Verfahren zur Genauigkeitsbeurteilung GPS-gestützter Ortungsergebnisse bei Landfahrzeugen:
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Braunschweig
IfeV
1998
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INSTITUT FUER EISENBAHNWESEN M M I JF 1#
UND VERKEHRSSICHERUNG M FF E LF TU BRAUNSCHWEIG
MICHAEL FRERICHS
VERFAHREN ZUR
GENAUIGKEITSBEURTEILUNG GPS-GESTUETZTER ORTUNGSERGEBNISSE BEI
LANDFAHRZEUGEN
SCHRIFTENREIHE * HEFT 59 * 1998
IMAGE 2
. INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN 3
1. EINLEITUNG 5
2. ORTUNG VON FAHRZEUGEN 7
2.1. EINGEFUEHRTE ORTUNGSVERFAHREN IN OEFFENTLICHEN VERKEHRSSYSTEMEN 7
2.1.1 GENAUIGKEIT BISHERIGER ORTUNGSVERFAHREN 13
2.1.2 VERFUEGBARKEIT BISHERIGER ORTUNGSVERFAHREN 14
2.1.3 BESCHRAENKUNGEN HEUTIGER ORTUNGSVERFAHREN 15
2.2. GPS-GESTUETZTE ORTUNG VON FAHRZEUGEN 16
2.2.1 GPS-ORTUNG 17
2.2.2 ZUSATZSENSORIK UND KOPPELNAVIGATIONSSTRATEGIEN 26
2.3 DGPS-DIENSTE 30
3. DAS ORTUNGSSYSTEM DER ZUKUNFT: ZIELSETZUNG UND ANFORDERUNG 33
3.1 ERHOEHUNG DER VERFUEGBARKEIT VON ORTUNGSINFORMATIONEN 33
3.2 FLEXIBLERE VON STRECKENAUSRIISTUNG UNABHAENGIGE LOESUNG 36
3.3 SICHERHEITSANFORDERUNGEN AN GPS-ORTUNGSVERFAHREN IN OEFFENTLICHEN
VERKEHRSSYSTEMEN 37
3.4 VERBESSERUNG DER ORTUNGSGENAUIGKEIT VON GPS-MESSUNGEN 39
4. BEURTEILUNGSKRITERIEN FUER GPS-GESTUETZTE ORTUNGSLOESUNGEN 40
4.1. BEITRAG DER GPS-KRITERIEN ZUR GENAUIGKEIT UND VERFUEGBARKEIT DER
ORTUNGSLOESUNGEN... 40
4.1.1 BEURTEILUNG DER REINEN GPS-LOESUNG 42
4.1.2 BEURTEILUNG VON ZUSATZINFORMATIONEN 58
4.1.3 AUSNUTZUNG VON ZUSATZSENSORIK AM FAHRZEUG 63
4.2. STEIGERUNG DER GENAUIGKEIT UND VERFUEGBARKEIT VON
ORTUNGSINFORMATIONEN 64
4.2.1 MEHRFACHMESSFAHRTEN 64
4.2.2 KOPPELORTUNG MIT ZUSATZSENSORIK 65
4.2.3 ERZEUGEN EINES STRECKENPLANES 68
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
5. VERFAHREN ZUR GENAUIGKEITSBEURTEILUNG EINER GPS-GESTUETZTEN
FAHRZEUGORTUNG 70
5.1. EINTEILUNG DER BEURTEILUNGSKRITERIEN 70
5.1.1 BEURTEILUNGSKRITERIEN MIT ABSOLUTER QUALITAETSAUSSAGE 72
5.1.2 BEURTEILUNGSKRITERIEN MIT RELATIVER QUALITAETSAUSSAGE 72
5.1.3 BEURTEILUNGSKRITERIEN AUS DER ZUSATZSENSORIK 73
5.2 GESAMTVERFAHREN DER BEURTEILUNG 75
5.3 GROESSENORDNUNG UND ABHAENGIGKEITEN DER BEURTEILUNGSWERTE 78
6. ANWENDUNGSBEISPIELE 81
6.1 NUTZUNG VON ECHTZEITORTUNGSINFORMATIONEN 81
6.2 AUFNAHME DER STRECKENVERLAEUFE FUER VERKEHRLICHE AUFGABEN 82
6.3 ANWENDUNGEN FUER DISPOSITIONSAUFGABEN IM OEPNV 84
6.4 MOEGLICHKEIT DER NUTZUNG EINES EINHEITLICHEN KOORDINATENSYSTEMS 91
7. ZUSAMMENFASSUNG 93
LITERATUR 95
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