Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
619 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1997 |
| Beschreibung: | VII, 124 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183619083 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV011354078 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19970911 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 970526s1997 d||| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 3183619083 |9 3-18-361908-3 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75728119 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV011354078 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 5240 |0 (DE-625)158123: |2 rvk | ||
| 084 | |a MSR 688d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Frenck, Christian |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung |c Christian Frenck |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1997 | |
| 300 | |a VII, 124 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |v 619 | |
| 500 | |a Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1997 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Fuzzy-Regelung |0 (DE-588)4395755-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Linearisierung |0 (DE-588)4199872-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Entkopplung |0 (DE-588)4152361-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Fuzzy-Regelung |0 (DE-588)4395755-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Linearisierung |0 (DE-588)4199872-8 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Entkopplung |0 (DE-588)4152361-1 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 619 |w (DE-604)BV000882482 |9 619 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007629935&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007629935 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804125864128937984 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung
Autor: Frenck, Christian
Jahr: 1997
FORTSCHRITTBERICHTE VM Dipl.-Ing. Christian Frenck, Lünen Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung Reihe 8 : Meß-, Steuerungsund Regelungstechnik Nr. 619
V Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung..........................................................................................................1 2 Entwurfsverfahren für Fuzzy-Regler..............................................................5 2.1 Expertenbefragung......................................................................................5 2.1.1 Konfigurierung der Regelkreisstruktur.............................................7 2.1.2 Festlegung der Struktur des Fuzzy-Reglers......................................7 2.1.3 Erstellung der Regelbasis................................................................8 2.1.4 Ersteinstellung der Zugehörigkeitsfunktionen..................................8 2.1.5 Optimierung des Fuzzy-Reglers......................................................9 2.1.6 Diskussion der Expertenbeffagung..................................................9 2.2 Beobachten von Prozeßbedienem.............................................................10 2.3 Direkte Optimierung des Fuzzy-Reglers....................................................11 2.4 Approximation klassischer Regler.............................................................12 2.5 Selbsteinstellende und adaptive Fuzzy-Regelungen...................................14 2.6 Modellbasierte Synthese von Fuzzy-Reglem.............................................15 2.7 Anmerkungen zu den Entwurfsverfahren...................................................16 3 Exakte Linearisierung und Entkopplung.......................................................17 3.1 Struktur der Regelstrecke..........................................................................17 3.2 Der relative Grad eines nichtlinearen dynamischen Systems......................18 3.3 Reglersynthese..........................................................................................19 3.4 Die exakte Linearisierung und Entkopplung als Grundlage zum
Fuzzy-Reglerentwurf.........................................................................21 4 Generierung von Fuzzy-Modellen..................................................................22 4.1 Fuzzy-Modelle..........................................................................................23 4.2 Identifikationsverfahren............................................................................26 4.2.1 Least Mean Squares-Verfahren.....................................................28 4.2.2 Das Fuzzy-ROSA-Verfahren.........................................................30
VI 4.3 Einordnung der Fuzzy-Modellierung.........................................................31 5 Fuzzy-Linearisierung und -Entkopplung.......................................................33 5.1 Fuzzy-Linearisierung und -Entkopplung mit einem Fuzzy-Modell der Regelstrecke.............................................................................................33 5.1.1 Modellidentifikation......................................................................34 5.1.2 Reglersynthese..............................................................................35 5.2 Fuzzy-Linearisierung und -Entkopplung mit einem mathematischen Modell der Regelstrecke...........................................................................37 5.3 Alternative Reglerrealisierung...................................................................38 5.4 Generierung der Fuzzy-Modelle................................................................40 5.5 Einstellung der Entwurfsparameter............................................................40 5.5.1 Problemunabhängige Parameter....................................................41 5.5.2 Bestimmung der relativen Grade der Untersysteme.......................42 5.5.3 Wahl der Rückfiihrgrößen.............................................................43 5.5.4 Linguistische Werte und Zugehörigkeitsfunktionen.......................47 5.5.5 Struktur der Regelbasis.................................................................48 5.5.6 Solldynamik..................................................................................48 5.6 Einflüsse von Modellierungsfehlem..........................................................50 5.6.1 Modellierungsgenauigkeit.............................................................51 5.6.2 Überlagerter Regelkreis................................................................51 5.6.3 Fuzzy-Regler mit
Integralanteil.....................................................52 5.7 Stabilität der Regelungen..........................................................................54 5.8 Anwendungsbereiche................................................................................55 6 Einordnung und Abgrenzung.........................................................................57 7 Anwendungsbeispiele......................................................................................59 7.1 Antennenarmsy stem..................................................................................60 7.1.1 Beschreibung der Regelstrecke.....................................................60 7.1.2 Problemstellung............................................................................60 7.1.3 Reglerentwurf...............................................................................61 7.1.4 Regelverhalten..............................................................................63 7.1.5 Diskussion der Regelgüte..............................................................68 7.1.6 Neuentwurf...................................................................................68
vn 7.1.7 Regelverhalten der neuentworfenen Regelung...............................70 7.1.8 Diskussion der neuentworfenen Regelung.....................................73 7.2 Rührkesselreaktor.....................................................................................74 7.2.1 Beschreibung der Regelstrecke.....................................................74 7.2.2 Problemstellung............................................................................75 7.2.3 Reglerentwurf...............................................................................75 7.2.4 Regelverhalten..............................................................................80 7.3 2-Tanksystem...........................................................................................83 7.3.1 Beschreibung der Regelstrecke.....................................................83 7.3.2 Problemstellung............................................................................83 7.3.3 Reglerentwurf...............................................................................84 7.3.4 Regelverhalten..............................................................................87 7.4 Gleichstrommotor.....................................................................................92 7.4.1 Beschreibung der Regelstrecke.....................................................92 7.4.2 Problemstellung............................................................................93 7.4.3 Reglerentwurf...............................................................................93 7.4.4 Regelverhalten..............................................................................96 8 Zusammenfassung und Ausblick..................................................................102 Anhang A: Lie-Ableitung.....................................................................................105 Anhang B:
Antennenarmsystem..........................................................................106 Anhang C: Rührkesselreaktor.............................................................................109 Anhang D: 2-Tanksystem.....................................................................................112 Anhang E: Gleichstrommotor..............................................................................114 Literaturverzeichnis.............................................................................................118
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Frenck, Christian |
| author_facet | Frenck, Christian |
| author_role | aut |
| author_sort | Frenck, Christian |
| author_variant | c f cf |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV011354078 |
| classification_rvk | ZQ 5240 |
| classification_tum | MSR 688d |
| ctrlnum | (OCoLC)75728119 (DE-599)BVBBV011354078 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01913nam a2200457 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV011354078</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19970911 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">970526s1997 d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183619083</subfield><subfield code="9">3-18-361908-3</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75728119</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV011354078</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5240</subfield><subfield code="0">(DE-625)158123:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 688d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Frenck, Christian</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung</subfield><subfield code="c">Christian Frenck</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1997</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VII, 124 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">619</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1997</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fuzzy-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4395755-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Linearisierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199872-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Entkopplung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4152361-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Fuzzy-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4395755-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Linearisierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199872-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Entkopplung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4152361-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">619</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">619</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007629935&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007629935</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV011354078 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:08:20Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183619083 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007629935 |
| oclc_num | 75728119 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83 |
| physical | VII, 124 S. graph. Darst. |
| publishDate | 1997 |
| publishDateSearch | 1997 |
| publishDateSort | 1997 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
| spelling | Frenck, Christian Verfasser aut Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung Christian Frenck Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1997 VII, 124 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 619 Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1997 Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 gnd rswk-swf Linearisierung (DE-588)4199872-8 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Entkopplung (DE-588)4152361-1 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Linearisierung (DE-588)4199872-8 s Entkopplung (DE-588)4152361-1 s DE-604 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 619 (DE-604)BV000882482 619 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007629935&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Frenck, Christian Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 gnd Linearisierung (DE-588)4199872-8 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Entkopplung (DE-588)4152361-1 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4395755-9 (DE-588)4199872-8 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4152361-1 (DE-588)4113937-9 |
| title | Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung |
| title_auth | Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung |
| title_exact_search | Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung |
| title_full | Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung Christian Frenck |
| title_fullStr | Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung Christian Frenck |
| title_full_unstemmed | Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung Christian Frenck |
| title_short | Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung |
| title_sort | entwurf von fuzzy reglern auf der grundlage exakter linearisierung und entkopplung |
| topic | Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 gnd Linearisierung (DE-588)4199872-8 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Entkopplung (DE-588)4152361-1 gnd |
| topic_facet | Fuzzy-Regelung Linearisierung Reglerentwurf Entkopplung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007629935&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT frenckchristian entwurfvonfuzzyreglernaufdergrundlageexakterlinearisierungundentkopplung |