Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe":
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 1]
279 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | X, 140 S. Ill., graph. Darst. |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV011395543 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20120927 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 970623s1997 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 950608874 |2 DE-101 | |
| 020 | |z 3183279011 |9 3-18-327901-1 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75746938 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV011395543 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-91G |a DE-210 |a DE-522 |a DE-83 | ||
| 084 | |a MAS 339d |2 stub | ||
| 084 | |a ELT 857d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Eidam, Jörg |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" |c Jörg Eidam |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1997 | |
| 300 | |a X, 140 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 1] |v 279 | |
| 502 | |a Zugl.: Hannover, Univ., Diss. | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Elektroantrieb |0 (DE-588)4014238-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Lageregelung |0 (DE-588)4034076-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kurvenscheibe |0 (DE-588)4462661-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kaskadenregelung |0 (DE-588)4311704-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Servomotor |0 (DE-588)4077381-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Betriebsverhalten |0 (DE-588)4138142-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Servomotor |0 (DE-588)4077381-4 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Kurvenscheibe |0 (DE-588)4462661-7 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Elektroantrieb |0 (DE-588)4014238-3 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Betriebsverhalten |0 (DE-588)4138142-7 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Lageregelung |0 (DE-588)4034076-4 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Kaskadenregelung |0 (DE-588)4311704-1 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 1] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 279 |w (DE-604)BV001897066 |9 279 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007660376&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007660376 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804125908611629056 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben al
Autor: Eidam, Jörg
Jahr: 1997
FORTSCHRITTBERICHTE VM Dipl.-Ing. Jörg Eidam, Hannover Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als „Elektronische Kurven- scheibe Reihe 1: Konstruktionstechnik/ Maschinenelemente Nr. 279
V Inhaltsverzeichnis Verwendete Formelzeichen und Symbole VIII 1 Einleitung 1 1.1 Untersuchungsgegenstand und Ziel der Arbeit................ 1 1.2 Einsatzbereiche für „Elektronische Kurvenscheiben“............. 2 1.3 Stand der Technik................................ 3 1.4 Gliederung der Arbeit ............................. 5 2 Gerätetechnik 7 2.1 Funktionsweise der untersuchten Servoantriebe................ 7 2.2 Bedienoberfläche................................ 9 2.3 Speicherung und Interpolation von Sollbewegungen............. 10 2.4 Zusatzfunktionen................................ 11 2.5 Probleme .................................... 13 3 Regelungstechnische Grundlagen und Modellbildung 15 3.1 Die Laplacetransformation........................... 15 3.2 Der Regelkreis.................................. 17 3.3 Lageregelung .................................. 17 3.4 Kaskadenregelung................................ 18 3.4.1 Führungsübertragungsfunktion .................... 19 3.4.2 Störübertragungsfunktion ....................... 21 3.4.3 Arbeitsweise einer Kaskadenregelung................. 22 3.4.4 Minimalmodell eines Kaskadenregelkreises.............. 23 3.4.5 Abstimmung der Reglerparameter .................. 24 3.5 Parallel aufgebauter Regler........................... 26 3.5.1 Führungsübertragungsfunktion .................... 26 3.5.2 Störübertragungsfunktion ....................... 27 3.5.3 Vereinfachter Parallelregler....................... 28 3.6 Reglerverhalten im Bode-Diagramm ..................... 28 3.7 Vorsteuerung.................................. 30 3.8 Stabilität und Übertragungsverhalten im Wurzelortsdiagramm....... 34 3.9 Schwingfähige Last............................... 38 3.9.1 Beschreibung des Lastsystems..................... 38 3.9.2 Anwendung auf ein System mit Kaskadenregler........... 39 3.9.3 Anwendung auf ein System mit Parallelregler ............ 43 3.10 Last mit
veränderlichem Massenträgheitsmoment..............46 3.10.1 Allgemeine Systemmerkmale...................... 47 3.10.2 Technische Nutzung der Eigenbewegung ............... 48
VI 4 Simulation 50 ‘1.1 Zielsetzungen und Hilfsmittel ......................... 50 1.2 Sollwertdateicn................................. 51 1.2.1 Erzeugung von Sollwertdateien .................... 51 ?1.2.2 Testfunktionen ............................. 51 1.3 Simulationsrnodellc............................... 52 4.3.1 Sirnulationssteuerung und -auswertung................ 52 4.3.2 Kaskadenregelkreis........................... 53 4.3.3 Parallelregelkreis............................ 56 4.3.4 Erweiterung um ein schwingfähiges System.............. 57 4.3.5 Erweiterung um ein Koppelgetriebe.................. 58 4.3.6 Erzeugung einer Eigenbewegung.................... 59 1.4 Berechnung von Bode- und Wurzelortsdiagrammen ............. 60 5 Versuchsdurchführung 62 5.1 Auswahl von Meßgrößen............................ 62 5.2 Mechanischer Versuchsaufbau......................... 63 5.3 Meßaufbau und Meßgeräte........................... 65 5.3.1 Messung mit eigenen Geräten..................... 65 5.3.2 Meßsystem der Servoverstärker .................... 68 5.3.3 Vergleich der Meßsysteme....................... 68 5.4 Nachbearbeitung der Meßdaten........................ 69 5.4.1 Verarbeitung der Beschleunigungsmessung.............. 69 5.4.2 Ermittlung des Schleppfehlers..................... 70 5.5 Parameteridentifikation............................. 70 5.5.1 Bode-Diagramm............................. 71 5.5.2 Koeffizienten und Parameter ..................... 71 6 Vergleich von Messung und Simulation 75 6.1 Basisregelkreise...................... 75 6.2 Schwingfähiger Abtrieb............................. 78 6.3 Koppelgetriebe als Abtrieb........................... 79 7 Betriebsverhalten 81 7.1 Betriebsverhalten ohne Vorsteuerung..................... 81 7.1.1 Kaskadenregler............................. 81 7.1.2 Parallelregler.............................. 83 7.2 Stabilität..................................... 86 7.3
Para.meterstudien................................ 88 7.3.1 Kaskadenrcgler............................. 88 7.3.2 Parallelregler.............................. 91
VII 7.4 Typisches Betriebsverhalten mit Vorsteuerung................ 93 7.4.1 Kaskadenregler............................. 93 7.4.2 Parallelregler.............................. 96 7.5 Betrieb mit schwingfähiger Last........................ 98 7.5.1 Kaskadenregler............................. 99 7.5.2 Parallelregler..............................103 7.6 Betrieb mit veränderlichem Massenträgheitsmoment ............107 7.6.1 Antrieb mit konstanter Winkelgeschwindigkeit............108 7.6.2 Antrieb mit Eigenbewegung......................110 7.7 Auswahl von Bewegungsgesetzen für einen Servoantrieb ..........112 7.7.1 Gestalterfüllung.............................113 7.7.2 Einfluß eines Bewegungsgesetzes auf den Energiebedarf.......115 7.7.3 Einfluß eines Bewegungsgesetzes auf die Erwärmung ........116 7.7.4 Maximalmoment und Maximalstrom.................118 7.8 Einsatz von HS-Profilen ............................119 7.9 Vergleich der untersuchten Geräte.......................120 8 Zusammenfassung 121 9 Anhang 123 9.1 Daten der untersuchten Geräte ........................123 9.2 Meßfehler....................................124 9.2.1 Winkelmessung.............................124 9.2.2 Beschleunigungsmessung........................125 9.2.3 Messungen der Servoverstärker ....................126 9.3 Zahlenwerte zu dargestellten Funktionsverläufen ..............127 10 Literatur 132 11 Stichwortverzeichnis 139
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Eidam, Jörg |
| author_facet | Eidam, Jörg |
| author_role | aut |
| author_sort | Eidam, Jörg |
| author_variant | j e je |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV011395543 |
| classification_tum | MAS 339d ELT 857d |
| ctrlnum | (OCoLC)75746938 (DE-599)BVBBV011395543 |
| discipline | Elektrotechnik Maschinenbau |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02241nam a2200529 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV011395543</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20120927 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">970623s1997 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">950608874</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="z">3183279011</subfield><subfield code="9">3-18-327901-1</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75746938</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV011395543</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-522</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MAS 339d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ELT 857d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Eidam, Jörg</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe"</subfield><subfield code="c">Jörg Eidam</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1997</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">X, 140 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 1]</subfield><subfield code="v">279</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Hannover, Univ., Diss.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lageregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4034076-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kurvenscheibe</subfield><subfield code="0">(DE-588)4462661-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kaskadenregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4311704-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Servomotor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4077381-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Betriebsverhalten</subfield><subfield code="0">(DE-588)4138142-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Servomotor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4077381-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Kurvenscheibe</subfield><subfield code="0">(DE-588)4462661-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Betriebsverhalten</subfield><subfield code="0">(DE-588)4138142-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Lageregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4034076-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Kaskadenregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4311704-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">1]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">279</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV001897066</subfield><subfield code="9">279</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007660376&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007660376</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV011395543 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:09:02Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007660376 |
| oclc_num | 75746938 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-522 DE-83 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-522 DE-83 |
| physical | X, 140 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1997 |
| publishDateSearch | 1997 |
| publishDateSort | 1997 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 1] |
| spelling | Eidam, Jörg Verfasser aut Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" Jörg Eidam Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1997 X, 140 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 1] 279 Zugl.: Hannover, Univ., Diss. Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd rswk-swf Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd rswk-swf Kurvenscheibe (DE-588)4462661-7 gnd rswk-swf Kaskadenregelung (DE-588)4311704-1 gnd rswk-swf Servomotor (DE-588)4077381-4 gnd rswk-swf Betriebsverhalten (DE-588)4138142-7 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Servomotor (DE-588)4077381-4 s Kurvenscheibe (DE-588)4462661-7 s Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 s Betriebsverhalten (DE-588)4138142-7 s Lageregelung (DE-588)4034076-4 s Kaskadenregelung (DE-588)4311704-1 s DE-604 1] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 279 (DE-604)BV001897066 279 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007660376&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Eidam, Jörg Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd Kurvenscheibe (DE-588)4462661-7 gnd Kaskadenregelung (DE-588)4311704-1 gnd Servomotor (DE-588)4077381-4 gnd Betriebsverhalten (DE-588)4138142-7 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4014238-3 (DE-588)4034076-4 (DE-588)4462661-7 (DE-588)4311704-1 (DE-588)4077381-4 (DE-588)4138142-7 (DE-588)4113937-9 |
| title | Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" |
| title_auth | Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" |
| title_exact_search | Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" |
| title_full | Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" Jörg Eidam |
| title_fullStr | Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" Jörg Eidam |
| title_full_unstemmed | Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" Jörg Eidam |
| title_short | Beurteilung und Simulation des Betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen Direktantrieben als "elektronische Kurvenscheibe" |
| title_sort | beurteilung und simulation des betriebsverhaltens von lagegeregelten elektrischen direktantrieben als elektronische kurvenscheibe |
| topic | Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd Kurvenscheibe (DE-588)4462661-7 gnd Kaskadenregelung (DE-588)4311704-1 gnd Servomotor (DE-588)4077381-4 gnd Betriebsverhalten (DE-588)4138142-7 gnd |
| topic_facet | Elektroantrieb Lageregelung Kurvenscheibe Kaskadenregelung Servomotor Betriebsverhalten Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007660376&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV001897066 |
| work_keys_str_mv | AT eidamjorg beurteilungundsimulationdesbetriebsverhaltensvonlagegeregeltenelektrischendirektantriebenalselektronischekurvenscheibe |