Verfügbarkeit: Elektrische Antriebstechnik

Elektrische Antriebstechnik:

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Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Heidelberg Hüthig 1998
Ausgabe:	6., vollst. überarb. Aufl.
Schlagworte:	Schaltregler Bewegung Elektroantrieb Antrieb > Technik Maschine Aufgabensammlung Lehrbuch
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	404 S. graph. Darst.
ISBN:	3778526499

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS . ZUSAMMENSTELLUNG DER BERECHNUNGSBEISPIELE ..................................... FORMELZEICHENVERZEICHNIS ...................................................... 1 . ANALYSE DER STELL- UND BEWEGUNGSVORGAENGE ........................... 1.1. GROESSEN DES BEWEGUNGSABLAUFS .............................................. 1.2. KRAEFTE UND DREHMOMENTE ................................................... 1.2.1. WIDERSTANDSKRAFT BZW . WIDERSTANDSMOMENT ....................... 1.2.2. BESCHLEUNIGUNGSKRAFT BZW . BESCHLEUNIGUNGSMOMENT .............. 1.2.3. BEWEGUNGSGLEICHUNG ............................................... 1.2.3.1. ANLAUF ............................................................. 1.2.3.2. STABILER ARBEITSPUNKT .............................................. 1.3. MECHANISCHE ANTRIEBSLEISTUNG ............................................... 1.3.1. WIDERSTANDS- UND BESCHLEUNIGUNGSLEISTUNG ....................... 1.3.2. EIN- UND MEHRQUADRANTENANTRIEBE ................................ 1.4. LEISTUNGSBEDARF AUSGEWAEHLTER ARBEITSMASCHINEN ........................... 1.4.1. SPANABHEBENDE WERKZEUGMASCHINEN .............................. 1.4.2. HUBWERKE FUER KRANE UND AUFZUEGE ................................. 1.4.3. FAHRWERKE UND FAHRZEUGE ......................................... 1.4.4. PUMPEN UND LUEFTER ................................................ 1.5. IM ANTRIEBSSYSTEM GESPEICHERTE KINETISCHE ENERGIE ......................... 1.6. ELASTIZITAETEN UND GETRIEBESPIELE IM ZWEIMASSENSYSTEM .................... 1.7. PROZESSANALYTISCHE AUFBEREITUNG DER ANTRIEBSVORGAENGE ...................... 1.7.1. BEWEGUNGS- UND BELASTUNGSVORGAENGE .............................. 1.7.2. PROZESSANALYSE ...................................................... 2 . KENNLINIENFELDER UND STELLMOEGLICHKEITEN ELEKTRISCHER ANTRIEBS- MASCHINEN ................................................................. 2.1. ENERGIEBILANZ IM ANTNEBSSYSTEM ........................................... GLEICHSTROM-NEBENSCHLUSSMASCHINE (GNM) .................................. 2.2.1. WIRKUNGSWEISE UND BETRIEBSEIGENSCHAFTEN ........................ 2.2.2. DREHZAHLSTELLUNG UND KENNLINIENFELDER ............................ 2.2.2.1. SPANNUNGSSTEUERUNG ............................................... 2.2.2.2. FELDSTEUERUNG ...................................................... 2.2.2.3. WIDERSTANDSSTEUERUNG ............................................. 2.2.2.4. BEGRENZUNG DES KENNLINIENFELDES .................................. 2.2.2.5. ERREGERKREIS ........................................................ 8 INHALTSVERZEICHNIS 2.2.3. ANLAUF UND BREMSEN ............................................... 2.2.3.1. ANLAUF ............................................................. 2.2.3.2. BREMSEN ........................................................... 2.2.4. DYNAMISCHES VERHALTEN ............................................ 2.3. GLEICHSTROM-REIHENSCHLUSSMASCHINE (GRM) ............................... 2.3.1. WIRKUNGSWEISE UND BETRIEBSEIGENSCHAFTEN ........................ 2.3.2. DREHZAHLSTELLUNG UND KENNLINIENFELDER ............................ 2.3.3. ANLAUF UND BREMSEN ............................................... 2.3.3.1. ANLAUF ............................................................. 2.3.3.2. BREMSEN ........................................................... 2.4. ASYNCHRONMASCHINE MIT SCHLEIFRINGLAEUFER (AMSL) .......................... 2.4.1. WIRKUNGSWEISE UND BETRIEBSEIGENSCHAFTEN ........................ 2.4.2. DREHZAHLSTELLUNG UND KENNLINIENFELDER ............................ 2.4.2.1. FREQUENZSTEUERUNG ................................................ 2.4.2.2. STAENDERSPANNUNGSSTEUERUNG ....................................... 2.4.2.3. LAEUFERSPANNUNGSSTEUENING ........................................ WIDERSTANDSSTEUERUNG ............................................. ANLAUF UND BREMSEN ............................................... ANLAUF ............................................................. BREMSEN ........................................................... GLEICHLAUFSCHALTUNGEN MIT ASYNCHRONMASCHINEN .................. DREIPHASIGE ELEKTRISCHE AUSGLEICHSWELLE ........................... EINPHASIGE ELEKTRISCHE AUSGLEICHSWELLE ............................ FERNDREHERWELLE ................................................... ELEKTRISCHE ARBEITSWELLE ........................................... DYNAMISCHES VERHALTEN ............................................ RAUMZEIGERDARSTELLUNG UND GLEICHUNGSSYSTEM .................... ANLAUF ............................................................. STOERVERHALTEN ...................................................... 2.5. ASYNCHRONMASCHINE MIT KURZSCHLUSSLAEUFER (AMKL) ....................... 2.5.1. WIRKUNGSWEISE UND EINFLUSS DER STROMVERDRAENGUNG ............... 2.5.2. BETRIEBSEIGENSCHAFTEN .............................................. 2.5.3. DREHZAHLSTELLUNG UND KENNLINIENFELDER ............................ 2.5.4. ANLAUF UND WIEDEREINSCHALTEN ..................................... 2.5.4.1. ANLAUFZEIT UND VERLUSTENERGIE ..................................... 2.5.4.2. SANFTANLAUF ........................................................ 2.5.5. BREMSEN ........................................................... 2.5.5.1. NUTZBREMSEN ....................................................... 2.5.5.2. BREMSMOTOREN ..................................................... 2.6. SYNCHRONMASCHINE MIT SCHENKELPOLLAEUFER (SM) ............................. 2.6.1. WIRKUNGSWEISE UND BETRIEBSEIGENSCHAFTEN ........................ 2.6.2. ERREGUNG ........................................................... 2.6.3. ANLAUF, DREHZAHLSTELLUNG UND BREMSEN ............................ 2.6.4. DYNAMISCHES VERHALTEN ............................................ 2.6.4.1. FREIE PENDELUNGEN ................................................. 2.6.4.2. ERZWUNGENE PENDELUNGEN ......................................... 2.7. EINPHASEN- UND DREHSTROM-KOMMUTATORMASCHINEN ..................... 2.7.1. WECHSELSTROM-BAHNMOTOR .......................................... 2.7.2. LAEUFERGESPEISTER DREHSTROM-NEBENSCHLUSS-KOMMUTATORMOTOR (IDNKM) .................................................. 9 ZNHALTSVENEICHNIS ELEKTROMAGNETISCHE KUPPLUNGEN ............................................ 2.8.1. ELEKTROMAGNETISCHE REIBKUPPLUNGEN .............................. 2.8.2. INDUKTIONSKUPPLUNGEN ............................................. BEMERKUNGEN ZUR AUSWAHL ELEKTRISCHER ANTRIEBSMASCHINEN .......... TYPENLEISTUNG UND SCHUTZEINRICHTUNGEN ELEKTRISCHER MASCHINEN ... ALLGEMEINE KONSTRUKTIONSMERKMALE UND MASCHINENDATEN .................. 3.1.1. BAUGROESSE ........................................................... 3.1.2. BAUFORMEN ......................................................... 3.1.3. SCHUTZARTEN ........................................................ 3.1.4. SCHLAGWETTER U . EXPLOSIONSSCHUTZ .................................. 3.1.5. KUEHLARTEN .......................................................... 3.1.6. BEMESSUNGSSPANNUNGEN UND BEMESSUNGSLEISTUNGEN ............ EINFIUSSFAKTOREN AUF DIE LEBENSDAUER UND UMWELT ...................... 3.2.1. BETRIEBSBEDINGTE EINFLUSSFAKTOREN .................................. 3.2.2. UMGEBUNGSBEDINGTE EINFIUSSFAKTOREN .............................. 3.2.3. UMWELTBEEINFIUSSUNG .............................................. VERLUSTLEISTUNGEN ............................................................ 3.3.1. EINZELVERLUSTE ...................................................... 3.3.2. LEERLAUF- UND LASTVERLUSTE ......................................... 3.3.3. STROMWAERMEVERLUSTE BEI ANLAUF UND BREMSEN ..................... THERMISCHE VORGAENGE UND BETRIEBSARTEN .................................. 3.4.1. UEBERTEMPERATUREN UND ISOLIERSTOFLKLASSEN ......................... 3.4.2. BETRIEBSARTEN ...................................................... 3.4.3. BESTIMMUNG DER TYPENLEISTUNG NACH DER BETRIEBSART .............. TYPENLEISTUNGSBESTIMMUNGNACH DEM EINKOERPERMODELL ..................... 3.5.1. TEMPERATURVERLAUF ................................................. 3.5.2. ERSATZVERLUSTLEISTUNGSMETHODE .................................... 3.5.3. EFFEKTIVWERTMETHODE ............................................... TYPENLEISTUNGSBESTIMMUNG NACH DEM ZWEIKOMPONENTENMODELL ............ 3.6.1. GLEICHUNGSSYSTEM UND SYSTEMELEMENTE ........................... 3.6.2. KUNZEITBETRIEB (S2) ................................................ 3.6.3. AUSSETZBETRIEB (S3) ................................................ 3.6.4. DURCHLAUFBETRIEB MIT AUSSETZBELASTUNG (S6) ....................... 3.6.5. ALLGEMEINE PERIODISCHE UND NICHTPERIODISCHE BELASTUNGSSPIELE .... ANLASSER UND STELLER ........................................................ MOTORSCHALTER UND MOTORSCHUTZ ............................................. 3.8.1. SCHALTER UND SCHUETZE .............................................. 3.8.2. MOTORSCHUTZ ........................................................ 3.8.2.1. AUSLOESER ............................................................ 3 .8.2. 2. TEMPERATURFUEHLER .................................................. 3.8.2.3. MOTORSCHUTZEINSTELLUNGEN ................................... . 10 INHALTSVERZEICHNIS 4 . LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER FUER ELEKTRISCHE ANTRIEBE ........ 4.1. UEBERSICHT UND EINTEILUNG DER STELLGLIEDER ................................... 4.1.1. VERGLEICH MASCHINENUMFOMER - STROMRICHTER .................. 4.1.2. LEISTUNGSELEKTRONISCHE BAUELEMENTE UND STELLGLIEDER ............. 4.1.3. DIMENSIONIERUNGSANGABEN FUER NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER- SCHALTUNGEN ................................................ 4.2. LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER FUER GLEICHSTROMANTRIEBE ............. GRUNDSCHALTUNGEN NETZGEFUEHRTER STROMRICHTER .................... SPANNUNGEN UND STROEME ........................................... ERSATZSCHALTUNG UND KENNLINIENFELD ............................... OBERSCHWINGUNGSGEHALT DER GLEICHSPANNUNG ...................... OBERSCHWINGUNGSGEHALT DES GLEICHSTROMS ......................... UEBERTRAGUNGSVERHALTEN NETZGEFUEHRTER STROMRICHTERSTELLGLIEDER ... . BAUGLIEDER NETZGEFUEHRTER STROMRICHTERSCHALTUNGEN ................ STEUERGERAETE FUER NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER ....................... STROMRICHTERTRANSFORMATOR ......................................... BETRIEBSARTEN UND BELASTUNGSKLASSEN .............................. SCHUTZ NETZGEFUEHRTER STROMRICHTERANLAGEN ........................ PULSSTELLER ......................................................... 4.3. LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER FUER DREHSTROMANTRIEBE ................. 4.3.1. DREHSTROMSTELLER ................................................... 4.3.2. DIREKTE UMRICHTER ................................................. 4.3.3. SPANNUNGSZWISCHENKREISUMRICHTER ................................ 4.3.4. STROMZWISCHENKREISUMRICHTER ................................ 4.4. NETZRUECKWIRKUNGEN VON STROMRICHTERN ............................... 4.4.1. BLINDLEISTUNG .............................................. 4.4.2. STROM- UND SPANNUNGSOBERSCHWINGUNGEN ...................... 4.4.3. MASSNAHMEN ZUR VERMINDENING DER NETZRUECKWIRKUNGEN ......... 4.4.3.1. VERRINGERUNG DER BLINDLEISTUNG DURCH VENTILSEITIGE SCHALTUNGS- UND STEUERUNGSMASSNAHMEN ................................. 4.4.3.2. NETZSEITIGE KOMPENSATION DER BLINDLEISTUNG ................... 4.4.3.3. VERRINGERUNG DER STROMOBERSCHWINGUNGEN DURCH GRUPPENSCHAL- TUNGEN UND NETZSEITIGE SAUGKREISE ............................ 5 . STROMRICHTERGESPEISTE GLEICHSTROM- UND DREHSTROMANTRIEBE ..... 5.1. STATIONAERES UND DYNAMISCHES VERHALTEN STROMRICHTERGESPEISTER GLEICH- STROMANTRIEBE ...................................................... 5.1.1. GLEICHSTROMANTRIEBE MIT NETZGEFUEHRTEN STROMRICHTERN ........... 5.1.1.1. STATIONAERES VERHALTEN ....................................... 5.1.1.2. DYNAMISCHES VERHALTEN ..................................... 5.1.1.3. STROMRICHTER-UMKEHRANTRIEBE ................................ 5.1.2. GLEICHSTROMANTRIEBE MIT PULSSTELLER ........................... 5.1.3. REGELUNG VON GLEICHSTROMANTRIEBEN .......................... . 5.1.3.1. BESCHREIBUNGSMETHODEN FUER DAS DYNAMISCHE VERHALTEN VON UEBER- TRAGUNGSGLIEDERN ........................................... 5.1.3.2. OPTIMIERUNGSKRITERIEN VON ANTRIEBSREGELKREISEN ................ 5.1.3.3. OPTIMIERUNG DES FUEHRUNGSVERHALTENS ......................... 5.1.3.4. OPTIMIERUNG DES STOEWERHALTENS .............................. 5.1.3.5. OPTIMIERUNG VON DIGITALEN REGELKREISEN ....................... 11 ZNHALTSUENEICHNIS 5.1.3.6. OPTIMIERUNG MEHRSCHLEIFIGER REGELKREISE ...................... 5.1.3.7. DREHZAHLREGELUNG IM ANKERSPANNUNGSSTELLBEREICH .............. 5.1.3.8. DREHZAHLREGELUNG IM ANKERSPANNUNGS- UND FELDSTELLBEREICH ..... 5.1.3.9. DREHZAHLREGELUNG VON UMKEHRANTRIEBEN ...................... 5.1.3.10. DIGITALE DREHZAHLREGELUNG MIT BEOBACHTER ..................... 5.1.3.11. LAGEREGELUNG VON POSITIONIERANTRIEBEN ........................ STATIONAERES UND DYNAMISCHES VERHALTEN STROMRICHTERGESPEISTER DREHSTROM- ANTRIEBE ........................................................... ASYNCHRONMASCHINENANTRIEBE MIT DREHSTROMSTELLER ............. ASYNCHRONMASCHINENANTRIEBE MIT PULSSTELLER .................. ASYNCHRONMASCHINENANTRIEBE MIT UMRICHTER ................... UMRICHTERSCHALTUNGEN UND STEUERVERFAHREN ................... ASYNCHRONMASCHINENANTRIEBE MIT GESTEUERTEM SPAMUNGS- ZWISCHENKREISUMRICHTER UND GETAKTETEM WECHSELRICHTER ......... ASYNCHRONMASCHINENANTRIEBE MIT SPAMUNGSZWISCHENKREISUM- RICHTER UND PULSWECHSELRICHTER ............................... ASYNCHRONMASCHINENANTRIEBE MIT STROMZWISCHENKREISUMRICHTER UND GETAKTETEM WECHSELRICHTER ............................... ASYNCHRONMASCHINENANTRIEBE MIT STROMRICHTERKASKADE ......... AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE DER STROMRICHTERKASKADE ........... STEUERUNG UND REGELUNG DER STROMRICHTERKASKADE .............. SYNCHRONMASCHINENANTRIEBE MIT UMRICHTER .................... SYNCHRONMASCHINENANTRIEBE MIT DIREKTUMRICHTER .............. STROMRICHTERMOTOREN ........................................ REGELUNG SPEZIELLER GROESSEN DES BEWEGUNGSABLAUFS ...................... 5.3.1. DREHZAHLREGELUNG VON ELEKTRISCHEN ANTRIEBEN MIT ELASTISCHER DREH- MOMENTENUEBERTRAGUNG UND LOSE ............................. 5.3.2. REGELUNG DES GLEICHLAUFS VON VERKETTETEN ANTRIEBSSYSTEMEN ..... 5.3.3. REGELUNG VON TECHNOLOGISCH VERKETTETEN MEHRMOTORENANTRIEBEN . . 5.3.4. SOLLWERTFUEHRUNG FUER VERKETTETE ANTRIEBSSYSTEME ................ BAUGLIEDER ZUR INFORMATIONSERFASSUNG UND INFORMATIONSVERARBEITUNG ..... 5.4.1. MESSWERTGEBER .............................................. 5.4.1.1. SPANNUNGSMESSUNG ......................................... 5.4.1.2. GLEICHSTROMMESSUNG ........................................ 5.4.1.3. DREHZAHLMESSUNG ........................................... 5.4.1.4. LAGE- UND WINKELMESSUNG ................................... 5.4.2. SOLLWERTGEBER .............................................. 5.4.3. REGLERSCHALTUNGEN .......................................... 5.4.3.1. ANALOGE REGLERSCHALTUNGEN .................................. 5.4.3.2. MIKRORECHNER-REGLER ....................................... . ELEKTRISCHE KLEINANTRIEBE ...................................... GLEICHSTROM-KLEINANTRIEBE ....................................... . WECHSELSTROM-REIHENSCHLUSSANTRIEBE (UNIVERSALMOTOREN) ................. ASYNCHRONE WECHSELSTROM-KLEINANTRIEBE ............................... SYNCHRONE WECHSELSTROM-KLEINANTRIEBE ................................ BUERSTENLOSE SYNCHRON-STELLANTRIEBE ................................... SCHRITTANTRIEBE ..................................................... 12 INHALTSVERZEICHNIS 6.6.1. KONSTRUKTIVER AUFBAU UND SCHALTUNGEN ....................... 6.6.2. BETNEBSEIGENSCHAREN .............................................. 7 . ANHANG ..................................................................... 7.1. SI-EINHEITEN UND UMRECHUNGSBEZIEHUNGEN ................................. 7.2. BESTIMMUNG DER ANLAUFKENNLINIE UND DER ANLAUFZEIT ....................... 7.3. BESTIMMUNG UND AUSWERTUNG DER STROMORTSKURVE FUER AMSL .............. 7.4. DREHMOMENTENBEZIEHUNGEN VON DREHSTROMMASCHINEN IN RAUMZEIGERDAR- STELLUNG ...................................................................... 7.5. BESTIMMUNG VON ERWAERMUNGSGROESSEN ELEKTRISCHER MASCHINEN .............. 7.5.1. BESTIMMUNG DER ERWAERMUNGSKENNWERTE .......................... 7.5.2. PROGRAMMABLAUFPLAENE ZUR ERWAERMUNGSBERECHNUNG BZW . MENLEI- STUNGSBESTIMMUNG VON AMKL ..................................... 7.6. LAPLACE-TRANSFORMATIONEN ........................................... 7.6.1. RECHENWEG ZUR LOESUNG VON DIFFERENTIALGLEICHUNGEN ............. 7.6.2. RECHENREGELN .............................................. 7.6.3. KORRESPONDENZEN ........................................... 7.7. EIGENSCHAFTEN NETZGEFUEHRTER STROMRICHTERSCHALTUNGEN ................... 7.8. KENNDATEN NETZGEFUEHRTER STROMRICHTERSCHALTUNGEN ..................... 7.9. FREQUENZGAENGE ZUR BEURTEILUNG DES REGELKREISVERHALTENS ............... 7.9.1. FREQUENZGANGDARSTELLUNG .................................... 7.9.2. VERHALTEN DES SCHWINGUNGSGLIEDS ............................. 7.9.3. BETRAGSOPTIMUM ............................................ 7.9.4. SYMMETRISCHES OPTIMUM .................................... 7.10. NORMEN ........................................................... SACHWOERTERVENEICHNIS ................................................. 401
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