Prozeßautomatisierung:
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Wien [u.a.]
Springer
1998
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| Series: | Springer-Lehrbuch Technik
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XV, 270 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3211829997 |
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WOLFGANG KASTNER
PROZESSAUTOMATISIERUNG
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INHALTSVERZEICHNIS
1 PROZESSAUTOMATISIERUNG 1
1.1 AUTOMATISIERUNGSSYSTEM 2
1.1.1 STRUKTUR VON AUTOMATISIERUNGSSYSTEMEN 2
1.1.2 BEISPIELE FUER PROZESSAUTOMATISIERUNGSSYSTEME 4
1.1.2.1 VERKEHRSSIGNALANLAGE 4
1.1.2.2 KONTINUIERLICHER PRODUKTIONSPROZESS 5
1.1.2.3 DISKONTINUIERLICHER PRODUKTIONSPROZESS J5
1.1.2.4 RECHNERGESTEUERTER RANGIERABLAUF 7
1.1.2.5 ELEKTRONISCHES STELLWERK 8
1.2 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 9
1.2.1 SYSTEM 9
1.2.2 TECHNISCHER PROZESS 10
1.2.2.1 KLASSIFIZIERUNG TECHNISCHER PROZESSE 10
1.2.2.2 GRAPHISCHE DARSTELLUNG TECHNISCHER PROZESSE 11
1.2.3 PROZESSRECHNER 12
1.2.4 PROZESSRECHENSYSTEM 13
1.2.5 PROZESSRECHNER-PROGRAMMSYSTEM 14
1.2.6 PROZESSDATEN 14
1.2.7 AUTOMATISIERUNG 16
1.3 AUSWIRKUNGEN DER PROZESSAUTOMATISIERUNG AUF MENSCH UND GESELLSCHAFT
17
2 PETRI-NETZ-MODELLE 19
2.1 STRUKTUR VON PETRI-NETZEN 19
2.2 EXEKUTION VON PETRI-NETZEN 23
2.2.1 REACHABILITY-SET 24
2.2.2 REACHABILITY-TREE . 27
2.2.3 ERWEITERTE PETRI-NETZE 30
2.3 PETRI-NETZE FUER DIE AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 33
3 GERAETETECHNISCHER AUFBAU VON PROZESSRECHENANLAGEN 35
3.1 METHODEN DER PROZESSFUEHRUNG 35
3.1.1 HANDBEDIENTER PROZESS 35
3.1.2 INDIREKTE PROZESSKOPPLUNG 36
INHALTSVERZEICHNIS
3.1.2.1 OFF-LINE KOPPLUNG 36
3.1.2.2 IN-LINE KOPPLUNG 36
3.1.3 DIREKTE PROZESSKOPPLUNG ON-LINE ,.... ... 37
3.1.3.1 OFFENE KOPPLUNG (ZUSTANDSERFASSUNG) 37
3.1.3.2 OFFENE KOPPLUNG (PROZESSBEEINFLUSSUNG) 38
3.1.3.3 GESCHLOSSENE KOPPLUNG 39
2 AUTOMATISIERUNGSSTRUKTUREN , 39
3.2.1 ZENTRALE AUTOMATISIERUNGSSTRUKTUR 40
3.2.2 DEZENTRALE AUTOMATISIERUNGSSTRUKTUR 41
3 AUTOMATISIERUNGSSYSTEME MIT REDUNDANZ 41
3.3.1 HARDWARE-REDUNDANZ 45
3.3.1.1 DYNAMISCHE REDUNDANZ . 45
3.3.1.2 STATISCHE REDUNDANZ 46
3.3.2 SOFTWARE-REDUNDANZ ....... 47
3.3.2.1 ZIELE DER DIVERSITAET 48
3.3.2.2 GRUNDLAGEN DER DIVERSITAET 48
3.3.2.3 ENTWICKLUNG DIVERSITAERER PROGRAMME 50
3.3.2.4 AUSFUEHRUNG DIVERSITAERER PROGRAMME 51
3.3.2.5 BEWERTUNG 52
3.3.3 SICHERHEITSRELEVANTE PROZESSSTEUERUNGEN 54
3.3.3.1 SICHERHEITSTECHNISCHE BEGRIFFE 54
3.3.3.2 SICHERHEITSTECHNISCHE VERFAHREN 56
3.3.3.3 TECHNISCHE ZULASSUNG 59
3.3.3.4 EINKANALIGES STEUERUNGSSYSTEM 60
3.3.3.5 (2 VON 2)-SYSTEM 61
3.3.3.6 VERGLEICHER UND ANTIVALENZBAUSTEIN 63
3.3.3.7 PAIL-SAFE-VERGLEICHER 65
3.3.3.8 (2 VON 2)-MIKRORECHNERSYSTEM 68
3.3.3.9 LEITSTANDSWARTEN 69
3.3.3.10 ON-LINE PRUEFPROGRAMME . 73
4 KONFIGURATION VON PROZESSRECHNER-HARDWARE 75
3.4.1 EIN-CHIP-MIKRORECHNER ...... 75
3.4.2 ZENTRALES PROZESSRECHENSYSTEM ,..-... 76
3.4.3 DEZENTRALES PROZESSRECHENSYSTEM 77
5 PROZESSSIGNAL-VERARBEITUNG 77
3.5.1 HARDWAREMAESSIGE IMPLEMENTIERUNG 79
3.5.1.1 SENSORIK (ZUSTANDSERFASSUNG) 80
3.5.1.2 AKTUATORIK (PROZESSBEEINFLUSSUNG) 81
3.5.2 DIGITALEINGABE 82
INHALTSVERZEICHNIS XI
3.5.3 DIGITALAUSGABE 83
3.5.4 ANALOGEINGABE 84
3.5.5 ANALOGAUSGABE 85
3.5.6 UHRZEITFUEHRUNG IN PROZESSRECHNERN 85
3.5.6.1 DER ZEITZEICHEN- UND NORMALFREQUENZSENDER DCF77 87
3.5.6.2 DAS GLOBAL POSITIONING SYSTEM 88
4 KOMMUNIKATION ZWISCHEN PROZESSRECHNERN UND PERIPHERIEGERAETEN 91
4.1 DAS BUSPRINZIP 91
4.1.1 BUSSTRUKTUR 92
4.1.2 ALARMBEHANDLUNG 94
4.1.3 UEBERTRAGUNGSTECHNIK 94
4.1.4 ZUGRIFFSVERFAHREN 95
4.1.4.1 CARRIER SENSE MULTIPLE ACCESS (CSMA) 96
4.1.4.2 CSMA WITH COLLISION DETECTION (CSMA/CD) 96
4.1.4.3 TOKEN-PASSING- VERFAHREN 96
4.1.4.4 SLOT-RING-VERFAHREN 97
4.1.4.5 DETERMINISTIC ETHERNET 97
4.1.5 STANDARDS BEI KOMMUNIKATIONSSYSTEMEN 97
4.2 BUSSYSTEME 99
4.2.1 IBC-BUS 100
4.2.2 VME-BUS 103
4.2.3 ASI-BUS 106
4.2.3.1 ASI-KONZEPT 106
4.2.3.2 ASI-SYSTEMDATEN 108
4.2.3.3 ASI-SYSTEMBESCHREIBUNG 109
4.2.4 PROFIBUS HO
4.3 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN 111
4.3.1 BEGRIFFSDEFINITION 111
4.3.2 AUFBAU 112
4.3.3 CHARAKTERISTISCHE ZEITEN 114
5 COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING 117
5.1 COMPUTER AIDED DESIGN (CAD) 125
5.1.1 CAD-MECHANIK 126
5.1.1.1 3-D-KOORDINATEN 127
5.1.1.2 MODELLE 127
5.1.1.3 GRUNDELEMENTE 130
5.1.1.4 SCHNITTSTELLEN IN CAD-SYSTEMEN 131
5.1.2 CAD-ELEKTRONIK 132
XU
INHALTSVERZEICHNIS
5.2 COMPUTER AIDED RECYCLING (CAR) 135
5.3 COMPUTER AIDED ENGINEERING (CAE) 137
5.3.1 CAE-MECHANIK 137
5.3.2 CAE-ELEKTRONIK 141
5.3.2.1 CAE-SOFTWAREPAKET FUER ELEKTRONIK 141
5.3.2.2 SIMULATOREN 142
5.3.2.3 BENOETIGTE DATEN UEBER EINZELBAUTEILE 143
5.3.2.4 LOGIKSYNTHESE 144
5.3.2.5 SILICON COMPILER 144
5.3.2.6 TESTVEKTORENERSTELLUNG 145
5.4 COMPUTER AIDED MANUFACTURING (CAM) 145
5.4.1 BETRIEBSDATENERFASSUNG (BDE) 146
5.4.2 MASCHINENDATENERFASSUNG (MDE) 147
5.5 COMPUTER AIDED PLANNING (CAP) 148
5.6 COMPUTER AIDED QUALITY ASSURANCE (CAQ) 149
5.7 COMPUTER AIDED TESTING (CAT) 152
5.8 PRODUKTIONSPLANUNG UND -STEUERUNG (PPS) 153
5.9 COMPUTER AIDED OFFICE (CAO) 156
6 GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNIK 157
6.1 EINFUEHRUNG 157
6.1.1 REGELUNGSTECHNISCHE BEGRIFFE 157
6.1.2 BLOCKSCHALTBILDDARSTELLUNG 159
6.1.2.1 VERKNUEPFUNG VON SIGNALEN ; 160
6.1.2.2 VERKNUEPFUNG VON BLOECKEN 160
6.1.3 EIGENSCHAFTEN DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION 161
6.1.4 TESTFUNKTIONEN 161
6.1.4.1 SPRUNGFUNKTION 161
6.1.4.2 STOSSFUNKTION 163
6.1.4.3 RAMPENFUNKTION 164
6.1.5 ANTWORTFUNKTIONEN 164
6.1.5.1 SPRUNGANTWORTFUNKTION 164
6.1.5.2 IMPULSANTWORTFUNKTION 165
6.1.5.3 ANSTIEGSANTWORTFUNKTION . . . ., 165
6.2 LAPLACE-TRANSFORMATION IN DER REGELUNGSTECHNIK 166
6.2.1 VERSCHIEBUNGSSATZ UND DIFFERENTIATIONSSATZ 167
6.2.1.1 VERSCHIEBUNGSSATZ 167
6.2.1.2 DIFFERENTIATION IM ZEITBEREICH 168
6.2.2 LAPLACETRANSFORMIERTE DER TESTFUNKTIONEN 169
INHALTSVERZEICHNIS XIII
6.2.2.1 EINHEITSSPRUNGFUNKTION 169
6.2.2.2 EINHEITSSTOSSFUNKTION 169
6.3 UBERTRAGUNGSFUNKTION 171
6.3.1 SERIENSCHALTUNG 171
6.3.2 PARALLELSCHALTUNG 172
6.3.3 RUECKFUEHRUNG 172
6.3.4 UBERTRAGUNGSFUNKTION DES GESCHLOSSENEN REGELKREISES 173
6.4 REGELSTRECKEN 173
6.4.1 P-GLIED 174
6.4.2 PTJ-GLIED 174
6.4.3 PT
2
-GLIED 174
6.5 REGLERTYPEN 174
6.5.1 P-REGLER 175
6.5.2 PTJ-REGLER : 175
6.5.3 I-REGLER 175
6.5.4 D-REGLER 176
6.5.5 PI-REGLER 176
6.5.6 PID-REGLER 176
6.6 EINSCHLEIFIGER REGELKREIS MIT EINHEITSRUECKFUEHRUNG 178
6.6.1 STATIONAERES VERHALTEN 178
6.6.1.1 REGELABWEICHUNG 179
6.6.1.2 EINSTELLREGELN FUER REGLER 180
6.6.2 STABILITAET 181
6.6.2.1 SCHWINGUNGSBEDINGUNG 181
6.6.2.2 FREQUENZGANGFUNKTION 181
6.6.2.3 NYQUIST-KRITERIUM 183
6.7 DIGITALE REGLER 186
6.7.1 PID-REGLER 186
6.7.1.1 STELLUNGSALGORITHMUS 187
6.7.1.2 GESCHWINDIGKEITSALGORITHMUS 188
6.7.1.3 FESTLEGUNG DES ABTASTINTERVALLS 188
6.7.1.4 SPRUNGANTWORTFUNKTION DES DISKRETEN PID-REGLERS 188
6.7.2 ZWEIPUNKTREGLER 190
6.7.2.1 FUNKTION 190
6.7.2.2 DIGITALER ZWEIPUNKTREGLER 191
6.8 FUZZY-LOGIK IN DER REGELUNGSTECHNIK 192
6.8.1 DEFINITIONEN : 193
6.8.1.1 SCHARFE MENGE 193
6.8.1.2 UNSCHARFE MENGE 194
XIV INHALTSVERZEICHNIS
6.8.1.3 LINGUISTISCHE VARIABLE 194
6.8.1.4 PUZZY-OPERATOREN 197
6.8.1.5 FUZZY-RELATIONEN 198
6.8.2 FUZZY-REGLER 199
6.8.2.1 PUZZIFIZIERUNG 202
6.8.2.2 REGELBASIS 202
6.8.2.3 INFERENZ 203
6.8.2.4 DEFUZZIFIZIERUNG 207
7 SOFTWARE FUER AUTOMATISIERUNGSSYSTEME 209
7.1 SOFTWAREENTWICKLUNG 210
7.1.1 PROGRAMMPROZESSE 210
7.1.2 BETRIEBSMITTEL 210
7.1.2.1 BETRIEBSMITTELKAPAZITAET 210
7.1.2.2 EINFACH- UND MEHRFACHBETRIEBSMITTEL 211
7.1.3 PROZESS-SYNCHRONISATION 211
7.1.3.1 SYNCHRONISATION MIT FLAG-BIT 212
7.1.3.2 SYNCHRONISATION MIT SEMAPHOREN 213
7.1.3.3 SYNCHRONISATION MIT EREIGNISSEN 215
7.1.4 PROZESS-KOMMUNIKATION 215
7.1.5 ECHTZEITBETRIEBSSYSTEM 216
7.1.5.1 AUFGABEN EINES ECHTZEITBETRIEBSSYSTEMS 216
7.1.5.2 AUFBAU EINES ECHTZEITBETRIEBSSYSTEMS 217
7.1.5.3 ZUSTANDSMODELL EINES ECHTZEITBETRIEBSSYSTEMS 218
7.1.5.4 TASK CONTROL BLOCK 219
7.1.6 ECHTZEITPLANER 221
7.1.6.1 ZEITPARAMETER VON TASKS 222
7.1.6.2 SCHEDULING-STRATEGIEN 223
7.1.7 REAKTION AUF EXTERNE EREIGNISSE 227
7.1.7.1 SYNCHRONE VERARBEITUNG 227
7.1.7.2 ASYNCHRONE VERARBEITUNG 229
7.2 ENTWURF, TEST UND NACHWEISVERFAHREN . ._ 232
7.2.1 ENTWURF 232
7.2.2 DEKOMPOSITION 234
7.2.3 MODULARISIERUNG 235
7.2.3.1 ZENTRALE UNTERPROGRAMME 236
7.2.3.2 REKURSIVE AUFRUFSTRUKTUR 237
7.2.4 VALIDIERUNG VON PROZESSRECHNER-SOFTWARE 238
7.2.4.1 VALIDIERUNG UND VERIFIKATION 238
INHALTSVERZEICHNIS XV
7.2.4.2 TESTSTRATEGIE 238
7.2.4.3 STATISCHE SOFTWARETESTS 241
7.2.4.4 DYNAMISCHE SOFTWARETESTS 244
8 SCHLUSSBETRACHTUNG 249
8.1 ZUSAMMENFASSUNG 249
8.2 AUSBLICK 251
A LAPLACE-TRANSFORMATION 253
B PROZESSSYMBOLE 259
SACHVERZEICHNIS 261
|
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