG UNIDIREKTIONALER FAHRKURSTOPOLOGIEN 83 4.1
GRAPHENTHEORETISCHE GRUNDLAGEN 84 4.2 ANSAETZE ZUR BESTIMMUNG DER
FAHRKURSORIENTIERUNG 87 4.3 MTP-BASIERTE ANSAETZE ZUR BESTIMMUNG DER
FAHRKURSORIENTIERUNG 91 4.3.1 PLANUNG KONVENTIONELLER UNIDIREKTIONALER
FAHRKURSE 91 4.3.2 PLANUNG KONVENTIONELLER GEMISCHT-ORIENTIERTER
FAHRKURSE .....99 4.3.3 PLANUNG DES LOAD.ROUTEING PROBLEMS IN TANDEM
TOPOLOGIEN 102 5 EINSATZPLANUNG VON MULTIPLE-LOAD-CARRIERS 109 5.1
ABGRENZUNG DER EINSATZPLANUNG FUER SINGLE-LOAD- UND
MULTIPLE-LOAD-CARRIERS 109 5.2 ALGORITHMISCHE EINORDNUNG DES PROBLEMS
DER EINSATZPLANUNG FUER MULTIPLE-LOAD-CARRIERS 113 5.3 LOESUNGSANSAETZE ZUR
EINSATZPLANUNG VON MULTIPLE-LOAD-CARRIERS 117 5.3.1 ANSAETZE ZUR LOESUNG
DER TEILDISPOSITION 120 5.3.1.1 DISPATCHING-PROBLEM 121 5.3.1.2
ZULADEPROBLEM....! 122 5.3.1.3 ABLADEPROBLEM 128 5.3.2 ANSAETZE ZUR
LOESUNG DER KOMPLETTDISPOSITION 129 5.3.2.1 IP-MODELL ZUR LOESUNG DER
EINSATZPLANUNG VON MULTIPLE-LOAD-CARRIERS 130 5.3.2.2 ERWEITERUNGEN DES
IP-BASIERTEN LOESUNGSANSATZES 134 INHALTSVERZEICHNIS IX 6 IMPLEMENTIERUNG
EINES MODELLS ZUR UNTERSUCHUNG VON FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEMEN 141 6.1
ZIELSETZUNGEN UND ANFORDERUNGEN 141 6.2 SIMULATIONSSYSTEM SIMPLE++ 143
6.3 MODELLAUFBAU 144 6.3.1 ANWENDERKLASSEN 146 6.3.2 DIALOG- UND
KONFIGURATIONSMODULE 148 6.3.3 FAHRZEUGSTEUERUNGSMODULE 149 6.3.4
EINSATZPLANUNGSMODULE 150 6.3.5 STATISTIK- UND ANZEIGEMODULE 151 7
SIMULATIONSSTUDIE ZUM SYSTEMVERHALTEN VON FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEMEN
155 7.1 EXPERIMENTELLER RAHMEN 156 7.1.1 EINSATZUMGEBUNG UND
SYSTEMKONZEPT 156 7.1.2 SIMULATIONSPARAMETER UND UNTERSUCHUNGSUMFANG 158
7.2 SIMULATIONSSTUDIE ZUR BEDEUTUNG DER FAHRKURSORIENTIERUNG IN
UNIDIREKTIONALEN KONVENTIONELLEN TOPOLOGIEN 161 7.2.1 EINFLUSS DER
FAHRKURSORIENTIERUNG AUF DIE LEISTUNGSFAEHIGKEIT 162 7.2.2
SCHLUSSFOLGERUNG FUER DIE BESTIMMUNG DER ANZAHL MINIMAL NOTWENDIGER
FAHRZEUGE 168 7.2.3 BEDEUTUNG DER FAHRKURSORIENTIERUNG BEIM EINSATZ VON
MULTIPLE-LOAD-CARRIERS 174 7.3 SIMULATIONSSTUDIE ZUR EINSATZPLANUNG VON
MULTIPLE-LOAD-CARRIERS 183 7.3.1 EINFLUSS DER EINSATZPLANUNG AUF DIE
LEISTUNGSFAEHIGKEIT 183 7.3.2 VERGLEICH DER LEISTUNGSFAEHIGKEIT VON
SINGLE-LOAD- UND MULTIPLE-LOAD-CARRIERS 186 7.3.3 VERGLEICH
UNTERSCHIEDLICHER REGELN ZUR EINSATZPLANUNG VON MULTIPLE-LOAD-CARRIERS
191 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 207 ANHANG A: TOPOLOGIEN UND
TRANSPORTAUFTRAGSSTRUKTUREN 209 ANHANG B: EINFLUSS DER
FAHRKURSORIENTIERUNG 215 ANHANG C: REGELVERGLEICH - ERLEDIGTE
TRANSPORTAUFTRAEGE 231 ANHANG D: REGELVERGLEICH - ERLEDIGUNGSZEITEN 237
LITERATURVERZEICHNIS 247
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