Verfolgung von Personen in monokularen Bildfolgen:
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| Published: |
Berlin-Kreuzberg
Vice-Versa-Verl.
1997
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
LITERATURUEBERSICHT
.
1
1.2
SYSTEMENTWURF
.
29
2
MODELLIERUNG
37
2.1
PERSONENMODELL
.
38
2.1.1
KINEMATIK
.
38
2.1.2
FORM
DER
KOERPERTEILE
.
41
2.2
TRANSFORMATION
VON
PERSONEN
IN
KAMERAKOORDINATEN
.
45
2.3
KAMERAMODELL
.
46
2.4
MESSBARE
KANTEN
UND
FLAECHENABSCHNITTE
.
47
2.4.1
POLYGONALE
APPROXIMATION
DES
PERSONENMODELLS
.
48
2.4.2
BESTIMMUNG
DER
MESSBAREN
KANTEN
UND
FLAECHENABSCHNITTE
.
49
3
FORTLAUFENDE
SCHAETZUNG
DER
FREIHEITSGRAD
WERTE
51
3.1
PROZESSMODELL
.
51
3.2
NUTZUNG
VON
KANTENINFORMATION
.
54
3.2.1
MODELLGRADIENTENVERFAHREN
.
54
3.2.2
MODIFIZIERTES
MODELLGRADIENTENVERFAHREN
.
62
3.2.3
ERWEITERTES
MODELLGRADIENTENVERFAHREN
.
64
3.2.4
DISKUSSION
.
65
3.3
NUTZUNG
VON
FLAECHENINFORMATION
.
66
3.4
INTEGRIERTE
NUTZUNG
VON
KANTEN
UND
FLAECHENINFORMATION
.
67
3.5
NUTZUNG
ANATOMISCHER
BESCHRAENKUNGEN
.
68
3.6
GRENZEN
DES
VERFAHRENS
.
69
4
MINIMIERUNG
NICHT-LINEARER
QUADRATSUMMENFUNKTIONEN
75
4.1
GRADIENT
UND
HESSEMATRIX
VON
QUADRATSUMMENFUNKTIONEN
.
75
4.2
MINIMIERUNGSVERFAHREN
.
76
4.2.1
BESCHREIBUNG
EINIGER
MINIMIERUNGSVERFAHREN
.
76
4.2.2
WIRKUNG
DER
APPROXIMIERTEN
HESSEMATRIX
BEIM
GAUSS-NEWTON
VERFAHREN
.
80
4.2.3
KOVARIANZMATRIX
DES
MINIMIERENDEN
VEKTORS
.
81
4.3
UEBERLEGUNGEN
ZUR
MAP-SCHAETZUNG
BEI
DER
KAIMANFILTERUNG
.
82
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
5
EXPERIMENTE
85
5.1
GEHBEWEGUNGEN
.
85
5.2
GYMNASTISCHE
BEWEGUNG
.
90
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
117
6.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
117
6.2
AUSBLICK
.
119
A
UMRISSPUNKTE
GERADER
ELLIPTISCHER
KEGELSTUEMPFE
121
A.L
UMRISSPUNKTE
ENTLANG
DES
KEGELSTUMPFMANTELS
.
121
A.2
UMRISSPUNKTE
AN
DEN
KEGELSTUMPFENDEN
.
123
B
HOMOGENE
KOORDINATENTRANSFORMATIONEN
125
C
IMPLEMENTIERUNG
127
D
GELENKWINKELVERLAEUFE
VON
MURRAY
131
GLOSSAR,
ABKUERZUNGEN
UND
SYMBOLE
133
LITERATURVERZEICHNIS
135 |
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