Entwicklung und Realisierung eines analytischen Regelkonzeptes für eine aktive Federung:
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1996
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1
EINLEITUNG
1
2
KONZEPTBESTIMMUNG
3
2.1
LITERATURUEBERSICHT
3
2.2
KRITIK
8
2.3
EIGENES
VORGEHEN
11
3
ZIELE,
KONFLIKTE
UND
BEWERTUNGSVERFAHREN
15
4
HARDWARE
UND
ENERGIEKONZEPTE
29
5
MODELLIERUNG
33
5.1
MODELLVORSTELLUNG
UND
DIE
VEREINFACHUNGEN
33
5.2
BEMASSUNGEN
UND
DEFINITIONEN
34
5.3
HERLEITUNG
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
36
5.3.1
AUFBAU
36
5.3.2
RAEDER
43
5.3.3
DIFFERENTIALGLEICHUNG
FUER
AUFBAU
UND
RAEDER
44
5.3.4
STATIONAERE
LOESUNG
46
5.4
AUSGANGSGLEICHUNGEN
48
5.4.1
ZUSTANDSGROESSEN
48
5.4.2
MESSUNGEN
49
5.4.3
KRITERIEN
52
5.5
HYDRAULIKZYLINDERMODELL
54
6
REGLERENTWURF
55
6.1
SYSTEMDARSTELLUNG
FUER
DEN
REGLERENTWURF
56
6.2
ZIELE
UND
VORGEHENSWEISE
57
6.3
MODELLREDUKTION
62
6.4
REGLERELEMENTE
UND
REGLERSTRUKTUR
66
6.5 MESSTECHNISCHE
DARSTELLUNG
DER
BENOETIGTEN
ZUSTANDSGROESSEN
70
6.6
REGLERENTWURF
MIT
UNTERLAGERTER
PLUNGERREGELUNG
74
6.6.1
PLUNGERREGELKREIS
74
6.6.2
UEBERGEORDNETE
REGELSTRATEGIE
77
6.6.3
VERHALTEN
DES
GESCHLOSSENEN
REGELKREISES
78
6.6.4
BESTIMMUNGSGLEICHUNGEN
FUER
DIE
REGLERPARAMETER
79
6.6.5
VORGABE
DER
WUNSCHDYNAMIK
80
6.6.6
ERGEBNISSE
82
6.6.7
KRITISCHE
BETRACHTUNGEN
84
6.7
REGLERENTWURF
OHNE
UNTERLAGERTE
PLUNGERLAGEREGELUNG
86
6.7.1
REGLERANSATZ
86
6.7.2
VERHALTEN
DES
GESCHLOSSENEN
REGELKREISES
87
6.7.3
BERECHNUNG
DER
REGLERMATRIZEN
90
6.7.4
VORGABE
DER
WUNSCHDYNAMIK
93
6.7.5
ERGEBNISSE
UND
DISKUSSION
94
7
FEDER
UND
DAEMPFERDESIGN
101
8
VARIABLE
WANKMOMENTENAUFTEILUNG
105
9
PARAMETERIDENTIFIKATION
113
10
REALISIERUNG
119
11
ZUSAMMENFASSUNG
131
12
FORMELN
133
13
LITERATURVERZEICHNIS
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