Optimale Steuerung verteilter, ereignisdiskreter Systeme:
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| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
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| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
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| Item Description: | Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1996 |
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| adam_text | Titel: Optimale Steuerung verteilter, ereignisdiskreter Systeme
Autor: Sun, Wei
Jahr: 1997
FORTSCHRITTBERICHTE VM M.Sc. Wei Sun, Karlsruhe Optimale Steuerung verteilter, ereignisdiskreter Systeme Reihe 8: Meß-, Steuerungsund Regelungstechnik Nr. 628
V Inhaltsverzeichnis 1. Einführung................................................................................................................ 1 2. Grundlagen verteilter ereignisdiskreter Systeme.....................................................4 2.1. Verteilte Systeme............................................................................................4 2.2. Ereignisdiskrete Systeme (DES)......................................................................6 2.3. Anwendung von DES......................................................................................7 2.3.1. Natürliche diskrete Ereignisse..............................................................7 2.3.2. Auswahl der Steuerparameter..............................................................8 2.4. Steuerung verteilter Systeme...........................................................................9 3. System-Modellierung...............................................................................................11 3.1. Basismodelle ereignisdiskreter Systeme (basic model).....................................13 3.2. Praktische Modelle und ihre Klassifizierung....................................................16 3.3. Anforderungen an die Modellierung von verteilten Systemen..........................18 3.4. Häufig angewendete Modelle.........................................................................19 3.4.1. Automatenmodelle.............................................................................20 3.4.2. Markov-Ketten-Modelle.....................................................................20 3.4.3. Warteschlangen Netz-Modelle...........................................................21 3.4.4 Petrinetz-Modelle................................................................................22 3.4.5. Rechnerbasierte Simulationsmodelle...................................................22 4.
Petrinetze..................................................................................................................24 4.1. Grundlagen der Petrinetz-Theorie...................................................................24 4.2. Zeitbewertete Petrinetze.................................................................................28 4.3. Gefärbte Petrinetze (coloured PN, CPN)........................................................30 4.4. Synchronisierte Petrinetze und Zustandsbeobachter........................................33 5 Steuerung ereignisdiskreter Systeme.......................................................................37 5.1. Lokale Entscheidung nach frühester Endezeit des letzten Vorgangs................38 5.2. Lokale Entscheidung nach Länge der Planverschiebung..................................41 5.3. Globale Optimierung in verteilten Systemen....................................................43 6 Dynamische Optimierung........................................................................................48 6.1. Erzeugung eines Zustandsbaumes aus dem Zustandsübergangsgraphen...........50 6.2. Bellmansches Optimalitätsprinzip und Bellmansche Funktionalgleichung.........54 6.2.1. Determinische Übergangskosten.........................................................54 6.2.2. Stochastische Übergangskosten..........................................................60 6.3. Adaptive Entscheidungsprozesse mit Zeitvarianten Kostenmaßen....................61 6.4. Markov Hntscheidungspiozes.se .....................................................................66 6.5. Entscheidungsbäume in verteilten Systemen....................................................70
VI 7. Konfliktauflösung in verteilten Systemen...............................................................74 7.1. Belegungskonflikte durch überlappende Belegungswünsche............................76 7.2. Konfliktlösung durch erweiterte Entscheidungsbäume....................................83 7.2.1. Wertfunktionen der Belegungswunschfolgen......................................83 7.2.2. Kostenerfassung für einen einzelnen Belegungswunsch.......................85 7.2.3. Erweiterter Entscheidungsbaum.........................................................87 7.3. Verwaltung der erweiterten Entscheidungsbäume...........................................89 7.4. Entkopplung der Baumknoten........................................................................91 7.4.1. Entkopplung der Baumknoten durch serielle Berechnung der Wert funktionen ............................................................................................94 7.4.2. Iterative Näherungen der Wertfuntionen.............................................95 7.5. Störungen auf die Entscheidungsprozesse.......................................................97 7.5.1. Ursache der Störungen.......................................................................98 7.5.2. Diskontierung der Wertt funktionen ..................................................100 7.5.3. Filterung der Wertfunktionen............................................................101 7.6. Steuerparameter des verteilten Optimierungsverfahrens................................103 7.7. Anwendungsmöglichkeiten des erweiterten Entscheidungsbaumes................104 7.7.1. Minimierung aller Wartezeiten..........................................................104 7.7.2. Verteilte Regelung auf einen vorgegebenen Zeitplan.........................105 7.8. Zusammenfassung........................................................................................107 8 Objektorientierte
Simulation.................................................................................108 8.1. Objektorientierte Programmieren..................................................................109 8.2. Modellierung mit rechnerbasierten Modellen................................................112 8.2.1. Hierarchische Simulationsstruktur....................................................112 8.2.2. Basismodelle und Simulatoren..........................................................113 8.2.3. Gekoppelte Modelle und Koordinator..............................................118 8.2.4. Simulation des Gesamtsystems.........................................................121 8.3. Regelungen in Simulationsmodellen ..............................................................122 8.4. Zusammenfassung........................................................................................124 9. Anwendungsbeispiel...............................................................................................125 9.1. Zugsteuerung in einem Eisenbahnnetz..........................................................125 9.2. Mögliche Zielfunktionen...............................................................................128 9.3. Modell einer Stationsressource.....................................................................129 9.4. Stationsmodell..............................................................................................131 9.5. Simulation und Ergebnisse............................................................................134 9.5.1. Ergebnisse für kleine Verspätungen..................................................135 9.5.2. Ergebnisse für größere Verspätungen...............................................137 10. Zusammenfassung................................................................................................140
Formelzeichen..............................................................................................................142 Literaturverzeichnis 145
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