Wissensbasierte Erkennung und Lokalisierung von Objekten:
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| Published: |
Aachen
Shaker
1997
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Berichte aus der Informatik
|
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 1996 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
1
1.1
ERKENNUNG
UND
LOKALISIERUNG
VON
INDUSTRIELLEN
OBJEKTEN
.
1
1.2
ENTWICKLUNG
EINES
VERFAHRENS
ZUR
OBJEKTERKENNUNG
.
3
1.3
VERFAHREN
ZUR
AUTOMATISCHEN
OBJEKTERKENNUNG
.
4
1.3.1
DAS
GREY
SCALE
SENSOR
SYSTEM
GSS
.
7
1.3.2
DAS
SYSTEM
HYPER
.
9
1.3.3
DAS
SYSTEM
OPTICA
.
10
1.3.4
OBJEKTERKENNUNG
MIT
3D-MODELLEN
.
12
1.4
UEBERBLICK
.
13
2
EIN
MODULARER
ANSATZ
ZUR
WISSENSBASIERTEN
BILDANALYSE
15
2.1
ORGANISATIONSFORMEN
WISSENSBASIERTER
SYSTEME
.
15
2.2
SCHICHTENMODELL
UND
FUNKTIONALE
ORGANISATION
.
16
2.3
VORVERARBEITUNG
UND
SEGMENTIERUNG
DER
BILDER
.
17
2.3.1
EXTRAKTION
UND
APPROXIMATION
VON
LINIEN
.
20
2.3.2 KONTURBASIERTE
INITIALE
SYMBOLISCHE
BESCHREIBUNG
.
21
2.3.3
KANTENBASIERTE
INITIALE
SYMBOLISCHE
BESCHREIBUNG
.
27
2.4
MODELLIERUNG
UND
AKQUISITION
DER
OBJEKTE
.
29
2.4.1
AUTOMATISCHE
AKQUISITION
VON
OBJEKTMODELLEN
.
31
2.4.2
KONTURBASIERTE
OBJEKTMODELLE
.
33
2.4.3
KANTENBASIERTE
OBJEKTMODELLE
.
35
3
BILDINTERPRETATION
ALS
SUCHPROBLEM
39
3.1
ZUORDNUNG
VON
BILDSEGMENTEN
UND
MODELLELEMENTEN
.
39
3.2
SUCHEINZUSTANDSGRAPHEN
.
43
3.2.1
ZUORDNUNG
EINES
MODELLS
BEI
EINEM
OBJEKT
.
43
3.2.2
ZUORDNUNG
MEHRERER
MODELLE
BEI
EINEM
OBJEKT
.
50
3.2.3
ZUORDNUNG
MEHRERER
MODELLE
BEI
MEHREREN
OBJEKTEN
.
51
3.3
WAHL
VON
KOSTENFUNKTIONEN
FUER
DIE
ZUORDNUNG
.
54
3.3.1
BEWERTUNG
VON
ASSOZIATIONEN
.
55
3.3.2
BEWERTUNG
VON
ZUORDNUNGEN
.
58
IV
INHALTS
VERZEICHNIS
3.4
VERWENDUNG
VON
EINSCHRAENKUNGEN
.
61
3.4.1
ANSAETZE
ZUR
FORMULIERUNG
UND
NUTZUNG
VON
EINSCHRAENKUNGEN
.
62
3.4.2
PFADSUCHE
MIT
EINSCHRAENKUNGEN
.
64
3.5
ZUORDNUNG
VON
BEZUEGEN
UND
GRUPPEN
.
66
3.5.1
ASSOZIATION
VON
BEZUEGEN
UND
GRUPPEN
.
67
3.5.2
BEWERTUNG
VON
ASSOZIIERTEN
GRUPPEN
.
69
4
SEGMENTIERUNG
GEOMETRISCHER
BEZUEGE
UND
GRUPPEN
73
4.1
TYPEN
GEOMETRISCHER
BEZUEGE
UND
GRUPPEN
.
74
4.1.1
PARALLELITAET
VON
GERADEN
.
77
4.1.2
KONZYKLIZITAET
VON
KREISBOEGEN
.
78
4.1.3
KONZENTRIZITAET
VON
KREISBOEGEN
UND
VOLLKREISEN
.
79
4.1.4
KOLLINEARITAET
VON
GERADEN
UND
KREISBOEGEN
.
81
4.1.5
NACHBARSCHAFT
VON
GERADEN
UND
KREISBOEGEN
.
82
4.1.6
FORTSETZUNG
VON
GERADEN
UND
KREISBOEGEN
.
84
4.1.7
BINAERE
UND
ZUSAMMENGESETZTE
GRUPPEN
.
84
4.2
BESTIMMUNG
GEOMETRISCHER
BEZUEGE
.
86
4.3
REPRAESENTATION
VON
BEZUEGEN
UND
GRUPPEN
.
88
5
EINE
STRATEGIE
ZUR
OBJEKTERKENNUNG
89
5.1
OBJEKTERKENNUNG
MITTELS
HYPOTHESENGENERIERUNG
UND
VERIFIKATION
.
89
5.1.1
MODELLIERUNG
EINER
SZENE
.
90
5.1.2
HYPOTHESENTYPEN
UND
IHRE
BEDEUTUNG
.
91
5.1.3
GENERIERUNG
UND
VERIFIKATION
VON
SZENEHYPOTHESEN
.
92
5.1.4
VERIFIKATION
VON
ANSICHTHYPOTHESEN
.
94
5.1.5
VERIFIKATION
VON
KONTURHYPOTHESEN
.
99
5.2
TOLERANZ
VON
SEGMENTIERUNGSFEHLEM
.
99
5.3
ERKENNUNG
TEILWEISE
SICHTBARER
OBJEKTE
.
104
5.4
BEWERTUNG
UND
VERGLEICH
VON
HYPOTHESEN
.
105
5.4.1
BEWERTUNG
VON
HYPOTHESEN
.
106
5.4.2
BEWERTUNG
VOLLSTAENDIG
VERIFIZIERTER
HYPOTHESEN
.
107
5.4.3
BEWERTUNG
TEILWEISE
VERIFIZIERTER
HYPOTHESEN
.
109
5.4.4
OPTIMISTISCHE
RESTSCHAETZUNG
VON
ASSOZIATIONEN
.
110
5.4.5
VERGLEICH
VON
HYPOTHESENBEWERTUNGEN
.
111
5.5
LOKALISIERUNG
VON
OBJEKTEN
.
113
5.5.1
INITIALE
SCHAETZUNG
DER
OBJEKTLAGE
.
114
5.5.2
FINALE
BERECHNUNG
DER
OBJEKTLAGE
.
119
6
TRANSFER
DES
VERFAHRENS
IN
DIE
SYSTEMSCHALE
ERNEST
121
6.1
REPRAESENTATION
VON
MODELLEN
ALS
SEMANTISCHE
NETZE
.
122
INHALTSVERZEICHNIS
V
6.1.1
KNOTENTYPEN
ZUR
MODELLREPRAESENTATION
.
122
6.1.2
KANTENTYPEN
ZUR
MODELLREPRAESENTATION
.
123
6.1.3
STRUKTUREN
VON
KNOTEN
UND
KANTEN
.
124
6.1.4
REPRAESENTATION
VON
EINSCHRAENKUNGEN
.
127
6.1.5
REPRAESENTATION
VON
OBJEKTMODELLEN
UND
BEZUEGEN
.
129
6.1.6
REPRAESENTATION
EINES
SZENEMODELLS
.
131
6.2
REPRAESENTATION
VON
HYPOTHESEN
.
133
6.2.1
REPRAESENTATION
VON
UNVERIFIZIERTEN
HYPOTHESEN
.
134
6.2.2
REPRAESENTATION
VON
VERIFIZIERTEN
HYPOTHESEN
.
134
6.3
TRANSFER
VON
HYPOTHESENGENERIERUNG
UND
VERIFIKATION
.
135
6.3.1
PROBLEMUNABHAENGIGE
INFERENZREGELN
.
136
6.3.2
PRIORITAETEN
ZUR
STEUERUNG
DER
ANALYSESTRATEGIE
.
139
6.3.3
ZUSTANDSGRAPH
UND
KONTROLLALGORITHMUS
.
140
6.3.4
REALISIERUNG
DES
ERKENNUNGSVERFAHRENS
.
141
6.4
DISKUSSION
DES
TRANSFERS
.
146
7
EXPERIMENTE
UND
RESULTATE
ZUR
OBJEKTERKENNUNG
149
7.1
RESULTATE
ZUR
KONTURBASIERTEN
OBJEKTERKENNUNG
.
151
7.2
RESULTATE
ZUR
KANTENBASIERTEN
OBJEKTERKENNUNG
.
157
7.2.1
KANTENBASIERTE
RESULTATE
OHNE
GEOMETRISCHE
BEZUEGE
.
157
7.2.2
KANTENBASIERTE
RESULTATE
MIT
GEOMETRISCHEN
BEZUEGEN
.
160
8
ZUSAMMENFASSUNG
163
LITERATURVERZEICHNIS
168
A
BEISPIELE
ZUR
MODELLREPRAESENTATION
179
B
BEISPIELE
FUER
SUCHBAEUME
185
C
BILDINHALT
DER
STICHPROBEN
195
D
BEISPIELE
ZUR
OBJEKTERKENNUNG 205
D.L
BEISPIELE
ZUR
KONTURBASIERTEN
OBJEKTERKENNUNG
.
205
D.2
BEISPIELE
ZUR
KANTENBASIERTEN
OBJEKTERKENNUNG
.
205 |
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