Das Traveling Salesman Problem unter disjunktiven Zusatzrestriktionen:
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
5
1.1
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
8
1.1.1
OFENBEISPIEL
.
8
1.1.2
TENNISBALLSAMMELROBOTER
.
11
1.2
ALGORITHMISCHE
AUFGABENSTELLUNG
.
14
1.3
ABGRENZUNG
.
17
1.3.1
BISHERIGE
ANSAETZE
FUER
DAS
GTSP
.
18
1.3.2
TRANSFORMATIONEN
DES
GTSP
.
21
1.3.3
AEHNLICHE
VARIANTEN
DES
TSP
.
25
1.4
PRAKTISCHE
AUFGABENSTELLUNG
.
28
2
PROBLEMBESCHREIBUNG
30
3
RELAXIERUNGEN
33
3.1
SPANNENDER
BAUM
.
34
3.1.1
GENERALISIERTER
SPANNENDER
BAUM
.
34
3.1.2
GENERALISIERTER
SPANNENDER
BAUM
MIT
UEBERDECKUNGEN
.
39
3.2
ZUORDNUNGSPROBLEM
.
40
3.2.1
ZUORDNUNGSPROBLEM
MIT
PARTITIONEN
.
40
3.2.2
GENERALISIERTES
ZUORDNUNGSPROBLEM
MIT
UEBERDECKUNGEN
.
45
INHALTSVERZEICHNIS
3
4
SPEZIALFAELLE
47
4.1
DAS
N-LINIEN
GTSP
.
48
4.2
GTSP
MIT
FESTER
KLASSENREIHENFOLGE
.
52
4.3
DAS
MULTI-TRAVELING
SALESMAN
PROBLEM
(MTSP)
.
53
5
HEURISTIKEN
55
5.1
EINE
HEURISTIK
MIT
GUETEGARANTIE
.
56
5.2
STARTHEURISTIKEN
FUER
DAS
EUKLIDISCHE
GTSP
.
61
5.2.1
DEFINITION
DER
INNEREN
KONVEXEN
HUELLE
(IKH)
.
63
5.2.2
EIN
ALGORITHMUS
ZUR
BERECHNUNG
DER
IKH
.
69
5.3
EINFUEGEHEURISTIKEN
FUER
DAS
EUKLIDISCHE
GTSP
.
71
5.3.1
AUSWIRKUNGEN
VON
EINFUEGEOPERATIONEN
.
72
5.3.2
CHEAPEST
INSERTION
-
GREATEST
ANGEL
SELECTION
FUER
DAS
GTSP
.
.
76
5.4
VERBESSERUNGSHEURISTIKEN
FUER
DAS
EUKLIDISCHE
GTSP
.
79
5.5
INKREMENTELLE
ANPASSUNG
VON
LOESUNGEN
.
81
6
SYSTEMARCHITEKTUR
89
6.1
SPEZIFIKATION
DER
ANFORDERUNGEN
.
89
6.2
ENTWURF
.
91
6.3
WERKZEUGE
UND
REALISIERUNG
.
95
6.4
ARBEITSWEISE
.
96
7
AUSWERTUNG
101
7.1
AUSWERTUNG
DES
OFENBEISPIELS
.
101
7.1.1
ANPASSUNG
DES
ALGORITHMUS
.
101
7.1.2
DATENAUFBEREITUNG
.
105
7.1.3
RESULTATE
.
108
7.1.4
BEMERKUNGEN
ZUM
PRAKTISCHEN
EINSATZ
DES
ALGORITHMUS
.
108
4
INHALTSVERZEICHNIS
7.2
AUSWERTUNG
DES
ROBOTERBEISPIELS
.
110
7.3
VERALLGEMEINERUNGEN
.
113
8
ROBUSTHEIT
DES
VERFAHRENS
115
8.1
UNTERSCHIEDE
ZWISCHEN
MODELLIERUNG
UND
ANWENDUNGSBEISPIEL
.
115
8.2
STRUKTUREIGENSCHAFTEN
.
117
8.3
DATENGENAUIGKEIT
.
121
8.4
SENSITIVITAETSANALYSE
.
122
9
ZUSAMMENFASSUNG
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