Automatisierungstechnik - Aufgaben: Lineare-, Zweipunkt- und Fuzzy-Regelung ; mit 15 Tabellen
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Braunschweig ; Wiesbaden
Vieweg
1998
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| Series: | Uni-script
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Ab 2. Aufl. u.d.T.: Zacher, Serge: Regelungstechnik Aufgaben |
| Physical Description: | XIII, 134 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3528074329 |
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| adam_text | SERGE ZAKHARIAN TECHNIK AUFGABEN LINEARE-, ZWEIPUNKT- UND FUZZY-REGELUNG
MIT 97 ABBILDUNGEN UND 15 TABELLEN HERAUSGEGEBEN VON OTTO MILDENBERGER
VIEWEG INHALTSVERZEICHNIS 1. EINFUEHRUNG 1 1.1 HINWEISE ZUM GEBRAUCH DES
BUCHES 1 1.1.1 GLIEDERUNG DES STOFFES 1 1.1.2 LITERATURHINWEISE 1 1.1.3
SIMULATIONSPROGRAMME 2 1.1.4 FORMELZEICHEN 2 1.2 FORMELSAMMLUNG 3 1.2.1
GRUNDBEGRIFFE UND STATISCHES VERHALTEN 3 1.2.2 DYNAMISCHES VERHALTEN 4
1.2.3 REGELGUETE UND REGLEREINSTELLUNG 5 1.2.4 REGLEREINSTELLUNG UND
REGELUNGSVARIANTEN 6 1.3 REGELUNGSTECHNISCHE GRUND- UND SONDERGLIEDER 7
1.3.1 PROPORTIONAL-ELEMENTE MIT UND OHNE VERZOEGERUNG 7 1.3.2
PROPORTIONAL-ELEMENTE MIT VERZOEGERUNG UND TOTZEIT 8 1.3.3
DIFFERENZIERENDE ELEMENTE 9 1.3.4 INTEGRIERENDE ELEMENTE UND ELEMENTE
MIT I-ANTEIL 10 1.4 ELEKTRONISCHE REGLER MIT RUECKFUEHRUNG 11 1.5
AUSGEWAEHLTE STATISCHE KENNLINIEN 12 AUFGABEN LOESUNGEN 2. LINEARE
REGELUNG 13 64 2.1 BAUGLIEDER DES REGELKREISES 13 64 2.1.1
WINKELREGELUNG EINER ANTENNE 13 64 2.1.2 FEDER-DAEMPFER-SYSTEM (1) 13 64
2.1.3 FEDER-DAEMPFER-SYSTEM (2) 14 65 2.1.4 LAGEREGELUNG EINES
MAGNETSCHWEBEKOERPERS 14 65 2.1.5 WINKELGESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINER
WINDKRAFTANLAGE.... 15 66 2.1.6 LAGEREGELUNG EINES ROBOTERARMES 15 66
2.2 STATISCHE KENNLINIEN 16 66 2.2.1 LINEARE REGELSTRECKE 16 66 2.2.2
LINEARISIERTE REGELSTRECKE 16 66 2.2.3 ARBEITSPUNKT 16 66 2.2.4 DGL UND
STATISCHE KENNLINIE 16 66 2.3 LINEARISIERUNG 17 67 2.3.1 GRAPHISCHE
LINEARISIERUNG: STELLVERHALTEN 17 67 2.3.2 GRAPHISCHE LINEARISIERUNG:
STOERVERHALTEN 17 67 2.3.3 ANALYTISCHE LINEARISIERUNG 17 67 2.3.4
PROPORTIONALBEIWERTE IM ARBEITSPUNKT 17 67 VIII INHALTSVERZEICHNIS
AUFGABEN LOESUNGEN 2.4 REELLER REGELFAKTOR 18 67 2.4.1 FUEHRUNGSVERHALTEN
18 67 2.4.2 STOERVERHALTEN 18 67 2.4.3 KREISVERSTAERKUNG 18 67 2.4.4
KENNLINIE DES REGLERS 18 67 2.5 AUFSTELLEN VON DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
19 67 2.5.1 WINKELGESCHWINDIGKEITSREGELUNG (DREHZAHLREGELUNG) 19 67
2.5.2 SCHWEBEKOERPER IM MAGNETFELD 19 68 2.5.3
ROTORGESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINER WINDKRAFTANLAGE 20 70 2.5.4
TEMPERATURREGELUNG EINES REAKTORS 20 71 2.5.5 TEMPERATURREGELUNG EINES
INDUKTIONSOFENS 21 72 2.6 WIRKUNGSPLAN 22 72 2.6.1 GRUNDSTRUKTUREN 22 72
2.6.2 OFFENER UND GESCHLOSSENER WIRKUNGSWEG 22 72 2.6.3 VEREINFACHUNG
DES WIRKUNGSPLANES 22 72 2.6.4 STOERVERHALTEN 23 72 2.6.5
FUEHRUNGSVERHALTEN 23 72 2.6.6 FUEHRUNGS- UND STOERVERHALTEN 23 72 2.6.7
KOMPLEXER REGELFAKTOR 24 72 2.6.8 UEBERLAGERUNGSPRINZIP 24 72 2.6.9
UMFORMUNG DES WIRKUNGSPLANES 24 72 2.7 FREQUENZKENNLINIEN . 25 73 2.7.1
AMPLITUDENGANG 25 73 2.7.2 ORTSKURVE DES FREQUENZGANGES 25 73 2.7.3
BODE-DIAGRAMM 25 73 2.7.4 BODE-DIAGRAMM UND ORTSKURVE 26 73 2.7.5
BODE-DIAGRAMM UND SPRUNGANTWORT 26 73 2.8 SPRUNGANTWORTEN 27 73 2.8.1 PI
-VERHALTEN 27 73 2.8.2 P-TT-VERHALTEN 27 74 2.8.3 P-P-TL-VERHALTEN 27 74
2.9 BLEIBENDE REGELDIFFERENZ 28 74 2.9.1 STOERVERHALTEN 28 74 2.9.2
FUEHRUNGSVERHALTEN 28 74 2.9.3 REGLEREINSTELLUNG 28 74 2.9.4 AUSWAHL DES
REGLERS 28 74 2.10 STABILITAETSKRITERIEN 29 75 2.10.1 HURWITZ-KRITERIUM
FUER DGL 2.0RDNUNG 29 75 2.10.2 HURWITZ-KRITERIUM FUER DGL 3.ORDNUNG 29 75
2.10.3 STABILITAETSGEBIET 29 75 2.10.4 REGELKREIS MIT INSTABILER
REGELSTRECKE 29 76 2.10.5 STABILITAETSBEDINGUNGEN NACH NYQUIST-KRITERIUM
30 76 2.10.6 VOLLSTAENDIGES NYQUIST-KRITERIUM IM BODE-DIAGRAMM 30 77
INHALTSVERZEICHNIS IX AUFGABEN LOESUNGEN 2.11 REGLEREINSTELLUNG 31 78
2.11.1 SCHWINGUNGSVERSUCH 31 78 2.11.2 REGLEREINSTELLUNG NACH
ZIEGLER-NICHOLS-VERFAHREN 31 78 2.11.3 REGLEREINSTELLUNG NACH
VORGEGEBENEM DAEMPFUNGSGRAD 31 78 2.11.4 REGLEREINSTELLUNG NACH
VORGEGEBENER PHASENRESERVE 32 79 2.11.5 REGLEREINSTELLUNG NACH
BETRAGSOPTIMUM 32 80 2.11.6 BETRAGSOPTIMUM UND ERSATZZEITKONSTANTE 32 81
2.11.7 REGLEREINSTELLUNG NACH SYMMETRISCHEM OPTIMUM 33 81 2.11.8
SYMMETRISCHES OPTIMUM UND ERSATZZEITKONSTANTE 33 82 2.11.9 SYMMETRISCHES
OPTIMUM UND BETRAGSOPTIMUM 33 82 2.12 REGLER MIT RUECKFUEHRUNG 34 83
2.12.1 PD-REGLER 34 83 2.12.2 PID-REGLER 34 83 2.12.3 PID-REGLER NACH
BETRAGSOPTIMUM 34 83 2.13 KASKADENREGELUNG 35 84 2.13.1 EINSTELLUNG NACH
VORGEGEBENEM DAEMPFUNGSGRAD 35 84 2.13.2 EINSTELLUNG NACH GEWUENSCHTER
UBERTRAGUNGSFIINKTION 35 84 2.13.3 EINSTELLUNG NACH GEWUENSCHTER
ZEITKONSTANTE 36 85 2.14 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 36 86 2.14.1
VOLLSTAENDIGE KOMPENSATION 36 86 2.14.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTION DES
KORREKTURGLIEDES 36 86 2.15 SIMULATIONSAUFGABEN 37 87 2.15.1
SPRUNGANTWORTEN MIT UND OHNE REGLER 37 87 2.15.2 REELLER REGELFAKTOR 37
87 2.15.3 REGELDIFFERENZ 38 87 2.15.4 HURWITZ-STABILITAETSKRITERIUM,
ERSATZZEITKONSTANTE 38 88 2.15.5 INSTABILE REGELSTRECKE 39 88 2.15.6
VOLLSTAENDIGES NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM 39 89 2.15.7 BETRAGSOPTIMUM,
ERSATZZEITKONSTANTE 40 90 2.15.8 KASKADENREGELUNG, BETRAGSOPTIMUM 40 91
2.15.9 REGLEREINSTELLUNG NACH INTEGRALKRITERIEN 40 91 3.
ZWEIPUNKTREGELUNG 41 92 3.1 REGLER OHNE SCHALTDIFFERENZ 41 92 3.1.1
ZWEIPUNKTREGLER MIT UND OHNE GRUNDLAST 41 92 3.1.2 REGELKREIS MIT
P-T2-STRECKE 41 93 3.1.3 REGELKREIS MIT I-TT-STRECKE 41 93 3.1.4
ZWEIPUNKTREGLER MIT GRUNDLAST 42 93 3.2 REGLER MIT SCHALTDIFFERENZ 42 94
3.2.1 ZWEIPUNKTREGLER MIT P-TL-STRECKE 42 94 3.2.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT
P-TT-STRECKE 42 94 X INHALTSVERZEICHNIS AUFGABEN LOESUNGEN 4. DIGITALE
REGELUNG 43 95 4.1 QUASIKONTINUIERLICHE REGELUNG 43 95 4.1.1 BESTIMMUNG
VON ABTASTZEITEN 43 95 4.1.2 REGLEREINSTELLUNG NACH PHASENRESERVE 43 95
4.1.3 PHASENGAENGE VON ANALOGEN/DIGITALEN REGELKREISEN 43 96 4.1.4
STABILITAETSGRENZE 44 97 4.1.5 REGLEREINSTELLUNG NACH BETRAGSOPTIMUM 44
98 4.2 DIGITALE REGELALGORITHMEN 45 99 4.2.1 AUFSTELLEN VON ALGORITHMEN
45 99 4.2.2 GESCHWINDIGKEITS- UND STELLUNGSALGONTHMEN 45 100 4.2.3
WIRKUNG VON ABTASTZEITEN 45 100 4.2.4 SPRUNGANTWORT EINES DIGITALEN
REGELKREISES 45 101 4.2.5 DEAD-BEAT-REGLER 46 102 5. STEUERUNG 47 103
5.1 DIENORMLEC 1131 47 103 5.1.1 ORGANISATIONSEINHEITEN 47 103 5.1.2
SPRACHELEMENTE 47 103 5.1.3 DATENTYPEN 47 104 5.1.4 PROGRAMMIERSPRACHEN
47 105 5.1.5 MERKMALE DER PROGRAMMIERSPRACHEN 48 105 5.1.6
STANDARDFUNKTIONEN 48 105 5.1.7 BETRIEBSARTEN 48 105 5.2
FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE FBD 49 106 5.2.1 FUNKTIONSBAUSTEIN FFB-LOGIC 49
106 5.2.2 FUNKTIONSBAUSTEIN FFB-ARITHMETIC 49 106 5.2.3 FREIGABE EINES
BAUSTEINS 49 106 5.2.4 AUSFUHRUNGSFEHLER 49 106 5.2.5 ARITHMETISCHE
FUNKTIONEN 49 107 5.2.6 BAUSTEINBIBLIOTHEK EXTENDED 50 107 5.2.7
FFB-SELECTION DER BIBLIOTHEK EXTENDED 50 107 5.2.8 PROGRAMMIERUNG VON
GRUNDFUNKTIONEN 50 108 5.2.9 BAUSTEINBIBLIOTHEK TIMER 50 108 5.2.10
EDITOR DES BAUSTEINS DFB (DERIVED FUNCTION BLOCK) 50 109 5.3 SPS ALS
REGLER 51 109 5.3.1 REGLERSTRUKTUR UND BETRIEBSARTEN 51 109 5.3.2
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 51 110 5.3.3 ANALOGWERTVERARBEITUNG 51 110 5.3.4
UEBERSETZUNGSWERTE 51 110 5.3.5 MESSUNGEN MIT SPS 51 111 5.3.6 PID-REGLER
52 111 5.3.7 ADAPTIVER REGLER 52 112 INHALTSVERZEICHNIS XI AUFGABEN
LOESUNGEN 6. INTELLIGENTE REGELUNG 53 113 6.1 FUZZY-REGELUNG 53 113 6.1.1
LINGUISTISCHE VARIABLE 53 113 6.1.2 SCHARFE MENGEN 53 113 6.1.3 LOGISCHE
OPERATIONEN MIT SCHARFEN MENGEN 54 113 6.1.4 UNSCHARFE MENGEN 54 114
6.1.5 ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 54 114 6.1.6 SCHARFE UND UNSCHARFE MENGEN
54 114 6.1.7 VERKNUEPFUNG VON UNSCHARFEN MENGEN 55 114 6.1.8 LOGISCHE
OPERATIONEN MIT UNSCHARFEN MENGEN 55 115 6.1.9 REGELBASIS 55 115 6.1.10
INFERENZ 55 115 6.1.11 DEFUZZIFIZIERUNG 56 115 6.1.12 FUZZY-LOGIK MIT
RT-NEURONEN 56 116 6.1.13 ENTWURF EINES FUZZY-REGLERS MIT RT-NEURONEN 57
116 6.2 NEURONALE REGELUNG 58 118 6.2.1 HEBB SCHE LERNREGEL 58 118 6.2.2
DELTA-LERNREGEL 59 118 6.2.3 IDENTIFIKATION MIT BACKPROPAGATION 60 121
6.2.4 UMSCHULUNG EINES PERZEPTRONS 60 122 6.2.5 LERNVORGANG EINES
HOPFIELD-NETZES 61 123 6.2.6 REGELUNG MIT HOPFIELD-NETZ 62 123 6.2.7
REGELUNG MIT IAC-NETZ 62 124 6.2.8 LERNVORGANG EINES RT-NEURONS 63 125
6.2.9 IDENTIFIKATION MIT RT-NEURON 63 126 6.2.10 REGELUNG MIT RT-NEURON
63 127 LITERATURVERZEICHNIS 130 SACHWORTVERZEICHNIS 132
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