Analyse und Modellierung von Hystereseeigenschaften in piezoelektrischen Aktoren zum Zweck der Reglersynthese:
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| Language: | Undetermined |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1998
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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V
INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
III
NOMENKLATUR
IX
KURZFASSUNG
XIII
ABSTRACT
XIV
1
EINLEITUNG
1
1.1
AKTIVE
SCHWINGUNGSDAEMPFUNG
.
1
1.2
AKTOR-NICHTLINEARITAETEN
.
2
1.2.1
EINFLUSS
DER
AKTOR-HYSTERESE
AUF
EINE
AKTIVE
SCHWIN
GUNGSDAEMPFUNG
.
2
1.2.2
KOMPENSATIONSVERFAHREN
FUER
DIE
AKTORHYSTERESE
.
3
1.2.3
MODELLIERUNG
DES
HYSTERESEVERHALTENS
PIEZOKERAMI
SCHER
AKTOREN
.
5
1.3
ZIELSETZUNG
DER
ARBEIT
.
6
1.4
GLIEDERUNG
.
7
2
WERKSTOFFKUNDLICHE
GRUNDLAGEN
8
2.1
DEFINITIONEN
.
8
2.1.1
PIEZOELEKTRIZITAET
.
9
2.1.2
PYROELEKTRIZITAET
.
9
2.1.3
FERROELEKTRIZITAET
.
10
2.1.4
FERROELASTIZITAET
.
10
2.2
PIEZOKERAMISCHE
WERKSTOFFE
.
10
2.2.1
KRISTALLAUFBAU
.
11
VI
INHALTSVERZEICHNIS
2.2.2
DOMAENENPROZESSE
.
12
2.2.3
DOTIERUNG
.
13
3
MODELLIERUNG
DES
LINEAREN
SYSTEMVERHALTENS
15
3.1
BESCHREIBUNG
DES
TESTBALKENS
.
15
3.2
BIEGESCHWINGUNGEN
VON
BALKEN
.
16
3.2.1
GRUNDGLEICHUNGEN
.
16
3.2.2
MODELLIERUNG
DES
TESTBALKENS
OHNE
AKTORIK
UND
SEN
SORIK
.
18
3.2.3
BERUECKSICHTIGUNG
DER
MECHANISCHEN
AKTOR
UND
SEN
SOREIGENSCHAFTEN
.
19
3.2.4
BEWERTUNG
DER
MODELLANSAETZE
.
23
3.2.5
EINFUEHRUNG
DER
DAEMPFUNG
.
24
3.2.6
SENSORGLEICHUNGEN
.
25
3.3
MODELLIERUNG
DES
PIEZOAKTORS
.
27
3.3.1
WERKSTOFFGESETZE
PIEZOELEKTRISCHER
MATERIALIEN
.
27
3.3.2
MODELLIERUNG
DER
KRAFTEINLEITUNG
.
29
3.3.3
BERECHNUNG
DER
MODALEN
KRAFTEINLEITUNG
.
32
3.3.4
EXPERIMENTELLE
BESTIMMUNG
DER
AEQUIVALENZMOMENTE
35
4
MODELLIERUNG
DER
AKTOR-NICHTLINEARITAETEN
37
4.1
KONZEPT
DER
AKTOR-MODELLIERUNG
.
37
4.2
RELAXATIONSVERHALTEN
VON
PZT
.
38
4.2.1
PHYSIKALISCHER
HINTERGRUND
.
38
4.2.2
MESSUNGEN
ZUR
PARAMETERBESTIMMUNG
.
39
4.2.3
MODELLIERUNG
DES
RELAXATIONSVERHALTENS
.
39
4.2.4
BEWERTUNG
DER
RELAXATIONSMODELLIERUNG
.
40
4.3
FUNKTIONAL
BESCHREIBBARE
AKTOR-NICHTLINEARITAETEN
.
40
4.3.1
PHYSIKALISCHER
HINTERGRUND
.
41
4.3.2
MODELLIERUNG
DER
NICHT
ZEITABHAENGIGEN
KENNLINIEN
42
4.3.3
BEURTEILUNG
DES
MODELLANSATZES
.
43
4.4
MODELLIERUNG
DER
AKTOR-HYSTERESE
.
44
4.4.1
DAS
PREISACH-MODELL
.
44
INHALTSVERZEICHNIS
VII
4.4.2
STRATEGIE
UND
PHYSIKALISCHE
BETRACHTUNGEN
.
48
4.4.3
DARSTELLUNG
DES
HUELLKURVENVERFAHRENS
.
50
4.4.4
AUFBAU
EINER
STANDARD-HYSTERESEMODELL-FAMILIE
.
52
4.4.5
AUFBAU
EINER
INVERSEN
HYSTERESEFORMULIERUNG
.
55
4.4.6
PARAMETRISIERUNGSMOEGLICHKEITEN
DER
SHM-FAMILIE
.
.
57
4.4.7
DURCHFUEHRUNG
DER
PARAMETRISIERUNG
.
61
4.4.8
VERIFIKATION
DER
HYSTERESEMODELLE
.
65
4.4.9
ANMERKUNGEN
ZUR
ECHTZEITIMPLEMENTIERUNG
.
67
4.4.10
BEWERTUNG
DER
HYSTERESEMODELLIERUNG
.
70
5
REGLERENTWURF
72
5.1
REGELUNG
VON
SYSTEMEN
MIT
VERTEILTEN
PARAMETERN
.
72
5.1.1
SPILLOVER-EFFEKTE
.
72
5.1.2
GLOBALE
UND
LOKALE
REGLERKONZEPTE
.
73
5.2
DARSTELLUNG
DER
GRUNDGLEICHUNGEN
.
75
5.2.1
EINFUEHRUNG
DER
ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG
.
75
5.2.2
ORDNUNGSREDUKTION
NACH
LITZ
.
77
5.3
BETRACHTUNGEN
ZUR
SENSORPOSITIONIERUNG
.
80
5.3.1
DEHNUNGSMESSUNG
.
80
5.3.2
BESCHLEUNIGUNGSAUFNEHMER
.
80
5.4
REGLERSYNTHESE
MIT
POSITIVER
POSITIONSRUECKFUEHRUNG
.
82
5.5
BEOBACHTERBASIERTE
ZUSTANDSREGELUNG
.
83
5.5.1
GRUNDLAGEN
DER
BEOBACHTERBASIERTEN
ZUSTANDSREGELUNG
83
5.5.2
ENTWURF
DER
BEOBACHTERBASIERTEN
ZUSTANDSREGELUNG
.
87
6
UNTERSUCHUNGEN
AM
GESCHLOSSENEN
REGELKREIS
92
6.1
BESCHREIBUNG
DER
VORGEHENSWEISE
.
92
6.1.1
SYSTEMKONFIGURATIONEN
.
92
6.1.2
BESCHREIBUNG
DER
VERSUCHE
.
93
6.2
DARSTELLUNG
DER
ERGEBNISSE
.
96
6.2.1
INBETRIEBNAHME
DER
ENTWORFENEN
REGLER
.
96
6.2.2
FREQUENZGAENGE
DES
PPF-GEREGELTEN
TESTBALKENS
.
96
6.2.3
ERGEBNISSE
DER
AUSSCHWINGVERSUCHE
.
97
VIN
INHALTSVERZEICHNIS
6.3
DISKUSSION
DER
ERGEBNISSE
.
99
6.4
BETRACHTUNGEN
ZUR
STABILITAET
DES
HYSTERESEKOMPENSIERTEN
TESTBALKENS
.
101
6.5
ZUR
UEBERTRAGUNG
AUF
REALE
STRUKTUREN
.
102
7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
BEWERTUNG
103
A
DEFINITIONEN
UND
MATERIALDATEN
106
A.L
DEFINITIONEN
.
106
A.2
MATERIALDATEN
.
107
B
VORUNTERSUCHUNGEN
108
B.L
MECHANISCHE
DEPOLARISIERUNG
.
108
LITERATURVERZEICHNIS
110 |
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| spelling | Last, Bernd Verfasser aut Analyse und Modellierung von Hystereseeigenschaften in piezoelektrischen Aktoren zum Zweck der Reglersynthese Bernd Last Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1998 XIV, 116 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 715 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss. Freiträger (DE-588)4018372-5 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Hysteresekurve (DE-588)4161157-3 gnd rswk-swf Nichtlineares Phänomen (DE-588)4136065-5 gnd rswk-swf PZT (DE-588)4329808-4 gnd rswk-swf Aktor (DE-588)4198914-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content PZT (DE-588)4329808-4 s Aktor (DE-588)4198914-4 s Nichtlineares Phänomen (DE-588)4136065-5 s Hysteresekurve (DE-588)4161157-3 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Freiträger (DE-588)4018372-5 s DE-604 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 715 (DE-604)BV000882482 715 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008241319&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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