Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
588 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | IX, 123 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183588080 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV011072577 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19970206 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 961121s1996 d||| mm|| 00||| gerod | ||
| 020 | |a 3183588080 |9 3-18-358808-0 | ||
| 035 | |a (OCoLC)45581837 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV011072577 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 5260 |0 (DE-625)158126: |2 rvk | ||
| 084 | |a MSR 772d |2 stub | ||
| 084 | |a MAS 680d |2 stub | ||
| 084 | |a MSR 685d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Glotzbach, Jörn |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe |c Jörn Glotzbach |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1996 | |
| 300 | |a IX, 123 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |v 588 | |
| 502 | |a Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss., 1996 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Drehzahlregelung |0 (DE-588)4150623-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Hydraulischer Antrieb |0 (DE-588)4120467-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Parameteradaptive Regelung |0 (DE-588)4204178-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Hydraulischer Antrieb |0 (DE-588)4120467-0 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Drehzahlregelung |0 (DE-588)4150623-6 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Parameteradaptive Regelung |0 (DE-588)4204178-8 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 588 |w (DE-604)BV000882482 |9 588 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007416900&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007416900 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804125562869907456 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe
Autor: Glotzbach, Jörn
Jahr: 1996
FORTSCHRITTBERICHTE VM Dipl.-Ing. Jörn Glotzbach, Darmstadt Adaptive Sekundär-Dreh- zahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe Reihe 8 : Meß-, Steuerungsund Regelungstechni k Nr. 588 VM VERLAG
- V - Inhalt 1. Einleitung____1 1.1 Stand der Technik _ 2 1.2 Zielsetzung dieser Arbeit _ 11 2. Modelle____13 2.1 Steuerventil__16 2.1.1 Statisches Verhalten 2.1.2 Dynamisches Verhalten 22 Stellzylinder___21 2.3 Motor und Last__23 2.4 Modellreduktionen________26 2.4.1 Vereinfachung der Stellsystemmodells 2.4.2 Linearisierung des Motor- und Lastmodells 2.5 Zusammenfassung______30 3. Identifikation_____32 3.1 Stellsystem________ 32 3 2 Mechanik_________ 33 3.2.1 Direkte Berechnung des Trägheitsmoments 3.2.2 Schätzen dynamischer Systeme mit der Methode der kleinsten Quadrate (LS) 3.2.3 Identifizierbarkeitsbedingungen 3.2.4 Schätzen der Differenzengleichung 3.2.5 Schätzen der Differentialgleichung 3.2.6 Überwachungsebene, Steuerung des Gedächtnisfaktors 3.2.7 Folgeverhalten (Tracking) der Parameterschätzung 3.2.8 Identifikation bei veränderlichem Systemdruck 3.3 Zusammenfassung ______________________________________ 63
- VI - Reglersynthese 65 4.1 Einschleifige Regelung 65 42 Ka-skadenregelung 73 421 Unterlagerter Schwenkwinkelregler 422 Überlagerter Drehzahlregler 4.3 Zusammenfassung 87 Realisierung auf [1-R.echner 91 5.1 Beschreibung der Rechnerhardware 93 52 Anforderungen an Rechengenauigkeit und Zahlendarstellung für Regelung, Reglersynthese und Parameterschätzung _ 95 5.3 Beschreibung des Zahlenformats ”FLOAT4” _ . ^ 5.4 Auswahl eines geeigneten Schätzalgorithmus ____® 5.5 Zusammenfassung__________® 6. Verifikation am Prüfstand___ 6.1 Beschreibung des Prüfstands____ 62 Frequenzgang des Stellsystems____ 6.3 Adaptive Drehzahlregelung__ 6.3.1 Fester Gedächtnisfaktor X 622 Variabler Gedächtnisfaktor X 6.4 Zusammenfassung_____ 7. Zusammenf assung 111 Anhang A Modell für die digitale Simulation B RLSU-Algorithmus ____________________ Literaturverzeichnis 114 116 118
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Glotzbach, Jörn |
| author_facet | Glotzbach, Jörn |
| author_role | aut |
| author_sort | Glotzbach, Jörn |
| author_variant | j g jg |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV011072577 |
| classification_rvk | ZQ 5260 |
| classification_tum | MSR 772d MAS 680d MSR 685d |
| ctrlnum | (OCoLC)45581837 (DE-599)BVBBV011072577 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik Maschinenbau |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02024nam a2200481 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV011072577</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19970206 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">961121s1996 d||| mm|| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183588080</subfield><subfield code="9">3-18-358808-0</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)45581837</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV011072577</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5260</subfield><subfield code="0">(DE-625)158126:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 772d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MAS 680d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 685d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Glotzbach, Jörn</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe</subfield><subfield code="c">Jörn Glotzbach</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IX, 123 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">588</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss., 1996</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Drehzahlregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4150623-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Hydraulischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120467-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Parameteradaptive Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4204178-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Hydraulischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120467-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Drehzahlregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4150623-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Parameteradaptive Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4204178-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">588</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">588</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007416900&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007416900</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV011072577 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:03:32Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183588080 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007416900 |
| oclc_num | 45581837 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| physical | IX, 123 S. graph. Darst. |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
| spelling | Glotzbach, Jörn Verfasser aut Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe Jörn Glotzbach Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1996 IX, 123 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 588 Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss., 1996 Drehzahlregelung (DE-588)4150623-6 gnd rswk-swf Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Parameteradaptive Regelung (DE-588)4204178-8 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 s Drehzahlregelung (DE-588)4150623-6 s Parameteradaptive Regelung (DE-588)4204178-8 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 588 (DE-604)BV000882482 588 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007416900&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Glotzbach, Jörn Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe Drehzahlregelung (DE-588)4150623-6 gnd Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Parameteradaptive Regelung (DE-588)4204178-8 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4150623-6 (DE-588)4120467-0 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4204178-8 (DE-588)4113937-9 |
| title | Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe |
| title_auth | Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe |
| title_exact_search | Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe |
| title_full | Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe Jörn Glotzbach |
| title_fullStr | Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe Jörn Glotzbach |
| title_full_unstemmed | Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe Jörn Glotzbach |
| title_short | Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe |
| title_sort | adaptive sekundar drehzahlregelung hydraulischer rotationsantriebe |
| topic | Drehzahlregelung (DE-588)4150623-6 gnd Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Parameteradaptive Regelung (DE-588)4204178-8 gnd |
| topic_facet | Drehzahlregelung Hydraulischer Antrieb Reglerentwurf Parameteradaptive Regelung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007416900&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT glotzbachjorn adaptivesekundardrehzahlregelunghydraulischerrotationsantriebe |