Über approximative Methoden der dynamischen Programmierung in der optimalen Steuerung:
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| Language: | German |
| Published: |
München
Utz, Wiss.
1999
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| Series: | Ingenieurswissenschaften
|
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| Item Description: | Zugl.: Clausthal, Techn. Univ., Diss., 1999 |
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INHALTSVERZEICHNIS
BEZEICHNUNGEN
VH
ABKUERZUNGEN
VNI
EINLEITUNG
1
1
BEGRIFFSERLAEUTERUNGEN
5
1.1
OPTIMALE
STEUERUNG
DYNAMISCHER
SYSTEME
.
5
1.2
NEURONALE
NETZE
ZUR
MULTIVARIATEN
APPROXIMATION
.
7
1.3
REINFORCEMENT
LEARNING:
LERNEN
MIT
BEWERTUNG
.
8
2
METHODEN
DER
DYNAMISCHEN
PROGRAMMIERUNG
13
2.1
IDEE
DER
DYNAMISCHEN
PROGRAMMIERUNG
(DP)
.
13
2.2
EXAKTE
ITERATIONSMETHODEN
.
17
2.2.1
BEWERTUNGSITERATION
.
17
2.2.2
STEUERUNGSSTRATEGIE-ITERATION
(SSI)
.
18
2.3
SIMULATIONSBASIERTE
METHODEN
.
26
2.3.1
LERNEN
DER
STRATEGIEBEWERTUNG
.
28
2.3.1.1
LERNEN
AUS
ZEITLICHEN
DIFFERENZEN
.
28
2.3.1.2
Q-LERNEN
.
29
2.3.2
EXPLORATIONSHEURISTIKEN
BEI
DER
STEUERENTSCHEIDUNG
.
30
2.3.3
LOKALE
STEUERUNGSSTRATEGIE-ITERATION
MIT
SYSTEMATISCHER
EX
PLORATION
.
33
3
APPROXIMATION
MIT
NEURONALEN
NETZEN
37
3.1
GRUNDLAGEN
.
37
3.1.1
MEHRLAGIGES
PERZEPTRON
.
37
3.1.2
BACKPROPAGATION
.
40
3.2
GLOBALE
VERSUS
LOKALE
APPROXIMATION
.
42
3.3
KUMULATIVER
VERSUS
INKREMENTELLER
GRADIENTENABSTIEG
.
45
4
APPROXIMATIVE
METHODEN
DER
DYNAMISCHEN
PROGRAMMIERUNG
47
4.1
APPROXIMATIVE
STRATEGIEBEWERTUNG
.
48
4.2
ADAPTIVE
KRITIKER
.
50
4.2.1
GRUNDLEGENDE
ANSAETZE
.
50
4.2.1.1
SKALARE
ADAPTIVE
KRITIKER
.
51
4.2.1.2
ADAPTIVE
KRITIKER
MIT
GRADIENTENINFORMATION
.
55
4.2.2
ENTWICKLUNG
UND
STAND
DER
FORSCHUNG
.
58
4.2.3
WICHTIGE
IMPLEMENTIERUNGSASPEKTE
.
62
4.2.3.1
SKALIERUNG
.
63
4.2.3.2
ORGANISATION
DES
NETZTRAININGS
.
66
5
OPTIMALSTEUERUNGSAUFGABE
DER
AKTIVEN
SCHWINGUNGSDAEMPFUNG
BEI
EINEM
TRAKTOR
69
5.1
THEORIE
LINEAR-QUADRATISCHER
OPTIMALSTEUERUNGSAUFGABEN
.
69
5.2
PROBLEMFORMULIERUNG
.
71
5.2.1
LINEARES
DYNAMISCHES
SYSTEM
.
72
5.2.2
QUADRATISCHES
GUETEKRITERIUM
.
75
5.3
LOESUNG
DER
LINEAR-QUADRATISCHEN
OPTIMALSTEUERUNGSAUFGABE
.
76
5.3.1
EXPLIZITE
CLOSED-LOOP-LOESUNG
BEI
AUTONOMEM
SYSTEM
.
77
5.3.2
NUMERISCH
BERECHNETE
OPEN-LOOP-LOESUNG
BEI
NICHTAUTONO
MEM
SYSTEM
.
79
5.4
NUMERISCHE
ERGEBNISSE
MIT
APPROXIMATIVEN
METHODEN
DER
DP
.
82
5.4.1
ANPASSUNG
DES
KRITIKERS
MIT
APPROXIMATIVER
BEWERTUNGSITERA
TION
.
83
5.4.2
ANPASSUNG
DES
KRITIKERS
MIT
APPROXIMATIVER
SSI
.
89
ZUSAMMENFASSUNG
97 |
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