Flexibel automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern:
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| Language: | German |
| Published: |
Berlin [u.a.]
Springer
1998
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| Series: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
271 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss. |
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INHALTSVERZEICHNIS
0
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN.
11
1
EINLEITUNG
.
15
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
15
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
.
16
2
AUSGANGSSITUATION
.
17
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
.
17
2.2
STAND
DER
TECHNIK
.
17
2.3
STAND
DER
FORSCHUNG
.
21
3
ANALYSE
DES
PRODUKTSPEKTRUMS
UND
ABLEITUNG
VON
ANFORDERUNGEN
.
23
3.1
ANALYSE
DER
DEMONTAGESITUATION
.
23
3.2
ANALYSE
VON
FAHRZEUGBAUARTEN
.
25
3.3
ANALYSE
DER
FAHRZEUGSCHEIBEN.
27
3.4
ANALYSE
DER
FAHRZEUGSAEULEN
.
29
3.5
ANALYSE
VON
TRENNVERFAHREN
.
30
3.6
ANALYSE
DER
AUTOMATISIERUNGSHEMMNISSE
.
32
3.7
FOLGERUNGEN
UND
ABLEITUNG
VON
ANFORDERUNGEN
FUER
EIN
SYSTEM
ZUR
AUTOMATISIERTEN
DEMONTAGE
VON
FAHRZEUGDAECHERN
.
33
4
KONZEPTION
VON
TEIL
UND
GESAMTSYSTEMEN
ZUR
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTEN
DEMONTAGE
VON
FAHRZEUGDAECHERN
.
35
4.1
LOESUNGSKONZEPTE
ZUR
DEMONTAGE
DER
FAHRZEUGSCHEIBEN
.
35
4.2
LOESUNGSKONZEPTE
ZUM
TRENNEN
VON
FAHRZEUGDAECHERN
.
37
4.2.1
KONZEPTION
ALTERNATIVER
TRENNSYSTEME
.
37
4.2.2
SCHNEIDPRINZIPIEN
.
38
4.2.3
EXPERIMENTELLE
VORUNTERSUCHUNGEN
ZUM
SCHNEIDEN
VON
FAHRZEUGSAEULEN
.
40
4.2.4
KONZEPTVARIANTEN
ZUR
MINIMIERUNG
DER
REAKTIONSKRAEFTE
UND
-MOMENTE
.
44
4.2.5
KONZEPTVARIANTEN
ZUR
UEBERWACHUNG
DES
TRENNPROZESSES
.
46
4.3
KONZEPTVARIANTEN
ZUR
ERKENNUNG
DER
FAHRZEUGSAEULEN
.48
4.4
KONZEPTION
VON
GESAMTSYSTEMEN
.
49
5
ENTWICKLUNG
VON
VERFAHREN
ZUR
MINIMIERUNG
DER
REAKTIONS
KRAEFTE
UND
UEBERWACHUNG
DES
TRENNPROZESSES
BEIM
SCHNEIDEN
VON
FAHRZEUGSAEULEN
.
52
5.1
TRENNPHASEN
BEIM
SCHNEIDEN
VON
RUNDROHREN
.
52
5.2
IDEALISIERUNG
DES
TRENNPROZESSES
.
54
5.3
BERECHNUNG
DER
REAKTIONSKRAFT
BEI
LAENGSACHSENBIEGUNG
.
56
5.4
BERECHNUNG
DER
REAKTIONSKRAEFTE
BEI
RADIALVERFORMUNG
EINES
ELLIPTISCHEN
RINGES
.
58
10
5.4.1
PROFILUMFORMUNG
IN
DER
ELASTISCHEN
PHASE
.
59
5.4.2
PROFILUMFORMUNG
IN
DER
TEILPLASTISCHEN
PHASE
.
62
5.4.3
PROFILUMFORMUNG
IN
DER
PLASTISCHEN
PHASE
.
62
5.5
BERECHNUNG
DER
REAKTIONSKRAFT
BEI
SCHERUNG
.
64
5.6
BERECHNUNG
DER
PHASENGRENZWINKEL
DES
TRENNPROZESSES
.
64
5.7
INTEGRATION
ZU
EINEM
GESAMTMODELL
.
66
5.8
VALIDIERUNG
DES
GESAMTMODELLS
.
67
5.9
ENTWICKLUNG
EINES
VERFAHRENS
ZUR
PROZESSUEBERWACHUNG
.
69
5.9.1
BESCHREIBUNG
DER
STEUERUNGS
UND
REGELAUFGABE
.
69
5.9.2
ANSTEUERUNG
DER
VERFAHRBEWEGUNG
.
70
5.9.3
REGELUNG
DER
GESCHWINDIGKEIT
.
73
5.10
ENTWICKLUNG
EINES
VERFAHRENS
ZUR
TRENNSTELLENERMITTLUNG
.
77
5.10.1
DETEKTION
DER
FAHRZEUGSAEULEN
UND
TRENNSTELLEN
.
77
5.10.2
BESTIMMUNG
DER
OPTIMALEN
SCHNEIDPOSITION
UND
ABLEITUNG
DER
ELLIPSENPARAMETER
.
80
6
VERSUCHSZELLE
ZUR
AUTOMATISIERTEN
DEMONTAGE
VON
FAHRZEUGDAECHERN
.
82
6.1
GESAMTAUFBAU
.
82
6.2
EINGESETZTE
WERKZEUGE
UND
KOMPONENTEN
.
83
6.2.1
HANDHABUNGSSYSTEME
.
83
6.2.2
TRENNWERKZEUG
ZUR
DEMONTAGE
VON
FENSTERSCHEIBEN
.
83
6.2.3
TRENNWERKZEUG
FUER
FAHRZEUGSAEULEN
.
85
6.3
STEUERUNGSKONFIGURATION
DER
GESAMTANLAGE
.
87
7
ARBEITSABLAUF
UND
VERSUCHSERGEBNISSE
.
89
7.1
VERMESSEN
DES
FAHRZEUGS
.
89
7.2
DEMONTAGE
DER
FENSTERSCHEIBEN
.
90
7.3
DEMONTAGE
DES
FAHRZEUGDACHES
.
91
7.4
VERSUCHSERGEBNISSE
.
92
7.4.1
REAKTIONSKRAEFTE
UND
-MOMENTE
.
92
7.4.2
PROZESSUEBERWACHUNG
.
94
7.4.3
DEMONTAGEZEITEN
.
96
7.5
ERKENNTNISSE
UND
FOLGERUNGEN
AUS
DEN
VERSUCHEN
.
97
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
98
9
LITERATURVERZEICHNIS
.
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| spelling | Rupprecht, Reinhard Verfasser aut Flexibel automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern Reinhard Rupprecht Berlin [u.a.] Springer 1998 107 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis 271 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss. Demontage (DE-588)4149065-4 gnd rswk-swf Dach (DE-588)4010843-0 gnd rswk-swf Recycling (DE-588)4076573-8 gnd rswk-swf Fahrzeugdach (DE-588)4521845-6 gnd rswk-swf Karosserie (DE-588)4029748-2 gnd rswk-swf Altauto (DE-588)4390751-9 gnd rswk-swf Automation (DE-588)4003957-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Altauto (DE-588)4390751-9 s Recycling (DE-588)4076573-8 s Karosserie (DE-588)4029748-2 s Dach (DE-588)4010843-0 s Demontage (DE-588)4149065-4 s Automation (DE-588)4003957-2 s DE-604 Fahrzeugdach (DE-588)4521845-6 s Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis 271 (DE-604)BV000852131 271 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008285792&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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