Angewandte Montagetechnik: Produktgestaltung, Planung, Systeme und Komponenten
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| New Title: | Konold, Peter Praxis der Montagetechnik |
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| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Braunschweig u.a.
Vieweg
1997
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| Series: | Studium Technik
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| Item Description: | 2. Aufl. u.d.T.: Konold, Peter: Praxis der Montagetechnik |
| Physical Description: | XII, 262 S. Ill., graph. Darst. Beil. |
| ISBN: | 3528038438 |
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Inhaltsverzeichnis
TeilA
1 Einführung 1
2 Auseinandersetzung mit dem Produkt 3
2.1 Bedeutung automatisierungsgerechter Produkte 3
2.2 Strukturieren von Produkten 5
2.2.1 Integration von Produktentwicklung und Montageplanung 5
2.2.2 Bauweisen der Produkte 6
2.3 Wege zum montagegerechten Design 8
2.3.1 Prüfschritte und Gestaltungsziele 8
2.3.2 Analyse und Bewertungsmethoden 10
2.3.3 Gestaltungsrichtlinien 12
2.4 Probleme mit Toleranzen 13
2.4.1 Tolerierungsmethoden 13
2.4.2 Justage vereinfachen 15
2.5 Gestaltungsbeispiele 16
2.5.1 Gestaltungsbereich Einzelteil 16
2.5.2 Gestaltungsbereich Baugruppe 20
2.5.3 Gestaltungsbereich Produkt 22
3 Vorgehensweise bei der Planung, Planungssystematik 24
3.1 Aufgabenstellung 26
3.2 Grobplanung 28
3.2.1 Montagesystemausbringung berechnen (Planungsschritt 1) 28
3.2.2 Arbeitsabläufe festlegen, Montagestruktur entwickeln
(Planungsschritt 2) 28
3.2.3 Montageabschnitte bilden, (Planungsschritt 3) 29
3.2.4 Montagesystem Alternativen entwickeln, (Planungsschritt 4) 32
3.2.4.1 Manuelle Montagesysteme ohne automatisierten
Werkstück Umlauf 38
3.2.4.2 Manuelle und teilautomatisierte Montagesysteme mit
automatisiertem Werkstück Umlauf 40
3.2.4.3 Automatische Montagesysteme 41
3.2.4.4 Werkstückträger, Anzahl und Gestaltung 43
3.2.4.5 Informations und Datenspeichersysteme 47
3.2.5 Notwendige Hallenfläche ermitteln (Planungsschritt 5) 49
3.2.6 Personalbedarf planen (Planungsschritt 6) 50
VIII Inhaltsverzeichnis
3.2.7 Lösungsalternativen bewerten und auswählen (Planungsschritt 7)... 52
3.2.8 Projektkalkulation und Wirtschaftlichkeitsrechnung durchführen,
(Planungsschritt 8) 53
3.2.8.1 Berechnung der Montagekosten 53
3.2.8.2 Berechnung der Kapitalrückflußdauer 54
3.3 Feinplanung 55
3.3.1 Gesamtsystem und Teilsysteme ausarbeiten (Planungsschritt 1) 55
3.3.1.1 Pflichtenheft überarbeiten 55
3.3.1.2 Gesamtmontagesystem und Montageabschnitte
konstruktiv ausarbeiten 55
3.3.1.3 Auftragsplanungs und Steuerungssystem festlegen 60
3.3.2 Terminplan erstellen (Planungsschritt 2) 65
3.3.3 Ausschreibung durchfuhren (Planungsschritt 3) 66
3.3.4 Kritische Prozesse absichern (Planungsschritt 4) 66
3.3.5 Personaleinsatz planen (Planungsschritt 5) 67
3.3.6 Wirtschaftlichkeitsnachweis überprüfen (Planungsschritt 6) 67
4 Grundformen von Montage und Transfersystemen 68
4.1 Manuelle Systeme ohne automatisierten Werkstück Umlauf 68
4.1.1 Karree 68
4.1.2 U Form 69
4.1.3 Linie 70
4.1.4 Sonderformen (Variante 1) 71
4.1.5 Sonderformen (Variante 2) 72
4.2 Manuelle und teilautomatisierte Systeme mit automatisiertem
Werkstückträger Umlauf 73
4.2.1 Karree 73
4.2.2 U Form 74
4.2.2.1 U Form (WT Rücklauf in Arbeitsebene) 74
4.2.2.2 U Form (WT Rücklauf oberhalb Arbeitsebene) 75
4.2.3 Linie 76
4.2.4 Anordnung von Handarbeitsplätzen im Nebenschluß 77
4.2.5 Anordnung von Handarbeitsplätzen und automatischen Stationen
im Nebenschluß 78
4.3 Kostenvergleiche von Montage Grundsystemen 80
4.3.1 Karree 80
4.3.2 U Form Z^ZZZZZZZ ^ Z 82
4.3.3 Linie 83
4.3.4 Gesamtvergleich 84
5 Beispiele von Montagesystemen 86
5.1 Manuelle Montage 86
5.1.1 Einzelarbeitsplatz 86
5.1.2 Montagesysteme mit mehreren manuellen Arbeitsplätzen 88
5.2 Teilautomatisierte Montage 90
Inhaltsverzeichnis IX
5.3 Automatisierte Montage 99
5.3.1 Robotereinsatz bei Klein und Mittelserien Erzeugnissen 99
5.3.2 Robotereinsatz bei Mittel und Großserien Erzeugnissen 101
6 Planungshilfsmittel 104
6.1 Taktzeitermittlung 104
6.1.1 Fließarbeit 104
6.1.2 Roboter und Handhabungsstationen 107
6.1.3 Werkstückträgertransport 111
6.2 Vorranggraph 112
6.3 Arbeitsplatzgestaltung und Zeitermittlung 116
6.3.1 Arbeitsplatzgestaltung nach ergonomischen Gesichtspunkten 116
6.3.2 Ermittlung der Montagezeit 117
6.3.3 Nebenzeiten für Erzeugnisweitergabe an Handarbeitsplätzen 120
6.4 Gestaltung von Speichersystemen 121
6.4.1 Übersicht Definition 121
6.4.2 Einsatz von Puffer in der Montage 121
6.4.3 Pufferarten und Anordnung in verketteten Systemen 122
6.4.4 Wirkung, Verhalten und Dimensionierung von Puffer 123
6.4.4.1 Starr verkettete Stationen 123
6.4.4.2 Montagesysteme mit lose verketteten Arbeitsplätzen und
Stationen 126
6.5 Materialflußgestaltung und Teilebereitstellung 128
6.5.1 Kriterien und Ziele 128
6.5.2 Einfluß auf die Auswahl eines Montagesystems 129
6.5.3 Transporthilfsmittel 129
6.5.4 Teilebereitstellung an Montagelinien 130
6.6 Beurteilung von Systemalternativen 132
6.6.1 Quantifizierbare und nichtquantifizierbare Kriterien 132
6.6.2 Verfügbarkeit von Montagesystemen 134
6.6.3 Wertschöpfende und nicht wertschöpfende Funktionen 138
6.6.4 Durchlaufzeit 139
6.7 Rechnerunterstützte Planung von Montagesystemen 140
7 Beurteilung von Investitionen 143
7.1 Kapitalfluß einer Investition 143
7.2 Wirtschaftlichkeitsrechnung 144
7.2.1 Berechnung der Montagekosten 144
7.2.2 Berechnung der Kapitalrückflußdauer 146
7.2.2.1 Überschlagsrechnung 146
7.2.2.2 Zusätzliche Einflußfaktoren 147
7.3 Wirtschaftlicher Automatisierungsgrad 147
2^ Inhaltsverzeichnis
TeilB
Hinweise zum Katolog von Komponenten 150
1 Arbeitsplatz 151
1.1 Manuelle Plätze ohne automatischen Werkstückträgeramiauf. 151
1.1.1 Einzelarbeitsplätze 152
1.1.1.1 Einzelarbeitsplatz, Standard 152
1.1.1.2 Einzelarbeitsplatz, Höhenverstellbar 153
1.1.2 Arbeitsplatz mit Erzeugnisumlauf. 154
1.1.2.1 Arbeitsplatz mit zirkulärem Erzeugnisumlauf 154
1.1.2.2 Arbeitsplatz mit ovalem Erzeugnisumlauf 156
1.1.3 Arbeitsplatz mit Einzelteileumlauf 157
1.1.3.1 Arbeitsplatz mit Einzelteileumlauf, zirkulär 157
1.1.3.2 Arbeitsplatz mit Verschiebebehälter 158
1.1.4 Arbeitsplatz mit Erzeugnisumlauf und Einzelteileumlauf 159
1.1.4.1 Arbeitsplatz mit zirkulärem Erzeugnis und Einzelteileumlauf. 159
1.1.5 Arbeitsplatz für spezielle Tätigkeiten 161
1.1.5.1 Arbeitsplatz zur Verpackung 161
1.2 Manuelle Plätze mit automatischem Werkstückträgeramiauf 162
1.2.1 Arbeitsplatz an Transportstrecken 162
1.2.1.1 Arbeitsplatz an Linearstrecke 162
1.2.1.2 Arbeitsplatz an paralleler Ausschleussstrecke 163
1.2.1.3 Arbeitsplatz an rechtwinkliger Ausschleussstrecke 164
1.2.1.4 Arbeitsplatz an zirkularer Ausschleussstrecke 165
1.2.1.5 Arbeitsplatz an Eck Ausschleussstrecke 166
2 Transferkomponenten 167
2.1 Transferkomponenten ohne Antrieb 167
2.1.1 Übersicht Systeme aus Transferkomponenten ohne Antrieb 167
2.1.1.1 Linie 158
2.1.1.2 Karree 169
2.1.1.3 Kombinierte Systemform 170
2.1.2 Transferkomponenten Varianten ohne Antrieb 171
2.1.2.1 Rollenbahn 171
2.1.2.2 Röllchenbahn !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 172
2.1.2.3 Drehscheibe 173
2.2 Transferkomponenten mit Antrieb !!. !. !!!!!. .*. !!!. ]]]. ! !!!] 174
2.2.1 Übersicht Systeme aus Transferkomponenten mit Antrieb. !!!. . !!!!!. 174
2.2.1.1 Linie 174
2.2.1.2 Karree 175
2.2.1.3 Kombinierte Systemform 177
Inhaltsverzeichnis XI
2.2.2 Bandförderer 178
2.2.2.1 Eingurtband A Leicht/Mittel B Mittel/Schwer 178
2.2.2.2 Eingurtband mit Stützrollen 179
2.2.2.3 Doppelgurtband 181
2.2.3 RiemenfÖrderer 183
2.2.3.1 Rundriemen 183
2.2.4 Angetriebene Rollenbahn und mögliche Kombinationen 184
2.2.4.1 Rollenbahn starr angetrieben 184
2.2.4.2 Staurollenbahn 185
2.2.4.3 Stummelrollenbahn 187
2.2.5 Kettenförderer 188
2.2.5.1 Gliederband 188
2.2.5.2 Segmentkette 189
2.2.5.3 Staurollenkette 191
2.2.5.4 Tragkette 192
2.2.5.5 Kettenumlaufsystem für magnetische Werkstückträger¬
mitnahme 193
2.2.6 Übergabe und Umlenkelemente 194
2.2.6.1 Überschieber, Ein und Ausschleuser, Ausstosser 194
2.2.6.2 Querstrecke mit Hubquereinheit 195
2.2.6.3 Drehscheibe 196
2.2.6.4 Kurve 90° mit Ausfuhrvarianten:
A/Gliederkette B/Kegelrollen C/Gurtband 198
2.2.6.5 Kurve 180° mit Ausfuhrvarianten:
A/Gliederkette B/Kegelrollen C/Gurtband 200
2.2.6.6 Rollendrehtisch 202
2.2.6.7 Allseitenrollenumlenkung 203
2.2.6.8 Auf und Abwärtslift 204
2.2.7 Werkstückträger Schnelleinzug 206
2.2.7.1 Schnelleinzugseinheit / Beschleunigerstrecke 206
2.2.8 Werkstückträgerausrichtung und Kontrolle 207
2.2.8.1 Werkstückträger Vereinzeier, Stopper 207
2.2.8.2 Werkstückträger Bereichsüberwachung 208
2.2.8.3 Hub und Positioniereinrichtung 209
2.2.8.4 Hub und Dreheinheit 210
2.3 Werkstückträger und Zubehör 211
2.3.1 Werkstückträger 211
2.3.1.1 Werkstückträger für Band , Rollen , Riemen
und Kettensysteme 211
2.3.1.2 Mehrfach Werkstückträger 214
2.3.1.3 Autonome, selbstfahrende Werkstückträger 216
2.3.2 Codierung für Werkstückträger 217
2.3.2.1 Optische Codierung 217
2.3.2.2 Mechanische Codierung 219
2.3.2.3 Elektronische Codierung 220
XII Inhaltsverzeichnis
3 Speicher 222
3.1 Übersicht 222
3.1.1 Speicher in Linienanordnung 223
3.1.1.1 Linienspeicher Durchlauf bzw. Hauptschlussprinzip 223
3.1.1.2 Linienspeicher Rücklauf bzw. Nebenschlussprinzip 224
3.1.2 Umlaufspeicher 225
3.1.2.1 Umlaufspeicher horizontal 225
3.1.2.2 Umlaufspeicher vertikal 226
3.1.3 Sonstige Speicher 227
3.1.3.1 Direktzugriffspeicher 227
3.1.3.2 Flächenspeicher 228
3.1.3.3 Pufferturm 229
3.1.3.4 Flexibler Vertikalspeicher 230
4 Sicherheitsmaßnahmen 232
4.1 Schutzmaßnahmen an der Station 234
4.2 Schutzmaßnahmen allgemein 235
5 Beispiele für Produktionszellen 236
5.1 Montagezellen 237
5.1.1 Produktionszelle leer 237
5.1.2 Handhabungs und Montagezelle mit Roboter 239
5.1.3 Schraubzelle 240
5.1.4 Lötzelle 241
5.2 Rund und Längstransferautomat 242
5.2.1 Rundtaktzelle 242
6 Herstellerverzeichnis 244
Literaturverzeichnis 256
Bildquellenverzeichnis 258
Sachwortverzeichnis 260
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