Der Entwurf adaptiver Regler durch Einsatz eines Expertensystems:
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| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI Verl.
1997
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
672 |
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V
INHALTSVERZEICHNIS
NOTATION
VII
1
EINFUEHRUNG
UND
PROBLEMSTELLUNG
1
2
DER
ENTWURF
ADAPTIVER
REGELUNGEN
12
2.1
DER
EINGROESSENREGELKREIS
.
13
2.1.1
DAS
INTERNE
MODELL
DER
STOERUNG
.
16
2.1.2
DAS
KONZEPT
DER
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG
.
17
2.1.3
DER
ENTWURF
DES
KORREKTURNETZWERKS
.
19
2.1.4
KRITERIEN
FUER
DIE
ROBUSTHEIT
DES
ENTWURFES
.
24
2.2
DAS
KONZEPT
DER
DEZENTRALEN
REGELUNG
.
28
2.3
DER
ENTWURF
MODELLBASIERTER
REGLER
.
32
2.3.1
REGLERENTWURF
DURCH
POLVORGABE
.
33
2.3.2
REGELUNG
AUF
BASIS
EINES
GUETEKRITERIUMS
.
34
2.3.3
VARIIERTE
VERFAHREN
.
44
2.3.4
DAS
"
INTERNAL-MODEL-CONTROL
"
KONZEPT
.
45
2.4
IDENTIFIKATIONSVERFAHREN
.
51
3
EIN
EXPERTENSYSTEM
FUER
DIE
REGLERSYNTHESE
56
3.1
GRUNDELEMENTE
EINES
EXPERTENSYSTEMS
.
57
3.2
DAS
OBJEKTORIENTIERTE
KONZEPT
.
65
3.3
DER
ENTWURF
DES
EXPERTENSYSTEMS
.
73
3.4
DIE
STRATEGIE
DES
WISSENSERWERBS
.
76
3.5
DIE
BENUTZEROBERFLAECHE
FUER
DAS
EXPERTENSYSTEM
.
87
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4
DAS
NEUE
ENTWURFSKONZEPT
92
4.1
DAS
ENTWURFSSYSTEM
ADEX
.
93
4.2
DAS
PROZEDURALE
TEILSYSTEM
.
102
4.3
DER
AUFBAU
DER
WISSENSBASIS
.
106
4.3.1
BERECHNUNG
ROBUSTER
POLVORGABE-REGLER
.
108
4.3.2
ENTWURF
EINER
AUF
GUETEKRITERIEN
BASIERENDEN
ROBUSTEN
REGELUNG
.
.
113
4.3.3
EINSTELLUNG
DER
IMC-PARAMETER
.
124
4.3.4
KONFIGURATION
DER
IDENTIFIKATIONSSTUFE
.
126
5
PRAKTISCHE
ERPROBUNG
DES
EXPERTENSYSTEMS
128
5.1
ADAPTIVE
DYNAMISCHE
STOERGROESSENKOMPENSATION
.
128
5.2
ADAPTIVE
DYNAMISCHE
STELLGROESSENENTKOPPLUNG
.
132
5.3
DREHZAHLREGELUNG
EINES
GLEICHSTROMMOTORS
.
136
5.4
LAGEREGELUNG
EINES
FLUGMODELLS
.
141
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
149
A
REGELGUETEMASSE
IM
FREQUENZBEREICH
155
B
REGELGUETEMASSE
IM
ZEITBEREICH
158
C
BEURTEILUNG
DER
IDENTIFIKATION
162
C.L
EINSCHWINGVERHALTEN
DER
PARAMETER
.
162
C.2
VARIANZ
DER
GESCHAETZTEN
PARAMETER
.
163
C.3
DIE
VERLUSTFUNKTION
.
164
C.4
DIE
GEMITTELTE
REGELABWEICHUNG
.
164
C.5
VARIANZ
DER
REGELGROESSE
.
164
C.6
SCHWINGUNGSVERHALTEN
DER
REGELGROESSE
.
165
D
DER
ENTWURF
DES
GMV-REGLERS
166
E
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ENTWURFSGLEICHUNGEN
169
LITERATURVERZEICHNIS
179 |
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