Arbeits- und Technikgestaltung für Industrieroboterarbeitszellen und -bereiche:
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Bremerhaven
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Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
2 Abgrenzung des Themenbereiches 3
2.1 Inhalt der Untersuchung und Zielgruppe 3
2.1.1 Unternehmensgröße 3
2.1.2 Zielgruppe 4
2.1.3 Betrachtete Gestaltungsmaßnahmen 5
2.2 Roboterspektrum 7
2.2.1 Industrieroboter-Definition 7
2.2.2 Bauformen von Industrierobotern 7
2.2.3 Anzahl der Roboterachsen 8
2.3 Zellencharakteristika 9
2.3.1 Anzahl der Industrieroboter pro Zelle 9
2.3.2 Montage des Industrieroboters 9
2.3.3 Materialfluß / Beschickung 10
2.3.4 Peripherie / Sensorik I Steuerung 10
2.4 Anwendungsspektrum 12
2.5 Produktionsgrößen 13
2.5.1 Losgröße 13
2.5.2 Variantenvielfalt 13
2.5.3 Werkstückgröße 13
2.6 Zusammenfassende Übersicht 14
3 Aufgabenstellung des IR-Personals und Qualifikations¬
anforderungen 17
3.1 Sozial- und arbeitswissenschaftliche Aspekte des IR-Einsatzes 17
3.2 Beurteilungskriterien für Qualifikationsanforderungen 20
3.3 Funktionsbereiche in IR-Anlagen 21
3.4 Einteilung in Tätigkeitsgruppen 23
3.4.1 Produktionsaufgaben 24
3.4.2 Anlagenführung 27
3.4.3 Programmieren /Einrichten /Arbeitsvorbereitung 27
3.4.4 Instandhalten 29
3.5 Behinderte Arbeitnehmer 31
VI
4 Analyse möglicher Belastungen bei der Arbeit in IR-Arbeitszellen
und -bereichen 33
4.1 Belastungsart 1: Muskelbelastung 35
4.2 Belastungsart 2: Konzentrationsbelastung 37
4.3 Belastungsart 3: Über-/Unterforderung 40
4.4 Belastungsart 4: Zeitdruck 42
4.5 Belastungsart 5: Isolation / Einzelarbeit 44
4.6 Belastungsart 6: Arbeitsplatzunsicherheit 44
4.7 Belastungsart 7: Mehrschichtbetrieb 45
4.8 Belastungsart 8a: Non-Ergonomie - informations technisch 45
4.9 Belastungsart 8b: Non-Ergonomie - anthropometrisch 47
4.10 Belastungsart 9: Unfallgefahren 48
4.11 Belastungsart 10: Klima 51
4.12 Belastungsart 11: Lärm 52
4.13 Belastungsart 12: Schadstoffe 53
4.14 Übersicht über die ausgeführten arbeitsbedingten Belastungen 54
5 Maßnahmen zur mitarbeitergerechten Gestaltung von IR-Zellen 61
5.1 Einteilung IR-bezogener Maßnahmenbereiche 61
5.2 Aufbau des Maßnahmenkataloges 62
5.3 Maßnahmenübersicht 65
5.4 Beschreibung der Einzelmaßnahmen 82
5.4.1 Bedienelemente 82
5.4.2 Anzeigeelemente 102
5.4.3 Steuerungsfunktionalitäten 121
5.4.4 Programmierhilfsmittel 134
5.4.5 Schutzeinrichtungen 154
5.4.6 Peripherie 209
5.4.7 Organisatorische Maßnahmen 248
6 Beispiele und Erläuterungen zu einzelnen Maßnahmen 265
7 Literatur 313
8 Anhang A - Literaturkurzbeschreibung 323
9 Anhang B - Vorschriften und technische Regeln zur Robotertechnik333
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