Prozeßoptimierter Betrieb flexibler Schraubstationen in der automatisierten Montage:
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Bamberg
Meisenbach
1997
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INHALT
I
-
INHALTSVERZEICHNIS
-
1
EINLEITUNG
.
1
2
AUFBAU
VON
SCHRAUBSYSTEMEN
UND
STEUERUNG
DER
PROZESSABLAEUFE
.
4
2.1
ANALYSE
DER
EINSATZFELDER
FUER
INTELLIGENTE
SCHRAUBTECHNIK
.
4
2.2
STEUERUNG
UND
UEBERWACHUNG
DES
SCHRAUBVORGANGES
.
5
2.2.1
STRUKTURIERUNG
DES
SCHRAUBABLAUFS
UND
GRUNDLEGENDE
BEGRIFFEBESTIMMUNG
.
5
2.2.2
STEUERUNG
DES
PROZESSES
DURCH
DIREKTE
UND
INDIREKTE
ANZUGSVERFAHREN
.
7
2.2.3
PROZESSSICHERHEIT
DURCH
UEBERWACHUNG
DES
SCHRAUBABLAUFS
.
13
2.3
GRUNDSAETZLICHER
AUFBAU
VON
SYSTEMEN
ZUM
AUTOMATISIERTEN
VERSCHRAUBEN
.
20
2.3.1
MECHANISCHE
GRUNDKOMPONENTEN
EINES
SCHRAUBSYSTEMS
.
20
2.3.2
ANTRIEBS
UND
STEUERUNGSKOMPONENTEN
VON
SCHRAUBWERKZEUGEN
.
21
2.3.3
AUSPRAEGUNG
DER
FUNKTIONALITAET
VON
STEUERUNGEN
IN
SCHRAUBSYSTEMEN
23
3
DEFINITION
EINES
STANDARDS
FUER
SCHRAUBERSTEUERUNGEN
BEZUEGLICH
FUNKTIONSUMFANG
UND
SCHNITTSTELLENANBINDUNG
.
28
3.1
DIFFERENZIERTE
ANALYSE
DER
STEUERUNGEN
.
28
3.1.1
SYSTEMFUNKTIONENEINERSCHRAUBERSTEUERUNG
.
28
3.1.2
ALTERNATIVEN
DER
SYSTEM
UND
PROZESSPROGRAMMIERUNG
.
30
3.1.3
ARCHIVIERUNG
DER
PROZESSDATEN
.
30
3.1.4
AUSTAUSCH
VON
STEUERSIGNALEN
.
31
3.1.5
SIGNIFIKANTE
DEFIZITE
DER
ANALYSIERTEN
SCHRAUBERSTEUERUNGEN
.
32
3.1.6
ZIELE
UND
EINFLUSSKRITERIEN
DER
STANDARDISIERUNG
.
34
II
INHALT
3.2
LEISTUNGSPROFIL
STANDARDISIERTER
SCHRAUBSYSTEME
.
36
3.2.1
KLASSIFIZIERUNGSSYSTEMATIK
.
37
3.2.2
SPEZIFIKATION
DER
KLASSEN
.
37
3.3
AUSPRAEGUNGEN
DER
FUNKTIONALEN
KRITERIEN
-
TECHNOLOGISCHE
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
STANDARDSYSTEM
.
40
3.3.1
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
STEUERUNGSSYSTEM
FUER
HANDGEHALTENE
SCHRAUBSPINDELN
.
40
3.3.2
AUSWIRKUNGEN
AUF
AUTOMATISIERTE
SCHRAUBSYSTEME
.
42
3.4
STANDARDISIERUNG
DER
DATENSTRECKE
.
45
3.4.1
VERNETZTE
SCHRAUBSTATIONEN
.
45
3.4.2
DIFFERENZIERTE
BETRACHTUNG
DER
STANDARDISIERTEN
SCHNITTSTELLEN
.
48
4
ADAPTIERBARES
PROZESSDATENERFASSUNGS
UND
ANALYSESYSTEM
.
51
4.1
SYSTEMBESCHREIBUNG
VON
PRODIAG
.
52
4.2 KONFIGURATION
DER
ANGESCHLOSSENEN
SCHRAUBTECHNIK
.
53
4.2.1
ALTERNATIVEN
DER
PROZESSANKOPPLUNG
.
54
4.2.2
DATENFLUSSKONZEPT
.
55
4.2.3
KONFIGURATION
DER
SCHNITTSTELLEN
UND
DATENFILTER
.
57
4.2.4
PARAMETRIEREN
DER
MESSKANAELE
.
59
4.2.5
DATENSIMULATIONS
UND
TESTSCHNITTSTELLE
.
59
4.3 DATENERFASSUNG
UND
TRENDANALYSE
DER
PROZESSDATEN
.
60
4.3.1
STATISTISCHE
PROZESSREGELUNG
IN
DER
SCHRAUBTECHNIK
.
60
4.3.2 ELEKTRONISCHE
QUALITAETSREGELKARTE
IN
PRODIAG
.
61
4.4 LANGZEITAUSWERTUNG
UND
DATENPFLEGE
.
62
4.4.1
SERIENDATENAUSWERTUNG
UND
SCHRAUBVERLAUFSKURVEN
.
63
4.4.2
KENNDATENBERECHNUNG
.
64
INHALT
III
5
AUFBAU
VON
REGELKREISSTRUKTUREN
FUER
DAS
AUTOMATISIERTE
VERSCHRAUBEN
.
66
5.1
PROZESSNAHE
UND
BEREICHSUEBERGREIFENDE
REGELKEISE
.
66
5.2
PROZESS
UND
SYSTEMANALYSE
.
68
5.2.1
INTERNE
UND
EXTERNE
STOERUNGSEINFLUESSE
BEI
DER
SCHRAUBMONTAGE
.
68
5.2.2
AKQUISITION
UND
REPRAESENTATION
VON
TYPISCHEN
VERSCHRAUBUNGSFEHLERN
AM
BEISPIEL
DER
ENDMONTAGE
VON
AUTOMOBILEN
.
70
5.3
ERFASSUNG
DER
PROZESSWERTE
UND
PERIPHERIESIGNALE
.
72
5.4
AUFBAU
EINES
DIAGNOSESYSTEMS
ZUR
ANALYSE
VON
VERSCHRAUBUNGSFEHLERN
.
72
5.5
ALTERNATIVE
ANALYSESTRUKTUREN
ZUR
ERMITTLUNG
VON
VERSCHRAUBUNGSFEHLERN
AUF
PROZESSEBENE
.
76
5.5.1
PUNKTUELLE
VERFAHREN
ZUR
SCHRAUBFEHLERANALYSE
.
77
5.5.2
BEREICHS
UND
VERLAUFSORIENTIERTE
VERFAHREN
.
82
5.6
EIGNUNG
DER
ANALYSESTRUKTUREN
FUER
DIE
SCHRAUBFEHLERDIAGNOSE
.
88
5.7
ABLEITUNG
VON
FEHLERREAKTIONEN
IN
ABHAENGIGKEIT
VOM
EINGESETZTEN
SCHRAUBSYSTEM
.
92
5.8
REALISIERUNG
EINES
RECHNERGESTUETZTEN
SCHRAUBPROZESSREGELKREISES
.
97
6
SYSTEM
ZUR
STEUERUNG
VON
AUTOMATISIERTEN,
FLEXIBLEN
SCHRAUBZELLEN
.
101
6.1
UNTERGLIEDERUNG
DER
SCHRAUBAUFGABE
IN
TEILPROZESSE
.
102
6.2
SYSTEMKONZEPT
ZUR
STEUERUNG
EINER
FLEXIBLEN
SCHRAUBZELLE
.
103
6.2.1
FUNKTIONSHIERARCHIENDESSOFTWARESYSTEMS
.
103
6.2.2
UNIVERSELLES
KONZEPT
EINES
RECHNERGESTUETZTEN
STEUERUNGSSYSTEMS
.
103
6.3
HARDWAREKOMPONENTEN
ZUR
SYSTEMINTEGRATION
AUF
PROZESSEBENE
.
106
6.3.1
FLEXIBLE
MONTAGEZELLE
FUER
DIE
SCHRAUBMONTAGE
.
106
6.3.2
UNTERLAGERTE
PROZESSSTEUERUNG
AUF
BASIS
DES
VME-BUS
.
109
6.4
SYSTEMSTART
UND
AUSWAHL
DER
BETRIEBSART
.
111
6.5
INBETRIEBNAHME
DES
HANDHABUNGSGERAETES
.
113
6.6
HANDBETRIEB
DER
MONTAGEZELLE
.
113
IV
INHALT
6.7
PROGRAMMIERUNG
DER
HANDHABUNGSSYSTEME
.
113
6.7.1
ENTWICKELTER
BEFEHLSSATZ
FUER
POSITIONIERSTEUERUNG
.
116
6.7.2
TEACHEN
VON
VERFAHRPROGRAMMEN
.
122
6.8
PROGRAMMIERUNG
DER
SCHRAUBSTEUERUNG
.
124
6.9
GENERIEREN
VON
MONTAGEABLAEUFEN
.
125
6.10
AUTOMATIKBETRIEB
.
127
7
CAD/CAM-PROZESSKETTE
FUER DIE
AUTOMATISIERTE
SCHRAUBMONTAGE
.
130
7.1
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
CAD/CAM-KONZEPT
.
130
7.2
STRUKTUR
DES
KONSTRUKTIONSSYSTEMS
MFK
.
131
7.2.1
GRUNDKONZEPT
.
132
7.2.2
ERZEUGEN
VON
SCHRAUBVERBINDUNGEN
.
137
7.3
KOPPLUNG
VON
KONSTRUKTIONSSYSTEM
UND
PLANUNGSSYSTEM
.
139
7.4
RECHNERGESTUETZTE
HILFSMITTEL
FUER
DIE
TECHNOLOGIEPLANUNG
.
140
7.4.1
GENERIERUNG
VON
VERFAHRPROGRAMMEN
FUER
AUTOMATISIERTE
SYSTEME
.
142
7.4.2
PROZESSOPTIMIERENDE
UND
-ABSICHERNDE
MASSNAHMEN
.
145
8
ZUSAMMENFASSUNG
.
148
LITERATUR
.
150 |
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