Optimierung der Dynamik mechanischer Übersetzungsgetriebe durch geregelte Stelleingriffe:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
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249 |
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| adam_text | Titel: Optimierung der Dynamik mechanischer Übersetzungsgetriebe durch geregelte Stelleingriffe
Autor: Bormann, Jens
Jahr: 1997
FORTSCHRITTBERICHTE VM Dipl.-Ing. Jens Bormann, Essen Optimierung der Dynamik meckanischer Übersetzungsgetriebe durch geregelte Stelleingriffe Reihe 11: Schwingungstechnik Nr. 249
V Inhaltsverzeichnis Formelzeichen und Abkürzungen VII 1. Einleitung 1 1.1 Problemstellung 1 1.2 Stand der Forschung 2 1.3 Zielsetzung und Inhalt der Arbeit 8 2. Simulation des dynamischen Verhaltens 12 2.1 Modellierung des teilelastischen Übersetzungsgetriebes als Deskriptorsystem 12 2.1.1 Kinematik der Starrkörperbewegung 15 2.1.2 Modellierung der biegeweichen Koppel 20 2.2 Simulation des Bewegungsverhaltens 33 2.2.1 Vergleich des Deskriptormodells mit dem HMKS-Modell 35 2.2.2 Anpassung des Deskriptormodells an den realen Versuchsstand 36 2.3 Berücksichtigung der Antriebsmotordynamik 39 2.4 Berücksichtigung der Stellsystemdynamik 42 3. Experimentelle Umsetzung 44 3.1 Viergelenkversuchsstand 44 3.2 Elektromechanisches Stellsystem 47 3.2.1 Übertragungsverhalten des Stellmotors 48 3.3 Meßtechnische Erfassung des Systemverhaltens 51 3.3.1 Verifikation des Meßsystemmodells 62 3.4 Steuerung des Versuchsstandes und Regelungshardware 65 3.5 Experimentelle Verifikation der Systemsimulation 69
VI 4. Reglersynthese zur Optimierung der Dynamik 71 4.1 Regelungskonzept 77 4.2 Ermittlung der Reglerrückfuhrkoeffizienten 78 4.2.1 Robustheit der Regelung 87 4.3 Verifikation der Regelung am Versuchsstand 89 5. Zusammenfassung und Ausblick 96 5.1 Zusammenfassung 96 5.2 Ausblick 99 Literaturverzeichnis 102
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