Ein neues Flugregelungskonzept zur Rekonfiguration bei Stellgliedfehlern:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Köln
DLR, Abt. Operative Planung
1996
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt <Köln>: Forschungsbericht
1996,22 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Braunschweig, Techn. Univ., Diss., 1996. - Zsfassung in engl. Sprache |
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GLIEDERUNG
BEZEICHNUNGEN
.
6
1.
EINLEITUNG
.
9
1.1.
EINFUEHRUNG
IN
DIE
PROBLEMSTELLUNG
.
9
1.2.
STAND
DER
TECHNIK
.
17
1.2.1.
REKONFIGURATION
.
17
1.2.2.
MODELLFOLGEREGELUNG
.
21
1.2.3.
ADAPTIVE
REGELUNG
.
25
1.3.
ZIEL
DER
ARBEIT
.
27
2.
KONZEPT
DES
REGELUNGSSYSTEMS
.
30
2.1.
EINFUEHRUNG
.
30
2.2.
PROZESSMODELL
UND
FEHLERARTEN
.
34
2.2.1.
FLUGZEUGMODELL
.
35
2.2.2.
AKTORMODELL
.
35
2.2.3.
STELLFLAECHENMODELL
.
41
2.2.4.
EINIGE
ASPEKTE
ZUM
AUFSTELLEN
EINES
AKTORMODELLS
.
42
2.3.
VORSTEUERZWEIG
.
45
2.3.1.
FALL
EINER
FUEHRUNGSGROESSE
.
45
2.3.2.
FALL
MEHRERER
FUEHRUNGSGROESSEN
.
49
2.3.3.
MODELLVORSTEUERUNG
.
52
2.3.4.
UEBERSETZUNGEN
.
53
2.4.
GESAMTE
STRUKTUR
DES
REGELUNGSSYSTEMS
.
56
2.5.
SCHNELLE
ANPASSUNG
DES
REGELUNGSSYSTEMS
IM
FEHLERFALL
.
58
3.
UEBERTRAGUNG
DES
REGELUNGSKONZEPTS
AUF
DAS
BEISPIELFLUGZEUG
.
60
3.1.
STELLMOEGLICHKEITEN
.
60
3.2.
WAHL
DER
FUEHRUNGSGROESSEN
.62
3.3.
MODELLVORSTEUERUNG
.63
3.4.
UEBERSETZUNGEN
.
66
3.4.1.
UEBERSETZUNG
DER
TRIMMFLOSSE
.67
3.4.2.
UEBERSETZUNG
DES
QUERRUDERS
.
68
3.4.3.
UEBERSETZUNG
DES
SEITENRUDERS
.
69
3.4.4.
UEBERSETZUNG
DES
HOEHENRUDERS
.
71
3.5.
MODELLRUECKFUEHRUNG
.
71
3.6.
PROZESSRUECKFUEHRUNG
.
72
4.
VERBESSERUNG
DER
FEHLERINFORMATION
DURCH
DEN
EVOLUTIONSALGORITHMUS
.
73
4.1.
DIE
ON-IINE-IDENTIFIKATION
ALS
OPTIMIERUNGSPROBLEM
.
73
4.2.
EINFUEHRUNG
IN
DEN
EVOLUTIONSALGORITHMUS
.
74
4.3.
IDENTIFIKATION
DYNAMISCHER
SYSTEME
MIT
EINEM
EVOLUTIONSALGORITHMUS
.
76
4.4.
KONZEPT
.
83
4.4.1.
INITIALISIERUNG
DER
POPULATION
.
83
4.4.2.
SELEKTION
UND
REKOMBINATION
.
83
4.4.3.
MUTATION
.
86
4.4.4.
ZWEI
POPULATIONEN
.
86
4.4.5.
ERHALTUNG
DER
SCHAETZERGEBNISSE
BEI
FEHLENDER
ANREGUNG
.
87
4.4.6.
ZEITFENSTER
.
89
4.4.7.
BERECHNUNG
DES
OPTIMUMS
.
90
4.4.8.
GESAMTAUFBAU
DES
OPTIMIERUNGSALGORITHMUS
.
91
5.
UEBERTRAGUNG
DER
VERBESSERUNG
DER
FEHLERINFORMATION
AUF
DAS
BEISPIELFLUGZEUG
.
93
5.1.
OPTIMIERUNGSALGORITHMUS
FUER
DIE
QUERRUDERSTELLBEGRENZUNGEN
.
94
5.2.
OPTIMIERUNGSALGORITHMUS
FUER
DIE
QUERRUDERSTELLWIRKSAMKEIT
.
96
5.3.
OPTIMIERUNGSALGORITHMUS
FUER
DIE
HOEHENRUDERSTELLBEGRENZUNGEN
.
97
5.4.
OPTIMIERUNGSALGORITHMUS
FUER
DIE
HOEHENRUDERSTELLWIRKSAMKEIT
.
97
5.5.
PARAMETEREINSTELLUNGEN
.
98
6.
VERIFIKATION
DES
REKONFIGURATIONSKONZEPTS
DURCH
SIMULATIONEN
.
100
6.1.
FALL
1
.
100
6.2.
FALL
2
.
101
6.3.
FALL
3
.
105
6.4.
FALL
4
.
107
6.5.
FALL
5
.
113
6.6.
FALL
6
.
116
6.7.
FALL
7
.
117
7.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
121
8.
LITERATURVERZEICHNIS
.
125
ANHANG
.
131
ANHANG
1:
NICHTLINEARES
FLUGZEUGMODELL
.
131
ANHANG
2:
LINEARISIERTES
FLUGZEUGMODELL
.
135
ANHANG
3:
SIGNALFLUSSDIAGRAMM
DER
SEITENBEWEGUNG
DES
LINEARISIERTEN
FLUGZEUGMODELLS
.
136
ANHANG
4:
DEMONSTRATION
DREIER
VORSTEUERUNGSKONZEPTE
ANHAND
EINES
BEISPIELS
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