Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]
248 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XII, 169 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3183248204 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV011477637 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19971208 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 970807s1997 ad|| mm|| 00||| gerod | ||
| 016 | 7 | |a 951321684 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3183248204 |9 3-18-324820-4 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75778068 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV011477637 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91G |a DE-210 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 7050 |0 (DE-625)158189: |2 rvk | ||
| 084 | |a VER 025d |2 stub | ||
| 084 | |a MSR 620d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Rükgauer, Andreas |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik |c Andreas Rükgauer |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1997 | |
| 300 | |a XII, 169 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] |v 248 | |
| 502 | |a Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1997 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Dynamisches System |0 (DE-588)4013396-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrdynamik |0 (DE-588)4016278-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mechatronik |0 (DE-588)4238812-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Simulation |0 (DE-588)4055072-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Regelungssystem |0 (DE-588)4134712-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Mechatronik |0 (DE-588)4238812-0 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Regelungssystem |0 (DE-588)4134712-2 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Simulation |0 (DE-588)4055072-2 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Dynamisches System |0 (DE-588)4013396-5 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Fahrdynamik |0 (DE-588)4016278-3 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 20] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 248 |w (DE-604)BV021786833 |9 248 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007720720&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007720720 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804125995368710144 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik
Autor: Rükgauer, Andreas
Jahr: 1997
FORTSCHRITTBERICHTE VM Dipl.-Ing. Andreas Rükgauer, Künzelsau Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik Reihe 20 : Rechnerunterstützte Verfahren Nr. 248
v Inhalt Notation und Formelzeichen IX 1 Einführung 1 1.1 Motivation.................................... 1 1.2 Stand der Technik und Literaturübersicht................... 2 1.2.1 Integrationsverfahren.......................... 3 1.2.2 Simulationsprogramme......................... 5 1.2.3 Fahrzeugdynamik............................ 6 1.3 Zielsetzung der Arbeit.......... 7 2 Modulare Beschreibung dynamischer Systeme 10 2.1 Systembegriff und Blockdarstellung...................... 10 2.1.1 Rückwirkungsfreiheit und Blockdarstellung.............. 10 2.1.2 Globale Systemstruktur ........................ 12 2.1.3 Zustandsdarstellung........................... 13 2.2 Mehrkörpersysteme............................... 14 2.2.1 Bewegungsgleichungen......................... 15 2.2.2 Mechanische Deskriptorsysteme.................... 21 2.2.3 Kraftkopplung....... 24 2.3 Modulare Subsysteme.............................. 25 2.3.1 Modulare Mehrkörpersysteme mit Gelenken............. 25 2.3.2 Aufwandsbetrachtungen . ....................... 33 2.3.3 Hydraulik................................ 37 2.3.4 Elektrische Energiewandler......... 39
VI _ Inhalt 3 Bewertung von Methoden zur numerischen Zeitintegration 42 3.1 Grundbegriffe................................... 43 3.1.1 Numerische Methoden . . .......................43 3.1.2 Integration mechatronischer Systeme .................46 3.2 Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungen................ . 48 3.2.1 Diskretisierungsansätze................. 48 3.2.2 Bewertung der Verfahren........................49 3.3 Lösung mechanischer Deskriptorsysteme ..... 56 3.3.1 Numerische Eigenschaften....................... 56 3.3.2 Zustandsmethoden und implizite Lösungsverfahren.......... 58 3.3.3 Projektionsverfahren.......................... 59 3.3.4 Bewertung der Verfahren........................ 65 4 Simulation modularer Systeme 68 4.1 Datenabhängigkeiten in modularen Systemen................. 68 4.1.1 Darstellung der Systemtopologie................ 4.1.2 Detektion und Kennzeichnung algebraischer Schleifen........ 70 4.2 Lösung algebraischer Schleifen......................... 72 4.2.1 Problemformulierung.......................... 73 4.2.2 Ermittlung von Durchgriffen...................... 74 4.2.3 Studie skalarer Lösungsansätze für algebraische Schleifen......75 4.2.4 Vektorielles Sekantenverfahren..................... 77 4.3 Partitionierte Integration............................ 78 4.3.1 Multi-Rate-Integration......................... 79 4.3.2 Numerische Eigenschaften.................... 81 4.3.3 Gewählter Ansatz............................ 82 4.3.4 Überwachung des zusätzlichen Fehlers.................88 5 Simulationsumgebung für modulare Systeme 93 5.1 Ansatz und Terminologie...................... 94 5.1.1 Konzept der modularen Simulation.................. 94
Inhalt - VII 5.1.2 Terminologie .......................... 96 5.1.3 Einbettung in vorhandene Software..................97 5.2 Modellschnittstelle...............................97 5.2.1 Diskussion verschiedener Ansätze...................97 5.2.2 Abbildung auf Datenstrukturen....................100 5.2.3 Interpretative Verarbeitung.......................100 5.3 Schnittstellen zu anderen Modulen.......................102 5.3.1 Integratoren................................102 5.3.2 Gelenke, Puffer und Filter.......................103 5.4 Modul-Import..................................103 5.5 Benutzerschnittstelle..............................104 5.5.1 Eingabesprache.............................104 5.5.2 Einbettung in die Rechnerumgebung........... 105 5.6 Interne Darstellung...............................106 5.6.1 Kopplungen...............................107 5.6.2 Subsysteme und Gesamtbewegungsgleichung.............107 5.6.3 Partitionierte Integration........................108 5.6.4 Simulationsablauf............................109 5.7 Anwendung am Beispiel der Pendelkette ...................111 5.7.1 Darstellung der Subsysteme......................111 5.7.2 Konfiguration der Simulation......................116 6 Dynamik von Fahrzeuggespannen 120 6.1 Mechatronisches Folgefahren..........................120 6.2 Beschreibung des dynamischen Systems................... . 121 6.2.1 Querdynamik eines Fahrzeugs.....................121 6.2.2 Lenkung.................................125 6.2.3 Andere Komponenten..........................127 6.2.4 Gesamtsystem..............................128 6.3 Simulationsergebnisse..............................131 6.3.1 Verfahrensvergleich...........................131
Inhalt VIII 6.3.2 Vergleich mit Versuchsdaten......................136 7 Zusammenfassung 140 Anhang 144 A.l Abstrakten Datentypen zur Darstellung von JIEMfOS-Modulen........144 A.2 NEWMOS -Syntax.................................155 Literatur 159
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Rükgauer, Andreas |
| author_facet | Rükgauer, Andreas |
| author_role | aut |
| author_sort | Rükgauer, Andreas |
| author_variant | a r ar |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV011477637 |
| classification_rvk | ZQ 7050 |
| classification_tum | VER 025d MSR 620d |
| ctrlnum | (OCoLC)75778068 (DE-599)BVBBV011477637 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Verkehrstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02236nam a2200529 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV011477637</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19971208 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">970807s1997 ad|| mm|| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">951321684</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183248204</subfield><subfield code="9">3-18-324820-4</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75778068</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV011477637</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 7050</subfield><subfield code="0">(DE-625)158189:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VER 025d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 620d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Rükgauer, Andreas</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik</subfield><subfield code="c">Andreas Rükgauer</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1997</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XII, 169 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]</subfield><subfield code="v">248</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1997</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Dynamisches System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4013396-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrdynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016278-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Simulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055072-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4134712-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Regelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4134712-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Simulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055072-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Dynamisches System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4013396-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Fahrdynamik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016278-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">20]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">248</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV021786833</subfield><subfield code="9">248</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007720720&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007720720</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV011477637 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:10:25Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183248204 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007720720 |
| oclc_num | 75778068 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| physical | XII, 169 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1997 |
| publishDateSearch | 1997 |
| publishDateSort | 1997 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] |
| spelling | Rükgauer, Andreas Verfasser aut Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik Andreas Rükgauer Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1997 XII, 169 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] 248 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1997 Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf Dynamisches System (DE-588)4013396-5 gnd rswk-swf Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 gnd rswk-swf Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd rswk-swf Simulation (DE-588)4055072-2 gnd rswk-swf Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mechatronik (DE-588)4238812-0 s Regelungssystem (DE-588)4134712-2 s Simulation (DE-588)4055072-2 s Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s Dynamisches System (DE-588)4013396-5 s Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 s DE-604 20] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 248 (DE-604)BV021786833 248 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007720720&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Rükgauer, Andreas Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Dynamisches System (DE-588)4013396-5 gnd Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 gnd Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd Simulation (DE-588)4055072-2 gnd Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4038390-8 (DE-588)4013396-5 (DE-588)4016278-3 (DE-588)4238812-0 (DE-588)4055072-2 (DE-588)4134712-2 (DE-588)4113937-9 |
| title | Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik |
| title_auth | Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik |
| title_exact_search | Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik |
| title_full | Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik Andreas Rükgauer |
| title_fullStr | Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik Andreas Rükgauer |
| title_full_unstemmed | Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik Andreas Rükgauer |
| title_short | Modulare Simulation mechatronischer Systeme mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik |
| title_sort | modulare simulation mechatronischer systeme mit anwendung in der fahrzeugdynamik |
| topic | Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Dynamisches System (DE-588)4013396-5 gnd Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 gnd Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd Simulation (DE-588)4055072-2 gnd Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd |
| topic_facet | Mehrkörpersystem Dynamisches System Fahrdynamik Mechatronik Simulation Regelungssystem Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007720720&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV021786833 |
| work_keys_str_mv | AT rukgauerandreas modularesimulationmechatronischersystememitanwendunginderfahrzeugdynamik |