Fuzzy Control methodenorientiert:
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München [u.a.]
Oldenbourg
1997
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| adam_text | FUZZY CONTROL METHODENORIENTIERT VON UNIVERSITAETSPROFESSOR DR. RER. NAT.
HARRO KIENDL MIT 212 BILDERN R. OLDENBOURG VERLAG MUENCHEN WIEN 1997
INHALTSVERZEICHNIS VORWORT XI 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 ENTSTELLUNG DER
FUZZY-TECHNOLOGIE 1 1.2 ANWENDUNGSBEREICHE DER REGELUNGSTECHNIK 2 1.3
BEDEUTUNG VON FUZZY CONTROL 3 2 GRUNDBEGRIFFE DER REGELUNGSTECHNIK 5 2.1
REGELKREISE MIT MENSCHEN ALS REGLER 5 2.2 TECHNISCHE REGELKREISE 7 2.3
REGELUNGSZIELE 10 2.4 EINFACHE KLASSISCHE REGLERFUNKTIONALE 13 2.5
REGLER UND REGELSTRECKEN MIT UND OHNE ERINNERUNG 18 2.6 LINEARE UND
NICHTLINEARE REGLER UND REGELSTRECKEN 20 2.7 ENTWURFSKONZEPT FUER
KLASSISCHE REGLER 25 3 REGLEROPTIMIERUNG VON HAND UND MODELLGESTUETZTE
REGLEROPTIMIERUNG 27 3.1 REGLEROPTIMIERUNG VON HAND 27 3.2
MODELLGESTUETZTE REGLEROPTIMIERUNG 29 3.2.1 FAUSTFORMELVERFAHREN 29 3.2.2
FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN 31 3.2.3 REGLEROPTIMIERUNG DURCH
MODELLGESTUETZTE OPTIMIERUNG EINES GUETEMASSES 35 4 FLEXIBLERE KLASSISCHE
REGLERFUNKTIONALE 43 4.1 INDUSTRIELLE PID-REGLER 43 4.2 LINEARE REGLER
HOEHERER ORDNUNG 44 VI INHALTSVERZEICHNIS 4.3 KOMPLEXERE REGLERSTRUKTUREN
48 4.3.1 VORFILTER UND VORSTEUERUNG 48 4.3.2 MEHRSCHLEIFIGE REGELKREISE
UND ZUSTANDSREGLER 50 4.3.3 ZUSTANDSBEOBACHTER 53 4.3.4 MODELLGESTUETZTE
REGELKREISSTRUKTUREN 54 4.3.5 ROBUSTE UND ADAPTIVE REGLER 55 4.3.6
ABTASTREGIER 56 4.3.7 KENNFELDREGLER 57 4.3.8 MEHRGROESSENREGELUNGSSYSTEME
58 4.4 LINEARE, NICHTLINEARE UND OPTIMALE REGLER 59 5 REGELBASIERTE
REGLER ALS VORLAEUFER VON FUZZY-REGLERN 63 5.1 REGELBASIERTE
BEEINFLUSSUNG UND MODELLIERUNG DYNAMISCHER SYSTEME 63 5.2 LINGUISTISCHE
REGELN 65 5.3 ABGRENZUNG REGELBASIERTER REGLER VON FUZZY-REGLERN 66 5.4
REGELBASIERTE REGLER VOM EINFACHEN TYP 67 5.5 KOMPLEXERE REGELBASIERTE
REGLER 74 5.6 INTERPRETATION DER KONSTRUKTIVEN UND DER DESTRUKTIVEN
INFERENZ 79 5.6.1 INTERPRETATION DER KONSTRUKTIVEN INFERENZ 79 5.6.2
INTERPRETATION DER DESTRUKTIVEN INFERENZ 80 5.7 KONSTRUKTION DER
AUSGANGSMENGEN 81 5.8 ENTDECKUNG UND BESEITIGUNG VON UNVOLLSTAENDIGKEIT
84 5.9 ENTDECKUNG UND BESEITIGUNG VON MEHRDEUTIGKEIT 88 5.10 REDUNDANTE
REGELN 91 5.11 REGELBASIERTE REGLER MIT MEHREREN EINGANGSGROESSEN 92 5.12
REGELBASIERTE REGLER MIT MEHREREN AUSGANGSGROESSEN 95 5.13 ALLGEMEINERE
REGELBASIERTE STRUKTUREN 100 6 EINSTRAENGIGE FUZZY-REGLER 103 6.1 WEICHE
ZUORDNUNG DURCH ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 104 6.2 FUZZY-MENGEN 109 6.3
EINFACHE FUZZY-OPERATOREN 111 6.4 FUZZY-REGLER NACH MAMDANI 115 6.4.1
FUZZIFIZIERUNG 116 INHALTSVERZEICHNIS VII 6.4.2 AGGREGATION 116 6.4.3
AKTIVIERUNG 117 6.4.4 AKKUMULATION 119 6.4.5 INFERENZ 122 6.4.6
DEFUZZIFIZIERUNG 123 6.4.7 BERUECKSICHTIGUNG VON GLAUBENSGRADEN 127 6.4.8
GESAMTSTRUKTUR DES FUZZY-REGLERS NACH MAMDANI 127 6.5 ABGEWANDELTE
REGLERSTRUKTUREN 132 7 ENTWURF VON FUZZY-REGLERN AM BEISPIEL EINES
MISCHVENTILS 135 7.1 MISCHWASSERBEREITUNGSEINRICHTUNGEN 135 7.2
SYSTEMATISCHER ENTWURF VON FUZZY-REGLERN 136 7.2.1 KONFIGURIERUNG DER
REGELKREISSTRUKTUR 136 7.2.2 FESTLEGUNG DER STRUKTUR DES FUZZY-REGLERS
137 7.2.3 ERSTELLUNG DER REGELBASIS 138 7.2.4 ERSTEINSTELLUNG DER
PARAMETER DER ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 138 7.2.5 OPTIMIERUNG DES
FUZZY-REGLERS 139 7.3 ERSTENTWURF EINES FUZZY-REGLERS FUER EIN
MISCHVENTIL 139 7.3.1 KONFIGURIERUNG DER REGELKREISSTRUKTUR 139 7.3.2
FESTLEGUNG DER STRUKTUR DES FUZZY-REGLERS UND ERSTEINSTELLUNG DER
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 140 7.3.3 ERSTELLUNG DER REGELBASIS 141 7.3.4
OPTIMIERUNG DER ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 142 7.3.5 REGELUNGSVERHALTEN
142 7.3.6 REGLERKENNLINIE 143 7.4 NEUKONFIGURIERUNG DES REGELUNGSSYSTEMS
145 7.4.1 ERWEITERUNG DER REGELBASIS 146 7.4.2 ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
147 7.4.3 VERBESSERTES REGELUNGSVERHALTEN 147 7.4.4 REGLERKENNFELD 148
7.4.5 ENTWURF UND TECHNISCHE REALISIERUNG 150 7.5 DISKUSSION 150 8
WEITERFUEHRENDE ANWENDUNGSASPEKTE 151 8.1 FUZZY-REGLER MIT MEHR ALS ZWEI
EINGANGSGROESSEN 151 8.2 FUZZY-REGLER MIT STRUKTURELL MEHRDEUTIGEN /
WIDERSPRUECHLICHEN REGELBASEN 152 VIII INHALTSVERZEICHNIS 8.3
FUZZY-REGELEINRICHTUNGEN MIT ERINNERUNG 153 8.4 FUZZY-REGLER AUF HOEHERER
AUTOMATISIERUNGSEBENE 155 8.5 GENAUIGKEITSANFORDERUNGEN AN DIE SENSOREN
156 9 EIGENSCHAFTEN VON FUZZY-OPERATOREN 159 9.1 UND- UND
ODER-OPERATOREN 160 9.2 GEMEINSAME EIGENSCHAFTEN DER UND- UND ODER-
OPERATOREN 164 9.3 UNTERSCHIEDLICHE EIGENSCHAFTEN DER UND- UND ODER-
OPERATOREN 167 9.4 EINBEZIEHEN DER DEFUZZIFIZIERUNG 174 9.4.1
GLEICHZEITIGE AKTIVIERUNG MEHRERER REGELN MIT DERSELBEN KONKLUSION 174
9.4.2 UNSYMMETRISCHE AUSGANGSSEITIGE ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 175 9.5
BERUECKSICHTIGUNG DES REALISIERUNGSAUFWANDES 176 9.5.1 REGELAKTIVIERUNG
177 9.5.2 AKKUMULATION 179 9.6 KOMPENSATORISCHE OPERATOREN 181 9.7
IMPLIKATIONSOPERATOREN 189 10 ZWEISTRAENGIGE FUZZY-REGLER 193 10.1
FLEXIBILITAET UND TRANSPARENZ 193 10.2 POSITIVES UND NEGATIVES
ERFAHRUNGSWISSEN 197 10.3 NEGATIVE REGELN 199 10.4 ZWEISTRAENGIGE
FUZZY-REGLERSTRUKTUR 201 10.5 HYPERINFERENZSTRATEGIEN 202 10.6
HYPERDEFUZZIFIZIERUNGSSTRATEGIEN 204 10.7 VERGLEICH VON EIN- UND
ZWEISTRAENGIGEN FUZZY-REGLERN 207 10.7.1 VERBOT ALLER AUSGANGSGROESSENWERTE
U3= U 0 208 10.7.2 BERUECKSICHTIGUNG VERBOTENER ZONEN 210 10.7.3
BERUECKSICHTIGUNG VON WARNUNGEN 212 10.7.4 VERARBEITUNG VON GLOBALEN
REGELN 212 10.7.5 GETRENNTE VERARBEITUNG VON POSITIVEN UND NEGATIVEN
REGELN 216 10.7.6 ZUSAMMENFASSENDER VERGLEICH 217 INHALTSVERZEICHNIS IX
10.8 ANWENDUNGSBEISPIEL POSITIONSREGELUNG MIT HAFTREIBUNG 218 10.8.1 DIE
REGELSTRECKE 218 10.8.2 EINSTRAENGIGER FUZZY-REGLER 220 10.8.3
ZWEISTRAENGIGER FUZZY-REGLER MIT VERBOTS- REGEL RJ~ ZUR VERMEIDUNG DER
RUHESPANNUNG 222 10.8.4 ZWEISTRAENGIGER FUZZY-REGLER MIT VERBOTS- REGEL
R2 ZUR VERKLEINERUNG DER BLEIBENDEN REGELABWEICHUNG 224 10.8.5
ZWEISTRAENGIGER FUZZY-REGLER MIT BEIDEN VERBOTSREGELN RJ UND RJ 225
10.8.6 ANPASSUNG AN EINE MODIFIZIERTE REGELSTRECKE 226 10.8.7 DISKUSSION
226 10.9 ANWENDUNGSPOTENTIAL ZWEISTRAENGIGER FUZZY-REGLER 228 11
FUZZY-REGLER MIT INFERENZFILTERN 231 11.1 NEUE INTERPRETATION VON
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN 232 11.2 DAS INFERENZFILTER 233 11.2.1
QUADRATISCHE FILTERFUNKTION 234 11.2.2 LINEARE FILTERFUNKTION 236 11.2.3
OE -FUNKTION ALS FILTERFUNKTION 238 11.3 ALLGEMEINERE FILTERFUNKTIONEN
238 11.4 INVARIANZFORDERUNGEN 241 11.5 WIRKUNG UND ANWENDUNGSPOTENTIAL
DES INFERENZFILTERS 246 11.6 FILTERUNG VON SINGLETONS 250 11.7
ZWEISTRAENGIGE FUZZY-REGLER MIT INFERENZFILTER 251 11.7.1
REGLERSTRUKTUREN 251 11.7.2 EIGENSCHAFTEN 253 11.7.3 VARIANTE FUER
SCHNELLE ECHTZEITANWENDUNGEN 257 11.8 VERZICHT AUF DIE
TRANSLATIONSINVARIANZ 258 12 DATENBASIERTE FUZZY-MODELLIERUNG UND
REGELGENERIERUNG 265 12.1 GRUNDAUFGABE DER DATENBASIERTEN
FUZZY-MODELLIERUNG 265 12.2 FUZZY-MODELLIERUNG DURCH VOLLSTAENDIGE REGELN
267 12.3 FUZZY-MODELLIERUNG DURCH GLOBALE REGELN 269 12.4
FUZZY-MODELLIERUNG DURCH RELEVANTE REGELN 271 12.4.1 MOTIVIERUNG DES
RELEVANZBEGRIFFES 271 12.4.2 EIN RELEVANZMASS 272 X INHALTSVERZEICHNIS
12.4.3 REGELGENERIERUNG MIT DEM FUZZY-RO SA-VERFAHREN 275 12.4.4
REDUKTIONSSTRATEGIEN 278 12.5 ANWENDUNGEN DES FUZZY-ROSA-VERFAHRENS UND
DES RELEVANZINDEX 279 13 REALISIERUNG VON FUZZY-REGLERN UND
ENTWURFSSTRATEGIEN 283 13.1 REALISIERUNG VON FUZZY-REGLERN 283 13.2
MODELLFREIE UND MODELLBASIERTE ENTWURFSSTRATEGIEN 286 14
STABILITAETSANALYSE 289 14.1 MODELLBASIERTE STABILITAETSANALYSE 289 14.1.1
METHODE DER KONVEXEN ZERLEGUNG 289 14.1.2 DIREKTE METHODE VON LJAPUNOV
297 14.2 STABILITAETSANALYSE OHNE PROZESSMODELL 300 15 ANWENDUNGSPOTENTIAL
VON FUZZY CONTROL 303 ANHANG 305 A AUSSAGEN, EIGENSCHAFTEN UND
TEILMENGEN 305 B AUSSAGENLOGIK 307 C KORRESPONDENZEN ZWISCHEN AUSSAGEN
UND MENGEN 316 D ANALYTISCHE BERECHNUNG DER GEFILTERTEN
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTION 319 LITERATURVERZEICHNIS 321 SACHREGISTER 333
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