Wissensverarbeitung für Montageaufgaben in virtuellen und realen Umgebungen:
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| Published: |
Sankt Augustin
Infix
1997
|
| Series: | Dissertationen zur künstlichen Intelligenz
157 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
1.1
MONTAGE
MIT
MECHANISCHEN
OBJEKTEN
.
1
1.2
WISSENSBASIERTE
AGENTEN
IN
VIRTUELLEN
UND
REALEN
UMGEBUNGEN
.
.
4
1.3
WISSENSVERARBEITUNG:
EINFUEHRENDES
BEISPIEL
.
9
1.4
EINORDNUNG
DER
ARBEIT
.
12
1.5
UEBERBLICK
.
14
2
WISSEN
IN
MONTAGEAUFGABEN
17
2.1
SITUIERTE
KUENSTLICHE
KOMMUNIKATOREN
.
17
2.2
EIN
VIRTUELLER
KONSTRUKTEUR
.
19
2.3
DYNAMISCHE
KONZEPTUALISIERUNG
.
23
2.4
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
WISSENSVERARBEITUNG
.
27
2.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
28
3
ANSAETZE
DER
WISSENSREPRAESENTATION
31
3.1
ADAEQUATHEITSKRITERIEN
.
31
3.2
SEMANTIK
.
33
3.3
KL-ONE-BASIERTE
SPRACHEN
.
35
3.4
REPRAESENTATION
VON
TEIL-GANZES-BEZIEHUNGEN
.
42
3.5
REPRAESENTATION
VON
ROLLENINFORMATION
.
50
3.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
53
4
WISSENSREPRAESENTATION
IN
COAR
55
4.1
GRUNDLAGEN
.
56
4.2
OBJEKTTYPEN
UND
ROLLENTYPEN
.
58
4.3
SPRACHE
UND
ALLGEMEINE
GEDAECHTNISKONZEPTE
.
61
4.4
BEISPIEL:
REPRAESENTATION
VON
WISSEN
IN
COAR
.
67
4.5
LOGISCHE
REKONSTRUKTION
.
73
4.6
DISKUSSION
.
83
5
INFERENZEN
IN
COAR
91
5.1
UEBERBLICK
.
91
5.2
ROLLENZUSCHREIBUNG
.
94
5.3
PROPAGIERUNG
VON
VERBINDUNGEN
.
98
5.4
AGGREGIERUNG
.
102
5.5
AGGREGATKONZEPTUALISIERUNG
.
107
5.6
BEISPIEL:
INFERENZEN
IN
COAR
.
113
5.7
DISKUSSION
.
116
6
ANBINDUNG
AN
DIE
GEOMETRIESZENE
121
6.1
ERWEITERUNG
DES
MODELLS
.
121
6.2
REPRAESENTATIONEN
IM
ERWEITERTEN
MODELL
.
123
6.3
INFERENZEN
IM
ERWEITERTEN
MODELL
.
128
6.4
DISKUSSION
.
134
7
AUFWAND
137
7.1
KOMPLEXITAET
.
137
7.2
MESSUNGEN
.
146
7.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
158
8
ANWENDUNGEN
UND
ERWEITERUNGEN
161
8.1
VIRTUELLER
KONSTRUKTEUR
.
161
8.2
PROTOTYPISCHER
SITUIERTER
KUENSTLICHER
KOMMUNIKATOR
.
164
8.3
VIRTUAL
DESIGN
.
167
8.4
ERWEITERUNGEN
VON
COAR
.
170
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
177
9.1
ZUSAMMENFASSUNG
.
177
9.2
AUSBLICK
.
182
LITERATURVERZEICHNIS
185
INDEX
195 |
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