Verbesserung des Störverhaltens elektrohydraulischer lagegeregelter Zylinderantriebe:
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Berlin ; Heidelberg ; New York ; Barcelona ; Budapest ; Hongkong
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1998
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121 |
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7
FONNELZEICHEN
9
1
EINLEITUNG
12
1.1
STAND
DER
TECHNIK
14
1.2
AUFGABENSTELLUNG
UND
VORGEHENSWEISE
19
2
MODELLBILDUNG
ELEKTROHYDRAULISCHER
ZYLINDERANTRIEBE
21
2.1
MODELL
EINES
DROSSELGESTEUERTEN
ZYLINDERS
22
2.2
MODELL
EINES
PROPORTIONALREGELVENTILS
24
2.3
KLASSIFIZIERUNG
VON
NICHTLINEARITAETEN
AN
ELEKTROHYDRAULISCHEN
ZYLINDER
ANTRIEBEN
26
2.3.1
AUSWIRKUNGEN
VON
NICHTLINEARITAETEN
DER
REGELSTRECKE
AUF
DAS
REGEL
VERHALTEN
27
2.4
KLASSIFIZIERUNG
VON
STOERGROESSEN
AN
ELEKTROHYDRAULISCHEN
ZYLINDERANTRIEBEN
32
2.5
EINFLUSSGROESSEN
AUF
DAS
STOERVERHALTEN
DES
LAGEREGELKREISES
34
3
VERGLEICH
VON
VERFAHREN
ZUR
BEHANDLUNG
VON
STOERGROESSEN
IN
ELEKTRO
HYDRAULISCHEN
LAGEREGELKREISEN
43
3.1
STOERGROESSENBEOBACHTUNG
UND-AUFSCHALTUNG
44
3.2
ZUSTANDSREGELUNG
46
3.3
REKURSIVES
VERFAHREN
ZUR
KOMPENSATION
REPRODUZIERBARER
STOERGROESSEN
46
3.3.1
KONVERGENZVERHALTEN
50
3.3.2
MODELLE
FUER
DIE
INVERSE
FUEHRUNGSUEBERTRAGUNGSFUNKTION
52
3.3.3
WAHL
DES
PARAMETERS
SSJF
53
3.3.4
EINFLUSS
DER
STRECKENDYNAMIK
56
3.3.5
EINFLUSS
DER
MODELLORDNUNG
DER
INVERSEN
FUEHRUNGSUEBERTRAGUNGSFUNKTION
58
3.3.6
EINFLUSS
DER
ABTASTZEIT
63
3.3.7
DYNAMISCHE
GRENZEN
65
3.3.7.1
EINFLUSS
DER
STOERSTEIFIGKEIT
IM
LAGEREGELKREIS
66
3.3.7.2
EINFLUSS
DER
VENTILDYNAMIK
66
3.3.7.3
EINFLUSS
DES
STOERKRAFTVERLAUFS
67
3.3.8
VERHALTEN
BEI
STOCHASTISCHEN
SCHWANKUNGEN
DER
STOERUNGEN
69
3.3.9
BEGLEITENDE
UEBERWACHUNGSFUNKTIONEN
70
3.3.10
ABSCHLIESSENDE
BEWERTUNG
DES
REKURSIVEN
VERFAHRENS
ZUR
KOMPENSATION
REPRODUZIERBARER
STOERGROESSEN
71
8
3.4
VERBESSERUNG
DES
REGELVERHALTENS
DURCH
REDUNDANTE
AKTOREN
73
3.4.1
PARALLELSCHALTUNGEN
VON
HYDROZYLINDERN
75
3.4.1.1
STATISCHE
UEBERBESTIMMTHEIT
UND
KRAFTVERTEILUNG
76
3.4.2
REGLERSTRUKTUREN
FUER
REDUNDANTE
ZYLINDER
80
3.4.3
PARALLELSCHALTUNG
VON
PROPORTIONALVENTILEN
81
3.4.4
REGLERSTRUKTUREN
FUER
REDUNDANTE
VENTILE
82
3.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
VERFAHREN
ZUR
BEHANDLUNG
VON
STOERGROESSEN
IN
ELEKTROHYDRAULISCHEN
LAGEREGELKREISEN
87
4
VERFAHREN
ZUR
LINEARISIERUNG
DES
STRECKENVERHALTENS
ELEKTROHYDRAULI
SCHER
ANTRIEBE
88
4.1
NICHTLINEARE
SYSTEMENTKOPPLUNG
89
4.2
KENNLINIENKOMPENSATION
90
4.2.1
KENNLINIENKOMPENSATION
MIT
REKURSIVEM
VERFAHREN
93
4.3
STRECKENLINEARISIERUNG
DURCH
UNTER
ODER
UEBERLAGERTE
REGELKREISE
96
5
PRAXISERPROBUNG
DER
HERGELEITETEN
VERFAHREN
AM
BEISPIEL
EINER
MECHA
NISCH-HYDRAULISCHEN
PRESSE
99
5.1
DEFINITION
DER
ANFORDERUNGEN
100
5.2
GESAMTKONZEPTION
DER
STEUERUNG
102
5.3
SOLLPROFILGENERIENMG
103
5.4
NICHTLINEARE
MEHRGROESSENREGELUNG
REDUNDANTER
AKTOREN
106
5.4.1
LAGE
UND
PARALLELITAETSREGELUNG
FUER
DEN
PRESSENSTOESSEL
109
5.4.2
REGELUNG
REDUNDANTER
ZYLINDERANTRIEBE
112
5.4.3
REGELUNG
REDUNDANTER
VENTILE
113
5.4.4
KOMPENSATION
REPRODUZIERBARER
KIPPFEHLER
114
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK 119
LITERATUR
121
ANHANG 131
AL
MODELLBILDUNG
FUER
EINEN
DROSSELGESTEUERTEN
ZYLINDER
131
A2
MODELL
DER
REGELSTRECKE
135
A3
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
DER
MECHANISCH-HYDRAULISCHEN
PRESSE
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