Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
1997
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Berichte aus der Produktionstechnik
1997,20 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | II, 121, 14 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3826529421 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV011534582 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20141013 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 970908s1997 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 951397893 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3826529421 |c kart. : DM 89.00, sfr 89.00, S 619.00 |9 3-8265-2942-1 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75784106 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV011534582 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-29T |a DE-91G |a DE-634 |a DE-83 |a DE-11 | ||
| 084 | |a ZM 8320 |0 (DE-625)157185: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZM 9600 |0 (DE-625)157225: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 982d |2 stub | ||
| 084 | |a FER 900d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Etscheidt, Klaus |d 1961- |e Verfasser |0 (DE-588)115865012 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern |c Klaus Etscheidt |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 1997 | |
| 300 | |a II, 121, 14 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Berichte aus der Produktionstechnik |v 1997,20 | |
| 502 | |a Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1997 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Montageroboter |0 (DE-588)4170495-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Modulbauweise |0 (DE-588)4125467-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Spannvorrichtung |0 (DE-588)4056010-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Programmierung |0 (DE-588)4076370-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a CAD |0 (DE-588)4069794-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Montagezelle |0 (DE-588)4279326-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Spannvorrichtung |0 (DE-588)4056010-7 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Modulbauweise |0 (DE-588)4125467-3 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Montagezelle |0 (DE-588)4279326-9 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Montageroboter |0 (DE-588)4170495-2 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Programmierung |0 (DE-588)4076370-5 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a CAD |0 (DE-588)4069794-0 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Berichte aus der Produktionstechnik |v 1997,20 |w (DE-604)BV008439181 |9 1997,20 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007763740&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
Record in the Search Index
| _version_ | 1805067904187629568 |
|---|---|
| adam_text |
INHALT
1.
EINLEITUNG
UND
ZIELSETZUNG
1
2.
SITUATIONSANALYSE
UND
KLAERUNG
DER
AUFGABENSTELLUNG
3
2.1
AUFGABEN
UND
TYPEN
VON
VORRICHTUNGEN
3
2.1.1
HAUPTAUFGABEN
VON
VORRICHTUNGEN
3
2.1.2
VORRICHTUNGSTYPEN
5
2.2
AUTOMATISIERUNGSBESTREBUNGEN
AUF
DEM
VORRICHTUNGSSEKTOR
6
2.3
VORGEHENSWEISE
ZUR
AUTOMATISIERUNG
DER
MONTAGE
VON
BAUKASTENVORRICHTUNGEN
9
3.
KONZEPT
EINES
ROBOTERMONTAGEGERECHTEN
VORRICHTUNGSBAUKASTENS
12
3.1
ANALYSE
KONVENTIONELLER
BAUKAESTEN
12
3.1.1
PRINZIPIELLER
AUFBAU
EINES
VORRICHTUNGSBAUKASTENS
12
3.1.2
GRUNDTYPEN
VON
BAUKASTENSYSTEMEN
15
3.2
RANDBEDINGUNGEN
DER
BAUEKASTENENTWICKLUNG
17
3.2.1
ALLGEMEINE
ANFORDERUNGEN
AN
VORRICHTUNGEN
17
3.2.2
SPEZIFIKATION
DES
BEGRIFFES
"ROBOTERMONTAGEGERECHT"
18
3.3
AUFBAU
EINES
ROBOTERMONTAGEGERECHTEN
BAUKASTENSYSTEMS
19
3.3.1
STRUKTUR
DES
BAUKASTENSYSTEMS
19
3.3.2
ROBOTERGERECHTE
VERBINDUNGSSTRUKTUR
21
3.3.3
FESTLEGUNG
DES
BAUKASTENUMFANGS
23
4.
REALISIERUNG
DER
GRUNDFTINKTIONEN
DES
BAUKASTENS
27
4.1
ENTWICKLUNG
ROBOTERGERECHTER
SPANNELEMENTE
27
4.2
ENTWICKLUNG
EINES
EFFEKTORPROTOTYPEN
28
4.3
INTEGRATION
DER
VORRICHTUNGSMONTAGE
IN
EIN
FLEXIBLES
FERTIGUNGS
UND
MONTAGESYSTEM
30
5.
ENTWICKLUNG
DER
MECHANISCHEN
KOMPONENTEN
34
5.1
HORIZONTALER
RASTERAUSGLEICH
35
5.1.1
UNTERSUCHUNG
MOEGLICHER
EINSTELLKONZEPTE
35
5.1.2
ENTWICKLUNG
EINES
X-Y-VERSTELLELEMENTES
43
5.1.3
ENTWICKLUNG
DES
JUSTAGEGREIFERS
45
5.1.4
ERPROBUNG
52
INHALT
5.2
VERTIKALE
ZWISCHENELEMENTE
55
5.3
ROTATORISCH
EINSTELLBARE
ZWISCHENELEMENTE
57
5.4
VERTIKALSPANNELEMENTE
58
6.
ANALYSE
DES
CAD-MODELLS
EINER
VORRICHTUNG
61
6.1
AUFBAU
EINES
VORRICHTUNGSMODELLS
63
6.2
BEDINGUNGEN
FUER
DIE
MONTIERBARKEIT
EINER
VORRICHTUNG
65
6.2.1
TOPOLOGIE
EINER
SPANNVORRICHTUNG
65
6.2.2
REGELN
FUER
DIE
CAD-KONSTRUKTION
EINER
MONTIERBAREN
VORRICHTUNG
67
6.2.3
EINTEILUNG
DER
ELEMENTE
IN
KLASSEN
68
6.3
EINGANGSINFORMATIONEN
FUER
DAS
PROGRAMM
VORKON
70
6.3.1
DIE
BAUKASTENDEFINITIONSDATEI
ELEDAT
70
6.3.2
ATTRIBUTE
72
6.4
ERMITTLUNG
DER
VORRICHTUNGSSTRUKTUR
73
6.4.1
DATENSTRUKTUR
73
6.4.2
SUCHSTRATEGIE
75
6.4.3
DURCHSUCHEN
DES
CAD-MODELLS
NACH
VORRICHTUNGSELEMENTEN
78
6.4.4
SUCHE
NACH
BASISELEMENTEN
80
6.4.5
BESTIMMEN
DER
NACHFOLGERELEMENTE
86
7.
ERSTELLUNG
DER
MONTAGEPROGRAMME
91
7.1
KONZEPT
EINER
AUTOMATISCHEN
RC-PROGRAMMGENERIERUNG
91
7.2
OPERATIONSFOLGE
ZUR
MONTAGE
DES
X-Y-VERSTELLELEMENTES
95
7.2.1
PSEUDOSPRACHE
ZUR
BESCHREIBUNG
DES
MONTAGEABLAEUFE
95
7.2.2
PSEUDOCODE
DES
PROGRAMMS
ZUR
MONTAGE
DES
X-Y-VERSTELLELEMENTES
98
7.2.3
ERMITTLUNG
DER
PROGRAMM-PARAMETER
105
7.3
MONTAGESIMULATION
110
7.3.1
ANIMATIONSMOEGLICHKEITEN
DES
CAD-SYSTEMS
110
7.3.2
ABBILDUNG
DER
MONTAGEOPERATIONEN
111
8.
ZUSAMMENFASSUNG
115
9.
LITERATUR
118
ANHANG |
| any_adam_object | 1 |
| author | Etscheidt, Klaus 1961- |
| author_GND | (DE-588)115865012 |
| author_facet | Etscheidt, Klaus 1961- |
| author_role | aut |
| author_sort | Etscheidt, Klaus 1961- |
| author_variant | k e ke |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV011534582 |
| classification_rvk | ZM 8320 ZM 9600 |
| classification_tum | FER 982d FER 900d |
| ctrlnum | (OCoLC)75784106 (DE-599)BVBBV011534582 |
| discipline | Fertigungstechnik Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV011534582</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20141013</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">970908s1997 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">951397893</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3826529421</subfield><subfield code="c">kart. : DM 89.00, sfr 89.00, S 619.00</subfield><subfield code="9">3-8265-2942-1</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75784106</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV011534582</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 8320</subfield><subfield code="0">(DE-625)157185:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9600</subfield><subfield code="0">(DE-625)157225:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 982d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 900d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Etscheidt, Klaus</subfield><subfield code="d">1961-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)115865012</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern</subfield><subfield code="c">Klaus Etscheidt</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">1997</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">II, 121, 14 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Produktionstechnik</subfield><subfield code="v">1997,20</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1997</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Montageroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170495-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Modulbauweise</subfield><subfield code="0">(DE-588)4125467-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Spannvorrichtung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4056010-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Programmierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076370-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">CAD</subfield><subfield code="0">(DE-588)4069794-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Montagezelle</subfield><subfield code="0">(DE-588)4279326-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Spannvorrichtung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4056010-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Modulbauweise</subfield><subfield code="0">(DE-588)4125467-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Montagezelle</subfield><subfield code="0">(DE-588)4279326-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Montageroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170495-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Programmierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076370-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">CAD</subfield><subfield code="0">(DE-588)4069794-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Berichte aus der Produktionstechnik</subfield><subfield code="v">1997,20</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV008439181</subfield><subfield code="9">1997,20</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007763740&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV011534582 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-20T03:41:39Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3826529421 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007763740 |
| oclc_num | 75784106 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-29T DE-91G DE-BY-TUM DE-634 DE-83 DE-11 |
| owner_facet | DE-29T DE-91G DE-BY-TUM DE-634 DE-83 DE-11 |
| physical | II, 121, 14 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1997 |
| publishDateSearch | 1997 |
| publishDateSort | 1997 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series | Berichte aus der Produktionstechnik |
| series2 | Berichte aus der Produktionstechnik |
| spelling | Etscheidt, Klaus 1961- Verfasser (DE-588)115865012 aut Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern Klaus Etscheidt Als Ms. gedr. Aachen Shaker 1997 II, 121, 14 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Produktionstechnik 1997,20 Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1997 Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd rswk-swf Modulbauweise (DE-588)4125467-3 gnd rswk-swf Spannvorrichtung (DE-588)4056010-7 gnd rswk-swf Programmierung (DE-588)4076370-5 gnd rswk-swf CAD (DE-588)4069794-0 gnd rswk-swf Montagezelle (DE-588)4279326-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Spannvorrichtung (DE-588)4056010-7 s Modulbauweise (DE-588)4125467-3 s Montagezelle (DE-588)4279326-9 s Montageroboter (DE-588)4170495-2 s Programmierung (DE-588)4076370-5 s CAD (DE-588)4069794-0 s DE-604 Berichte aus der Produktionstechnik 1997,20 (DE-604)BV008439181 1997,20 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007763740&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Etscheidt, Klaus 1961- Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern Berichte aus der Produktionstechnik Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd Modulbauweise (DE-588)4125467-3 gnd Spannvorrichtung (DE-588)4056010-7 gnd Programmierung (DE-588)4076370-5 gnd CAD (DE-588)4069794-0 gnd Montagezelle (DE-588)4279326-9 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4170495-2 (DE-588)4125467-3 (DE-588)4056010-7 (DE-588)4076370-5 (DE-588)4069794-0 (DE-588)4279326-9 (DE-588)4113937-9 |
| title | Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern |
| title_auth | Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern |
| title_exact_search | Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern |
| title_full | Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern Klaus Etscheidt |
| title_fullStr | Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern Klaus Etscheidt |
| title_full_unstemmed | Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern Klaus Etscheidt |
| title_short | Automatisierte Montage modularer Spannvorrichtungen mit Industrierobotern |
| title_sort | automatisierte montage modularer spannvorrichtungen mit industrierobotern |
| topic | Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd Modulbauweise (DE-588)4125467-3 gnd Spannvorrichtung (DE-588)4056010-7 gnd Programmierung (DE-588)4076370-5 gnd CAD (DE-588)4069794-0 gnd Montagezelle (DE-588)4279326-9 gnd |
| topic_facet | Montageroboter Modulbauweise Spannvorrichtung Programmierung CAD Montagezelle Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007763740&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV008439181 |
| work_keys_str_mv | AT etscheidtklaus automatisiertemontagemodularerspannvorrichtungenmitindustrierobotern |