Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
München
Utz, Wiss.
1999
|
| Series: | Ingenieurswissenschaften
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1999 |
| Physical Description: | XIV, 199 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3896756419 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV012839055 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20050802 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 991027s1999 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 957684037 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3896756419 |c brosch. : DM 93.88 (freier Pr.), EUR 48.00 (freier Pr.) |9 3-89675-641-9 | ||
| 035 | |a (OCoLC)76050039 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV012839055 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-12 |a DE-19 |a DE-91 | ||
| 084 | |a ZQ 5524 |0 (DE-625)158152: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Strobl, Dieter |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter |c Dieter Strobl |
| 264 | 1 | |a München |b Utz, Wiss. |c 1999 | |
| 300 | |a XIV, 199 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Ingenieurswissenschaften | |
| 500 | |a Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1999 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Beobachtung |0 (DE-588)4005560-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Nichtlineares System |0 (DE-588)4042110-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Systemidentifikation |0 (DE-588)4121753-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Antrieb |g Technik |0 (DE-588)4002360-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mechatronik |0 (DE-588)4238812-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Beobachter |g Kybernetik |0 (DE-588)4139504-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Antrieb |g Technik |0 (DE-588)4002360-6 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Mechatronik |0 (DE-588)4238812-0 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Nichtlineares System |0 (DE-588)4042110-7 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Beobachtung |0 (DE-588)4005560-7 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Mechatronik |0 (DE-588)4238812-0 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Nichtlineares System |0 (DE-588)4042110-7 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Systemidentifikation |0 (DE-588)4121753-6 |D s |
| 689 | 1 | 3 | |a Beobachter |g Kybernetik |0 (DE-588)4139504-9 |D s |
| 689 | 1 | 4 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |D s |
| 689 | 1 | |8 1\p |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008736200&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 883 | 1 | |8 1\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008736200 | |
Record in the Search Index
| _version_ | 1807504943071887360 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
1
1.1
MOTIVATION
UND
ZIELSETZUNG
.
1
1.2
STAND
DER
TECHNIK
.
3
1.3
AUFBAU
UND
GLIEDERUNG
.
6
2
MODELLBILDUNG
9
2.1
MECHATRONISCHE
ANTRIEBSSYSTEME
.
9
2.2
ZWEIMASSENSYSTEM
.
10
2.2.1
BLOCKDIAGRAMM
UND
SIGNALFLUSSPLAN
.
10
2.2.2
ZUSTANDSBESCHREIBUNG
.
12
2.2.3
MODELLIERUNG
DER
NICHTLINEARITAETEN
.
13
2.2.4
ALTERNATIVE
DARSTELLUNGEN
.
14
2.3
DREIMASSENSYSTEM
.
15
2.3.1
BLOCKDIAGRAMM
UND
SIGNALFLUSSPLAN
.
15
2.3.2
ZUSTANDSBESCHREIBUNG
.
16
2.4
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
17
3
IDENTIFIKATION
UNBEKANNTER
NICHTLINEARER
STRECKENANTEILE
19
3.1
HISTORIE
.
19
3.2
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
.
20
3.3
FUNKTIONSAPPROXIMATION
MIT
NEURONALEN
NETZEN
.
24
3.3.1
DAS
GENERAL
REGRESSION
NEURAL
NETWORK
GRNN
.
25
3.4
VORBEMERKUNGEN
.
27
3.4.1
VORAUSSETZUNGEN
.
27
3.4.2
BEMERKUNGEN
ZUR
NOTATION
.
28
X
I
NHALTSVERZEICHNIS
3.5
BEOBACHTERENTWURF
BEI
MESSBAREN
ZUSTAENDEN
.
29
3.5.1
BEOBACHTERANSATZ
UND
FEHLERGLEICHUNG
.
29
3.5.2
ABLEITUNG
DES
LERNGESETZES
.
30
3.5.2.1
LERNGESETZ
BEI
EINER
SPR-FEHLERUEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
32
3.5.2.2
LERNGESETZ
BEI
EINER
NICHT-SPR-FEHLERUEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
32
3.6
BEOBACHTERENTWURF
BEI
NICHT
MESSBAREN
ZUSTAENDEN
.
35
3.6.1
BEOBACHTERANSATZ
UND
FEHLERGLEICHUNG
.
35
3.6.2
LERNGESETZ
.
37
3.7
BEISPIEL:
REIBUNGSIDENTIFIKATION
BEI
RADIOTELESKOPEN
.
38
3.7.1
BESCHREIBUNG
DES
SYSTEMS
.
38
3.7.1.1
TECHNISCHE
DATEN
.
39
3.7.1.2
MODELLIERUNG
.
40
3.7.2
REIBUNGSIDENTIFIKATION
.
42
3.7.2.1
VERSUCHSBESCHREIBUNG
.
42
3.7.2.2
VERSUCHSERGEBNISSE
.
43
3.7.3
REIBUNGSKOMPENSATION
.
43
3.8
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
44
4
IDENTIFIKATION
VON
LOSE
47
4.1
LOSEMODELLIERUNG
.
48
4.1.1
IDENTIFIZIERBARKEIT
DER
LOSEKENNLINIE
.
48
4.1.2
LOSEBESCHREIBUNG
ZUR
IDENTIFIKATION
MIT
EINEM
NEURONALEN
NETZ
.
49
4.2
BEOBACHTERANSAETZE
ZUR
LOSEIDENTIFIKATION
.
50
4.2.1
GESAMTSYSTEMBEOBACHTER
.
51
4.2.2
TEILSYSTEMBEOBACHTER
.
51
4.3
LOSEIDENTIFIKATION
MIT
LASTSEITIGEM
BEOBACHTER
.
52
4.3.1
ZUSTANDSDARSTELLUNG
.
52
4.3.2
BEOBACHTERENTWURF
UND
FEHLERMODELL
.
53
4.4
LOSEIDENTIFIKATION
MIT
MOTORSEITIGEM
BEOBACHTER
.
55
4.4.1
ZUSTANDSDARSTELLUNG
.
56
4.4.2
BEOBACHTERENTWURF
UND
FEHLERMODELL
.
57
4.5
SIMULATIONSBEISPIELE
.
60
4.6
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
.
61
4.6.1
BESCHREIBUNG
DER
VERSUCHSANLAGE
.
62
I
NHALTSVERZEICHNIS
XI
4.6.1.1
AUFBAU
.
62
4.6.1.2
LOSEKONSTRUKTION
.
62
4.6.2
VERSUCHSERGEBNISSE
.
62
4.7
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
67
5
SYSTEME
MIT
MEHRFACHER
NICHTLINEARITAET
69
5.1
BISHERIGE
ANSAETZE
.
69
5.2
IDENTIFIKATION
MEHRFACHER
NICHTLINEARITAETEN
.
70
5.2.1
REIN
KONZENTRIERT
WIRKENDE
MEHRFACHE
NICHTLINEARITAET
.
70
5.2.2
VERTEILT
WIRKENDE
MEHRFACHE
NICHTLINEARITAET
.
73
5.2.2.1
SERIELLE
IDENTIFIKATION
.
75
5.2.2.2
BEISPIEL
ZUR
SERIELLEN
IDENTIFIKATION
.
76
5.2.2.3
PARALLELE
IDENTIFIKATION
.
77
5.3
WELLENMOMENTBEOBACHTER
.
81
5.3.1
DER
WELLENMOMENTBEOBACHTER
ALS
VORWAERTSBEOBACHTER
.
81
5.3.2
DER
WELLENMOMENTBEOBACHTER
ALS
RUECKWAERTSBEOBACHTER
.
82
5.4
MEHRFACHE
NICHTLINEARITAETEN
IM
ZWEIMASSENSYSTEM
.
83
5.4.1
GLEICHZEITIGE
SERIELLE
IDENTIFIKATION
VON
LOSE
UND
REIBUNG
.
85
5.4.2
GLEICHZEITIGE
PARALLELE
IDENTIFIKATION
VON
LOSE
UND
REIBUNG
.
88
5.4.3
IDENTIFIKATION
VON
MOTOR
UND
LASTREIBUNG
.
89
5.4.4
EINFLUSS
ZUSAETZLICHER
NICHT
BERUECKSICHTIGTER
NICHTLINEARITAETEN
.
90
5.4.4.1
FALL
1:
GERINGE
MOTORREIBUNG
.
91
5.4.4.2
FALL
2:
GROESSERE
MOTORREIBUNG
.
91
5.4.4.3
INTERPRETATION
DER
ERGEBNISSE
.
92
5.5
MEHRFACHE
NICHTLINEARITAETEN
IM
DREIMASSENSYSTEM
.
93
5.5.1
BEMERKUNGEN
.
94
5.5.2
BEOBACHTER-TOPOLOGIEN
FUER
DIE
IDENTIFIKATION
VON
3
NICHTLINEARITAETEN
.
.
95
5.5.3
BEISPIEL
EINER
IDENTIFIKATION
VON
3
NICHTLINEARITAETEN
AM
DREIMASSENSYSTEM
96
5.5.4
AUSWIRKUNGEN
EINER
EINGESCHRAENKTEN
MESSBARKEIT
.
99
5.6
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
102
6
ERWEITERUNG
AUF
SYSTEME
MIT
UNBEKANNTEN
PARAMETERN
103
6.1
PARAMETERIDENTIFIKATION
LINEARER
SYSTEME
.
103
6.1.1
IDENTIFIKATIONSANSATZ
.
104
XII
I
NHALTSVERZEICHNIS
6.1.2
ADAPTIONSGESETZ
UND
STABILITAET
.
106
6.1.3
VEREINFACHUNGEN
ZUR
PRAKTISCHEN
ANWENDUNG
.
106
6.1.4
BEISPIEL
EINER
PARAMETERIDENTIFIKATION
.
109
6.1.4.1
SIMULATIONSBEISPIEL
.
109
6.1.4.2
EXPERIMENTELLE
VALIDIERUNG
.
110
6.2
NICHTLINEARE
SYSTEME
MIT
UNBEKANNTEN
PARAMETERN
.
112
6.2.1
IDENTIFIKATIONSANSATZ
.
113
6.2.2
ADAPTIONSGESETZ
.
115
6.2.3
BEMERKUNGEN
ZUR
PRAKTISCHEN
ANWENDUNG
.
116
6.3
BEISPIELE
ZUR
IDENTIFIKATION
NICHTLINEARER
UNBEKANNTER
SYSTEME
.
117
6.3.1
ZWEIMASSENSYSTEM
MIT
LASTREIBUNG
.
117
6.3.2
ZWEIMASSENSYSTEM
MIT
NICHTLINEARER
FEDERKENNLINIE
.
121
6.4
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
122
7
KOMPENSATION
VON
NICHTLINEARITAETEN
125
7.1
KOMPENSATIONSFILTER
.
125
7.1.1
UNGEREGELTES
SYSTEM
.
126
7.1.2
GEREGELTES
SYSTEM
.
127
7.1.3
BEMERKUNGEN
ZUR
PRAKTISCHEN
ANWENDUNG
.
128
7.1.3.1
DIFFERENTIATION
DURCH
DAS
KOMPENSATIONSFILTER
.
128
7.1.3.2
BEHANDELBARE
NICHTLINEARITAETEN
.
130
7.1.4
SIMULATIONSBEISPIEL
ZUR
ANWENDUNG
VON
KOMPENSATIONSFILTERN
.
131
7.2
KOMPENSATION
VON
LOSE
.
,
.
136
7.2.1
VOLLSTAENDIGE
DYNAMISCHE
KOMPENSATION
.
136
7.2.2
STATIONAER
GENAUE
KOMPENSATION
.
139
7.2.3
DYNAMISCHE
REDUZIERUNG
DES
LOSEEINFLUSSES
.
139
7.2.3.1
ERHOEHUNG
DER
DAEMPFUNG
.
140
7.2.3.2
GENERIERUNG
EINER
OPTIMALEN
LOSEDURCHQUERUNGSTRAJEKTORIE
.
142
7.2.4
TECHNOLOGISCHE
MASSNAHMEN
ZUR
VERMEIDUNG
VON
LOSE
.
142
7.3
KURZZUSAMMENFASSUNG
.
144
8
ZUSAMMENFASSUNG
145
8.1
ERGEBNISSE
.
145
8.2
AUSBLICK
.
147
I
NHALTSVERZEICHNIS
XIII
ANHANG
A
STABILITAETSBEWEIS
FUER
DEN
BEOBACHTERANSATZ
151
B
MODELLIERUNG
UND
REGELUNG
DES
LINEAREN
ZWEIMASSENSYSTEMS
155
B.L
ZUSTANDSMINIMALE
DARSTELLUNG
.
155
B.2
DARSTELLUNG
MIT
LAGEDIFFERENZ
.
157
B.3
DARSTELLUNG
MIT
LAGEDIFFERENZ
OHNE
DIFFERENTIATION
.
158
B.4
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
.
158
B.5
ZUSTANDSREGELUNG
DES
LINEAREN
ZWEIMASSENSYSTEMS
.
159
C
LOSEMODELLIERUNG
161
C.L
LOSEMODELLIERUNG
BEI
NICHT
ELASTISCHER
VERBINDUNG
.
161
C.2
LOSEMODELLIERUNG
BEI
ELASTISCHER
VERBINDUNG
.
162
C.3
BESCHREIBUNGSFUNKTION
DER
LOSEKENNLINIE
.
162
D
DATEN
DER
VERSUCHSANLAGE
165
D.L
MOTOREN
.
166
D.2
UMRICHTER
.
166
D.3
STEUERUNGS
UND
MESS-PC
.
166
D.4
MECHANISCHE
KOMPONENTEN
.
169
E
SIGNALFLUSSPLAN-KONVENTIONEN
173
BEZEICHNUNGEN
175
BILDERVERZEICHNIS
183
TABELLENVERZEICHNIS
189
LITERATURVERZEICHNIS
191
INDEX
197 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Strobl, Dieter |
| author_facet | Strobl, Dieter |
| author_role | aut |
| author_sort | Strobl, Dieter |
| author_variant | d s ds |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV012839055 |
| classification_rvk | ZQ 5524 |
| ctrlnum | (OCoLC)76050039 (DE-599)BVBBV012839055 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV012839055</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20050802</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">991027s1999 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">957684037</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3896756419</subfield><subfield code="c">brosch. : DM 93.88 (freier Pr.), EUR 48.00 (freier Pr.)</subfield><subfield code="9">3-89675-641-9</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)76050039</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV012839055</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-19</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5524</subfield><subfield code="0">(DE-625)158152:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Strobl, Dieter</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter</subfield><subfield code="c">Dieter Strobl</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München</subfield><subfield code="b">Utz, Wiss.</subfield><subfield code="c">1999</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XIV, 199 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Ingenieurswissenschaften</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1999</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Beobachtung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4005560-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Nichtlineares System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042110-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Systemidentifikation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121753-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Antrieb</subfield><subfield code="g">Technik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4002360-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Beobachter</subfield><subfield code="g">Kybernetik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139504-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Antrieb</subfield><subfield code="g">Technik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4002360-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Nichtlineares System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042110-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Beobachtung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4005560-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Nichtlineares System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042110-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Systemidentifikation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121753-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Beobachter</subfield><subfield code="g">Kybernetik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139504-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="4"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008736200&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008736200</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV012839055 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-16T01:17:19Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3896756419 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008736200 |
| oclc_num | 76050039 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-12 DE-19 DE-BY-UBM DE-91 DE-BY-TUM |
| owner_facet | DE-12 DE-19 DE-BY-UBM DE-91 DE-BY-TUM |
| physical | XIV, 199 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1999 |
| publishDateSearch | 1999 |
| publishDateSort | 1999 |
| publisher | Utz, Wiss. |
| record_format | marc |
| series2 | Ingenieurswissenschaften |
| spelling | Strobl, Dieter Verfasser aut Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter Dieter Strobl München Utz, Wiss. 1999 XIV, 199 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Ingenieurswissenschaften Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1999 Beobachtung (DE-588)4005560-7 gnd rswk-swf Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd rswk-swf Systemidentifikation (DE-588)4121753-6 gnd rswk-swf Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 gnd rswk-swf Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd rswk-swf Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd rswk-swf Beobachter Kybernetik (DE-588)4139504-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 s Mechatronik (DE-588)4238812-0 s Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 s Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 s Beobachtung (DE-588)4005560-7 s DE-604 Systemidentifikation (DE-588)4121753-6 s Beobachter Kybernetik (DE-588)4139504-9 s 1\p DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008736200&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
| spellingShingle | Strobl, Dieter Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter Beobachtung (DE-588)4005560-7 gnd Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd Systemidentifikation (DE-588)4121753-6 gnd Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 gnd Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd Beobachter Kybernetik (DE-588)4139504-9 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4005560-7 (DE-588)4042110-7 (DE-588)4121753-6 (DE-588)4002360-6 (DE-588)4226127-2 (DE-588)4238812-0 (DE-588)4139504-9 (DE-588)4113937-9 |
| title | Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter |
| title_auth | Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter |
| title_exact_search | Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter |
| title_full | Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter Dieter Strobl |
| title_fullStr | Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter Dieter Strobl |
| title_full_unstemmed | Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter Dieter Strobl |
| title_short | Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mittels neuronaler Beobachter |
| title_sort | identifikation nichtlinearer mechatronischer systeme mittels neuronaler beobachter |
| topic | Beobachtung (DE-588)4005560-7 gnd Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd Systemidentifikation (DE-588)4121753-6 gnd Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 gnd Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd Beobachter Kybernetik (DE-588)4139504-9 gnd |
| topic_facet | Beobachtung Nichtlineares System Systemidentifikation Antrieb Technik Neuronales Netz Mechatronik Beobachter Kybernetik Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008736200&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT strobldieter identifikationnichtlinearermechatronischersystememittelsneuronalerbeobachter |