Diskrete zeitoptimale Regelung mit Begrenzung der zeitlichen Änderung der Beschleunigung:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1998
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
680 IRT, Berichte aus dem Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen |
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INHALTSVERZEICHNIS
V
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
2
MODELLE
DER
REGELSTRECKE
.
4
2.1
KONTINUIERLICHES
MODELL
DER
REGELSTRECKE
.
5
2.2
DISKRETES
MODELL
DER
REGELSTRECKE
.
8
2.3
MODELL
DER
REGELSTRECKE
MIT
DISKRETER
VORSTEUERUNG
.
10
2.4
MODELL
DER
REGELSTRECKE
MIT
DISKRETER
STELLEINHEIT
.
15
3
GRUNDLAGEN
DISKRETER
ZEITOPTIMALER
REGELUNGEN
.
19
3.1
ZEITOPTIMALE
GRUNDAUFGABE
.
19
3.2
DISKRETES
MAXIMUMPRINZIP
.
21
3.3
LOESUNG
VON
DIFFERENZENGLEICHUNGEN
MITTELS
QUASIPOLYNOMEN
.
25
3.4
LOESUNG
EINER
INHOMOGENEN
DIFFERENZENGLEICHUNG
DRITTER
ORDNUNG
.
28
3.5
SATZ
VON
FELDBAUM
FUER
DISKRETE
SYSTEME
.
30
3.6
SYNTHESE
EINER
DISKRETEN
ZEITOPTIMALEN
REGELUNG
.
33
4
DISKRETE
ZUSTANDSREGELUNG
.
35
4.1
DISKRETE
DYNAMISCHE
ZUSTANDSREGELUNG
.
36
4.2
FUEHRUNGSGROESSENAUFSCHALTUNG
.
45
4.3
PARAMETERERMITTLUNG
DER
ZUSTANDSGROESSENRUECKFUEHRUNG
.
51
4.4
PARAMETERERMITTLUNG
DER
FUEHRUNGSGROESSENAUFSCHALTUNG
.
54
5
DISKRETER
ZEITOPTIMALER
REGELALGORITHMUS
.
59
5.1
RELATIVSYSTEM
.
59
5.2
BESTIMMUNG
DER
SCHALTFLAECHE
.
67
5.3
REGELALGORITHMUS
MIT
STELLGROESSENBEGRENZUNG
.
79
5.4
REGELALGORITHMUS
MIT
ASYMPTOTISCHEM
UMSCHALTEN
.
87
6
DISKRETER
STRUKTURVARIABLER
REGELALGORITHMUS
.
95
6.1
REGELALGORITHMUS
MIT
STELLGROESSENBEGRENZUNG
.
95
7
ASYMPTOTISCHER
STRUKTURVARIABLER
REGELALGORITHMUS
.
103
7.1
ASYMPTOTEN
DES
GESCHLOSSENEN
REGELKREISES
.
103
7.2
REGELALGORITHMUS
MIT
STELLGROESSENBEGRENZUNG
.
111
7.3
REGELALGORITHMUS
MIT
BESCHLEUNIGUNGSBEGRENZUNG
.
127
7.4
REGELAIGORITHMUS
MIT
GESCHWINDIGKEITSBEGRENZMIIG
.
138
VI
INHALTSVERZEICHNIS
8
ROBUSTER
ASYMPTOTISCHER
REGELALGORITHMUS
.
145
8.1
REGELALGORITHMUS
MIT
STELLGROESSENBEGRENZUNG
.
146
9
KOMPENSATION
DER
COULOMBSCHEN
REIBUNG
.
156
9.1
MODELL
DER
REGELSTRECKE
MIT
COULOMBSCHER
REIBUNG
.
157
9.2
ALGORITHMUS
ZUR
KOMPENSATION
DER
COULOMBSCHEN
REIBUNG
.
158
10
SCHLUSS
.
160
11
LITERATURVERZEICHNIS
.
162 |
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