Autonome mobile Systeme 1997: 13. Fachgespräch Stuttgart, 6. - 7. Oktober 1997
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Inhaltsverzeichnis
Sensorsysteme und Gehmaschinen
Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten. 1
M. Soika
Siemens AG
Regelstraktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände.13
J. Steuer, F. Pfeiffer
Technische Universität München
Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters.24
R. Bischoff
Universität der Bundeswehr München
Navigation mobiler Roboter mit Laserscans.36
J.-S. Gutmann, B. Nebel
Universität Freiburg
Ein Multi-Sensor-Sy
stem
zur automatischen Flußkartengenerierang.48
T. Gem. M. Sielaff, E. D. Gilles, P.
Levi
Universität Stuttgart
Bildverarbeitung_
Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssensor in der Robot Vision.60
N. O. Staffier
Technische Universität München
Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestiitzter Kreuzkorrelation.72
E. Ettelt, G. Schmidt
Technische Universität München
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter
Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.84
G. von Wiehert
Technische Hochschule Darmstadt
Bahngenerierung und Kollisionserkennung_
Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern.95
E. Freund, D. Rokossa
Universität Dortmund
Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur
Verbesserung der Bewegungsplanung.107
E. Kruse, R. Gutsche, F. M. Wahl
Technische Universität Braunschweig
Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der Praxis.H9
O. Karch, H. Noltemeier, M. Schwark, T. Wahl
Universität Würzburg
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung. 131
D. Henrich, S. Gontermann, H. Wörn
Universität Karlsruhe
VIII
Multirobotersysteme
und Agenten
Simulation von Mehrrobotersystemen.143
F.
E.
Schneider,
D.
Wildermuth
Forschungsinstitut für Funk und Mathematik der FGAN e.
V.
Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten.154
M. Krabbes, H.-J. Böhme,
V.
Stephan, H.-M.
Gross
Technische Universität Ilmenau
Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten.166
M. Becht, M. Muscholl, P.
Levi
Universität Stuttgart
Spezielle Einsatzumgebungen_
Sensor System and Teleoperations
Concept of the
Mars Rover MIDD
.178
K. Schilling. H.
Roth
FH Ravensburg-Weingarten
Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform
auf einem mobilen Roboter.189
R. Graf, R. Dillmann
Universität Karlsruhe
Intelligente Ansteuerung von autonomen Mikrorobotem in einer
Mikromanipulationsstation.199
K. Santa, H.
Worn
Universität Karlsruhe
Serviceroboter_
Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter.210
J. Dahlkemper, R. D. Schraft
Fraunhofer Gesellschafi ¡PA, Stuttgart
Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau.222
T. Rupp, T. Cord, A. Ulrich
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe
Nachbearbeitungsaspekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender
Bearbeitungsaufgaben.232
C. Hofner, G. Schmidt
Technische Universität München
Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten
Verputzen von Innenwänden.246
G. Pritschow, J. Kurz, J. Zeiher, T. Fessele
Universität Stuttgart
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