Mehrfachfarbcodierte Triangulationsverfahren zur topometrischen Erfassung und Vermessung von 3D-Objekten:
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|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
1997
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | ZESS-Forschungsberichte
1 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | III, 155 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
_
.
_
.
_
.
_
.
1
1.1
PROBLEMBESCHREIBUNG
UND
ZIELSETZUNG
.
1
1.2
GLIEDERUNG
.
3
2
ABSTRACT
.
5
2.1
EXISTING
MEASURING
SYSTEMS
.
5
2.2
CONCLUSION
.
6
2.3
STRUCTURE
.
7
3
VERFAHREN
ZUR
TOPOMETRISCHEN
3D-OBJEKTVERMESSUNG.
.
9
3.1
UEBERSICHT
UND
GRUNDLEGENDE
PRINZIPIEN
.
9
3.2
SCANNENDE
VERFAHREN
ZUR
3D-OBJEKTVERMESSUNG
.
11
3.2.1
TRIANGULATION
MIT
LASERSTRAHL
.
11
3.2.2
LICHTSCHNITT-TRIANGULATION
.
12
3.3
VERFAHREN
MIT
EINEM
BELEUCHTUNGSVOLUMEN
.
13
3.3.1
VERFAHREN
MIT
STRUKTURIERTEM
BELEUCHTUNGSVOLUMEN
.
13
3.3.1.1
PROJECTED-FRINGES-TECHNIQUE
.13
3.3.1.2
MOIRD-VERFAHREN
.
14
3.3.1.3
PHASEN-SHIFT-VERFAHREN
.
14
3.3.2
VERFAHREN
MIT
CODIERTEM
BELEUCHTUNGSVOLUMEN
.
14
3.3.2.1
DER
CODIERTE
LICHTANSATZ
.
15
3.3.2.2
VERFAHREN
MIT
FARBCODIERTEN
BELEUCHTUNGSVOLUMEN
.
16
3.4
DISKUSSION
DER
VERFAHREN
.
16
4
FARBMETRISCHE
GRUNDLAGEN.
.
19
4.1
ADDITIVE
FARBMISCHUNG
.
19
4.1.1
DAS
MENSCHLICHE
AUGE
UND
DIE
ADDITIVE
FARBMISCHUNG
.
20
4.1.2
DER
FARBREIZ
.
21
4.1.2.1
LICHTQUELLEN
.21
4.1.2.2
ADDITIVE
FARBMISCHUNG
UND
FARBREIZ
.
24
4.1.3
TECHNISCHE
ANWENDUNG
DER
ADDITIVEN
FARBMISCHUNG
.
25
4.2
DER
FARBRAUM
.
26
4.2.1
FARBWERTE
UND
FARBVALENZEN
.
26
4.2.2
VEKTORIELLE
BESCHREIBUNG
VON
FARBVALENZEN
.
27
4.2.3
FARBORT,
FARBWERTANTEILE
UND
FARBTAFEL
.
29
4.2.4
INTENSITAET,
FAERBUNG
UND
SAETTIGUNG
.
31
4.2.5
FARBMESSUNG
.
35
4.2.5.1
GLEICHHEITSVERFAHREN
.
37
4.2.5.1.1
VISUELLES
PHOTOMETER
.
37
4.2.5.1.2
AEUSSERE
FARBMISCHUNG
.
38
INHALTSVERZEICHNIS
4.2.5.2
SPEKTRALWERTKURVEN
.
39
4.2.5.3
SPEKTRALFARBENZUG
IM
RGB-FARBRAUM
.
40
4.2.5.4
FARBMESSUNG
NACH
DEM
SPEKTRALVERFAHREN
.
40
4.2.5.5
FARBMESSUNG
NACH
DEM
DREIBEREICHSVERFAHREN
.
42
4.2.6
DAS
XYZ-NORMVALENZSYSTEM
.
43
4.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
48
5
BESCHREIBUNG
DER
SYSTEMKOMPONENTEN.
49
5.1
FARBFILTERUNG
UND
LICHTTEILUNG
.
49
5.2
ROEHRENKAMERAS
.
55
5.3
DIE
1-CCD-FARBKAMERA
.
56
5.4
DIE
3-CCD-FARBKAMERA
.
56
5.5
DIE
BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG
.
57
5.5.1
DER
SYSTEMPROJEKTOR
.
58
5.5.2
DER
FARB-LCD-PROJEKTOR
.
60
5.6
DIE
BILDVERARBEITUNGS-HARDWARE
.
61
5.6.1
IMAGE-BASE
BOARD
.
61
5.6.2
IMAGE-RTP
BOARD
.
61
5.6.3
IMAGE-CLD
BOARD
.
61
5.7
ZUSAMMENFASSUNG
.
62
6
DIE
FARBTRIANGULATION.
63
6.1
STAND
DER
TECHNIK
UND
ALLGEMEINE
MESSPRINZIPIEN
.
63
6.2
BESCHREIBUNG
DER
MESSANORDNUNG
ZUR
FARBTRIANGULATION
.
66
6.2.1
MESSAUFBAU
UND
AUSWERTEVERFAHREN
DER
FARBTRIANGULATION
.
66
6.2.2
MODELLIERUNG
DES
MESSSYSTEMS
.
67
6.2.2.1
DAS
BELEUCHTUNGSMODELL
.
68
6.2.2.2
DAS
KAMERAMODELL
.
72
6.2.2.2.1
DAS
GEOMETRISCHE
KAMERAMODELL
.
73
OE.2.2.2.2
UMSETZUNG
DES
GEOMETRISCHEN
KAMERAMODELLS
IM
FARBTRIANGULATIONSSYSTEM
.
76
6.2.3
BILDAUSWERTUNG
.
79
6.2.3.1
SYSTEMKALIBRIERUNG
.
79
6.2.3.2
BERECHNUNG
DER
Z-KOORDINATEN
AUS
DER
FARBCODIERUNG
.
80
6.2.3.3
ANALYSE
DER
FARBVERTEILUNG
IM
BILD
.
83
6.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
84
7
FARBCODIERTES
PHASEN-SHIFT-VERFAHREN.
85
7.1
GRUNDPRINZIP
DES
PHASEN-SHIFT-VERFAHRENS
.
86
7.2
BELEUCHTUNGSSTRUKTUR
DES
FARBCODIERTEN
PHASEN-SHIFT-VERFAHRENS
.
89
7.3
PHASENREDUKTIONSVERFAHREN
.
93
7.3.1
PHASENREDUKTION
UND
OBJEKTREKONSTRUKTION
BEI
PARALLELER
PROJEKTION
.
93
7.3.1.1
PHASE-UNWRAPPING
.
96
7.3.1.2
FEHLERQUELLEN
BEIM
PHASE-UNWRAPPING
.
98
7.3.2
PHASENREDUKTION
UND
OBJEKTREKONSTRUKTION
BEI
ZENTRALPERSPEKTIVISCHER
PROJEKTION
.
99
INHALTSVERZEICHNIS
7.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
104
8
ANSATZ
FUER
EIN
KOMBINIERTES
VERFAHREN
.
105
8.1
HERLEITUNG
DER
KOMBINIERTEN
BELEUCHTUNGSSTRUKTUR
.
106
8.1.1
ANALYSE
DER
FARBTRIANGULATIONSBELEUCHTUNG
.
107
8.1.2
ANALYSE
DER
PHASEN-SHIFT-BELEUCHTUNG
.
109
8.1.3
KOMBINIERTE
BELEUCHTUNG
.
112
8.2
PHASENREDUKTION
FUER
DIE
KOMBINIERTE
BELEUCHTUNGSSTRUKTUR
.
116
8.3
REKONSTRUKTION
DER
OBJEKTKONTUR
BEI
VERWENDUNG
DER
KOMBINIERTEN
BELEUCHTUNGSSTRUKTUR
.
119
8.4
VERHALTEN
DER
KOMBINIERTEN
BELEUCHTUNG
BEI
UNSTETIGEN
OBJEKTKONTUREN
.
125
8.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
130
9
ERGEBNISSE
UND
BEISPIELE.
131
9.1
FARBTRIANGULATION
.
132
9.1.1
MESSBEISPIEL
ZUR
FARBTRIANGULATION
.
132
9.1.2
ERREICHBARE
GENAUIGKEIT
DER
VORGESTELLTEN
FARBTRIANGULATION
.
134
9.2
QUALITAETSSICHERUNG
MIT
DEM
FARBCODIERTEN
PHASEN-SHIFT-VERFAHREN
.
136
10
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK.
141
11
FARBTAFELN.
143
12
VERZEICHNISSE
UND
REGISTER
.
145
12.1
LITERATURVERZEICHNIS
.
145
12.2
VERWENDETE
FORMELZEICHEN
.
150
12.3
SACHREGISTER
.153 |
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| title_short | Mehrfachfarbcodierte Triangulationsverfahren zur topometrischen Erfassung und Vermessung von 3D-Objekten |
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| topic_facet | Sensorsystem Farbcodierung Triangulierung Dreidimensionales maschinelles Sehen Hochschulschrift |
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