Dezentral geregelte fluidtechnische Antriebe in Feldbusumgebungen:
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| Language: | German |
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Aachen
Mainz
1999
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| Series: | Reihe Fluidtechnik
9 |
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| Item Description: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1999 |
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INHALT
I
INHALT
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
WISSENSCHAFTLICHE
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2
AUFGABENSTELLUNG
.
1
1.3
ANWENDUNGSBEREICH
.
2
2
FELDBUSSE
.
4
2.1
GRUNDLAGEN
DER
DATENUEBERTRAGUNG
.
4
2.1.1
SERIELLE
BUSSYSTEME
.
4
2.1.2
DAS
OSI-REFERENZMODELL
.
5
2.1.2.1
PHYSIKALISCHE
SCHICHT
(PHYSICAL
LAYER,
SCHICHT
1)
.
7
2.1.2.2
DATENSICHERUNGSSCHICHT
(DATA
LINK
LAYER,
SCHICHT
2}
.
7
2.1.2.3
ANWENDUNGSSCHICHT
(APPLICATION
LAYER,
SCHICHT
7)
.
8
2.1.3
DATENCODIERUNG,
-UEBERTRAGUNG
UND
-SICHERUNG
.
9
2.1.4
BUSZUGRIFFSVERFAHREN
.
10
2.1.4.1
MASTER-SLAVE
.
10
2.1.4.2
DELEGATED
TOKEN
.
11
2.1.4.3
TOKEN
PASSING
.
11
2.1.4.4
CSMA/CA
(CARRIER-SENSE
MULTIPLE
ACCESS
-
COLLISION
AVOIDANCE)
.
11
2.1.4.5
CSMA/CD
(CARRIER-SENSE
MULTIPLE
ACCESS
-
COLLISION
DETECTION)
.
12
2.1.5
NACHRICHTEN
UND
ADRESSEN-ORIENTIERTE
PROTOKOLLE
.
12
2.1.6
DAS
CLIENT-SERVER-MODELL
.
13
2.2
ANFORDERUNGEN
AN
FELDBUSSYSTEME
.
14
2.2.1
YYPYRAMIDENMODELL
"
DER
KOMMUNIKATION
.
14
2.2.2
YYALLROUND
"
-FELDBUSSE
.
16
2.2.3
STANDARD-FELDBUS
.
18
2.3
WEITERGEHENDE
NORMUNG
DURCH
GERAETEPROFILE.
19
2.4
ALLGEMEINE
VERBREITUNG
VON
FELDBUSSYSTEMEN
.
21
2.4.1
AKTOR-SENSOR-INTERFACE
.
21
2.4.2
CAN-BUS
.
22
2.4.3
INTERBUS-S
.
23
2.4.3.1
DATENUEBERTRAGUNG
DES
INTERBUS-S
.
26
2.4.3.2
DAS
HYBRIDE
ZUGRIFFSVERFAHREN
DES
INTERBUS-S
.
28
2.4.3.3
PCP-SOFTWARE
.
29
2.4.4
PROFIBUS-DP
.
34
3
STEUERUNGS
UND
REGELUNGSKONZEPTE
.
36
3.1
STEUERUNG
UND
REGELUNG
.
36
3.2
DEZENTRALES
STEUERUNGSKONZEPT
.
37
3.3
STEUERUNGSKONZEPTE
DEZENTRALER
FLUIDTECHNISCHER
ANTRIEBE
.
39
3.3.1
GESTEUERTE
ANTRIEBE
.
42
3.3.2
GESCHWINDIGKEITS
UND
DREHZAHLREGELUNG
.
44
3.3.3
POSITIONSREGELUNG
.
45
3.3.4
KRAFT-ZDRUCKREGELUNG.
46
3.3.5
REGLERUMSCHALTUNG
.
47
3.3.6
NC-ABLAUFSTEUERUNG
.
49
II
INHALT
3.3.7
GLEICHLAUFREGELUNG
.
51
3.3.7.1
MASTER-SLAVE-KOPPLUNG
.
51
3.3.7.2
MULTI-MASTER-KOPPLUNG
.
52
3.3.7.3
PARALLELVORGABE
DER
SOLLWERTE
.
53
3.3.8
BESONDERE
BETRIEBSMODI
.
54
3.3.8.1
HANDFAHRBETRIEB
.
55
3.3.8.2
REFERENZFAHRT
.
56
3.3.8.3
NOT-AUS
.
56
3.3.8.4
NOT-HALT
.
57
3.4
BEDEUTUNG
VERSCHIEDENER
FELDBUSSYSTEME
FUER
DIE
FLUIDTECHNIK.
58
3.4.1
EINFACHE
PNEUMATISCHE
UND
HYDRAULISCHE
ANTRIEBE
.
58
3.4.2
MOBILHYDRAULIK
.
58
3.4.3
PROPORTIONAL
UND
SERVOTECHNIK
.
60
3.4.4
SONDERANWENDUNGEN.
61
3.4.5
AUSWAHL
EINES
FELDBUSSYSTEMS
.
62
4
FELDBUSANBINDUNG
DES
FLUIDTECHNISCHEN
ANTRIEBS.
63
4.1
ACHSRECHNER
.
63
4.1.1
AUS
WAEHL
DER
RECHNER-HARDWARE.
63
4.1.2
ACHSRECHNER
AUF
MIKROCONTROLLER-BASIS
.
66
4.1.2.1
EIN-PROZESSOR
LOESUNG
.
67
4.1.2.2
ZWEI-PROZESSOR
LOESUNG
.
69
4.1.3
ACHSRECHNER
AUF
PC-BASIS
.
70
4.1.3.1
EIN-PROZESSOR-LOESUNG.
70
4.1.3.2
ZWEI-PROZESSOR-LOESUNG
.
71
4.1.4
SOFTWARE
.
72
4.1.4.1
ANFORDERUNGEN
.
73
4.1.4.2
REALISIERUNG
VON
MULTI-TASKING-PROZESSEN
.
76
4.1.4.3
PROTOKOLLIMPLEMENTIERUNG
.
76
4.1.4.4
IMPLEMENTIERUNG
DER
REGLERKONZEPTE
.
79
4.2
STEUERUNGSRECHNER.
79
4.2.1
HARDWARE
.
79
4.2.2
SOFTWARE
.
80
5
GERAETEPROFILE
FUER
FLUIDTECBNISCHE
ANTRIEBE
.
.82
5.1
BESTEHENDE
GERAETEPROFILE
FUER
ANTRIEBSTECHNISCHE
ANWENDUNGEN
.
82
5.1.1
DRIVECOM
GERAETEPROFILE
FUER
DIE
ANTRIEBSTECHNIK
.
82
5.1.1.1
PROZESSDATEN
.
84
5.1.1.2
STEUERUNGSFUNKTION
.
85
5.1.1.3
ANTRIEBSFUNKTION
.
87
5.1.2
PROFIBUS-DP-GERAETEPROFILE
.
88
5.1.3
CAL/CAN-OPEN
.
89
5.1.4
WEITERE
GERAETEPROFILE
.
89
5.2
IMPLEMENTIERUNG
DES
DRIVECOM-GERAETEPROFILS
YYANTRIEBSTECHNIK
/
SERVO
22
"
.
90
5.3
ERWEITERUNG
DES
DRIVECOM-PROFILS
FUER
HYDRAULISCHE
ANTRIEBE
.
92
5.4
GERAETEPROFIL
FUER
FLUIDTECHNISCHE
ANTRIEBE
.
95
5.5
GERAETEPROFIL
FUER
FLUIDTECHNISCHE
STETIGVENTILE
.
98
5.6
GERAETEPROFIL
YYFLUIDTECHNIK
"
.
99
5.6.1
ALLGEMEINER
TEIL
.
100
5.6.2
STETIGVENTILE
.
103
5.6.3
FLUIDTECHNISCHE
ANTRIEBE
.
105
INHALT
III
6
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
108
6.1
DIGITAL
GEREGELTES
ANTRIEBSSYSTEM
-
XPERT
.
108
6.2
DIGITAL
GEREGELTES
VENTIL
MIT
CAN-OPEN-PROTOKOLL
.
109
6.3
HEXAMOVE-SYSTEM
.
110
6.4
HYDRAULISCHE
VORSCHUBACHSE
EINER
WERKZEUGMASCHINE
.
111
6.5
EINACHSEN-CNC
FUER
HYDRAULISCHE
ANTRIEBE
.
114
6.6
FELDBUSFAEHIGE
REGLERBAUGRUPPE
FUER
HYDRAULISCHE
ACHSEN
.
115
6.7
EINSATZ
VON
STANDARDISIERTEN
BEDIENOBERFLAECHEN
.
117
7
MESSUNGEN
.
120
7.1
PRUEFSTANDSAUFBAU
.
120
7.2
MESSUNG
DER
SIGNALLAUFZEITEN
AM
INTERBUS-S
.
122
7.3
MESSUNGEN
MIT
MIKROCONTROLLER-BASIERTEN
ACHSRECHNER
.
127
7.4
MESSUNGEN
AM
PC-BASIERTEN
ACHSREGLER
.
131
7.4.1
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
.
131
7.4.2
LAGEREGELUNG
.
131
8
ZUSAMMENFASSUNG
.
135
9
LITERATURVERZEICHNIS
.
137 |
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