Holdings: Taschenbuch der technischen Mechanik

Taschenbuch der technischen Mechanik: Statik, Festigkeitslehre, Kinematik, Dynamik

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Bibliographic Details
Main Authors:	Birnbaum, Heinz (Author), Denkmann, Norbert (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Frankfurt am Main [u.a.] Deutsch 1997
Edition:	1. Aufl.
Subjects:	Mechanical engineering > Handbooks, manuals, etc Technische Mechanik Enzyklopädie Formelsammlung
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	IX, 461 S. zahlr. graph. Darst.
ISBN:	3817115210

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adam_text	0 EINFUEHRUNG . 1 1 GRUNDLAGEN DER STATIK . 4 2 EBENES ZENTRALES KRAEFTESYSTEM . 5 3 EBENES ALLGEMEINES KRAEFTESYSTEM . 8 4 SCHWERPUNKT . 19 5 EBENE TRAGWERKE. 30 6 RAEUMLICHES KRAEFTESYSTEM . 75 7 EINFLUSSLINIEN DURCH WANDERNDE LASTEN . 92 8 REIBUNGSKRAEFTE ZWISCHEN FESTEN KOERPERN . 102 9 GRUNDLAGEN DER FESTIGKEITSLEHRE . 111 10 ZUG UND DRUCKBEANSPRUCHUNG . 128 11 ABSCHERBEANSPRUCHUNG . 134 12 BIEGEBEANSPRUCHUNG . 136 13 SCHUBBEANSPRUCHUNG INFOLGE QUERKRAFT . 165 14 TORSIONSBEANSPRUCHUNG . 178 15 ZUSAMMENGESETZTE BEANSPRUCHUNG . 189 16 DAUERSCHWINGFESTIGKEIT . 202 17 KNICKBEANSPRUCHUNG . 219 18 STATISCH UNBESTIMMTE SYSTEME . 227 19 KINEMATIK DES MASSENPUNKTES . 256 20 KINEMATIK DES STARREN KOERPERS . 332 21 DYNAMIK DES MASSENPUNKTES . 358 22 DYNAMIK DER SYSTEME VON MASSENPUNKTEN . 397 23 DYNAMIK DES STARREN KOERPERS . 419 SACHWORTVERZEICHNIS . 452 INHALTSVERZEICHNIS 0 EINFUEHRUNG 1 0.1 GROESSEN UND EINHEITEN . 1 0.2 MODELLE . 2 0.3 GLEICHUNGEN . 2 0.4 TABELLENKOEPFE UND ACHSENBESCHRIFTUNG . 3 0.5 EINHEITENANALYSE . 3 STATIK STARRER KOERPER 4 1 GRUNDLAGEN DER STATIK 4 2 EBENES ZENTRALES KRAEFTESYSTEM 5 2.1 KRAEFTEPARALLELOGRAMM . 5 2.2 ZERLEGUNG EINER KRAFT IN ORTHOGONALE KOMPONENTEN . 5 2.3 RESULTIERENDE MEHRERER KRAEFTE . 6 2.3.1 GRAPHISCHE LOESUNG . 6 2.3.2 RECHNERISCHE LOESUNG . 6 2.4 GLEICHGEWICHT VON KRAEFTEN . 7 3 EBENES ALLGEMEINES KRAEFTESYSTEM 8 3.1 STATISCHES MOMENT UND MOMENTENSATZ . 8 3.2 KRAEFTEPAAR UND MOMENT DES KRAEFTEPAARES . 8 3.3 PARALLELVERSCHIEBUNG EINER KRAFT . 9 3.4 ZUSAMMENSETZUNG VON KRAEFTEN . 9 3.4.1 SEILECKVERFAHREN . 9 3.4.2 ANALYTISCHE ERMITTLUNG DER RESULTIERENDEN . 11 3.4.3 ZUSAMMENSETZUNG ZWEIER PARALLELER KRAEFTE . . 11 3.5 ZERLEGUNG EINER KRAFT . 12 3.5.1 ZERLEGUNG IN ZWEI PARALLEL GERICHTETE KRAEFTE . 12 3.5.2 ZERLEGUNG EINER KRAFT IN DREI KOMPONENTEN . 13 3.6 GLEICHGEWICHT IM EBENEN KRAEFTESYSTEM . 16 3.6.1 GRAPHISCH MIT SEILECK UND KRAFTECK . 16 3.6.2 ANALYTISCHE GLEICHGEWICHTSBEDINGUNGEN . 17 3.6.3 DREI UND VIER KRAEFTE . 17 4 SCHWERPUNKT 19 4.1 SCHWERPUNKT HOMOGENER KOERPER . 19 4.2 SCHWERPUNKT EBENER FLAECHEN . 22 4.3 SCHWERPUNKT EBENER LINIEN . 24 4.4 GULDLNSCHE REGELN . 26 4.5 GLEICHGEWICHTSLAGEN . 27 5 EBENE TRAGWERKE 30 5.1 MODELLBILDUNG . 30 5.1.1 KRAEFTEEINTEILUNG . 30 5.1.2 LAGER UND VERBINDUNGSELEMENTE . 32 5.1.3 IDEALISIERUNGEN NACH GEOMETRISCHER FORM . 34 5.1.4 STATISCHE BESTIMMTHEIT . 34 5.2 GERADER TRAEGER . 38 5.2.1 STUETZGROESSEN . 38 5.2.2 SCHNITTGROESSEN LAENGSKRAFT, QUERKRAFT UND BIEGEMOMENT . 40 INHALTSVERZEICHNIS III 5.3 ABGEWINKELTER TRAEGER MIT VERZWEIGUNG . 45 5.4 GERBERTRAEGER . 48 5.5 DREIGELENKBOGEN . 51 5.6 FACHWERKE . 55 5.6.1 MODELLBILDUNG UND AUFBAU . 55 5.6.2 FACHWERKE MIT EINFACHEM AUFBAU . 56 5.6.3 GRUNDECKE . 62 5.7 SEILE UND KETTEN . 64 5.7.1 EINZELKRAEFTE AN PUNKTKETTEN UND SEILEN . 64 5.7.2 LINIENLAST AN KETTEN UND SEILEN . 68 5.7.3 SEILE UND KETTEN MIT GERINGEM DURCHHANG . 70 5.8 HAENGE UND SPRENGWERKE . 72 6 RAEUMLICHES KRAEFTESYSTEM 75 6.1 ZENTRALES KRAEFTESYSTEM . 75 6.1.1 RESULTIERENDE EINES KRAEFTEBUESCHELS . 75 6.1.2 ZERLEGUNG EINER KRAFT IM RAUM . 76 6.1.3 GLEICHGEWICHT IM ZENTRALEN KRAEFTESYSTEM . 79 6.2 ALLGEMEINES KRAEFTESYSTEM . 80 6.2.1 STATISCHES MOMENT . 80 6.2.2 KRAEFTEZUSAMMENSETZUNG IM RAUM . 81 6.2.3 GLEICHGEWICHT BELIEBIGER KRAEFTE IM RAUM . 84 6.3 LAGERUNG RAEUMLICHER TRAGWERKE . 85 6.4 BESTIMMUNG DER STUETZKRAEFTE . 86 6.5 SCHNITTREAKTIONEN . 87 7 EINFLUSSLINIEN DURCH WANDERNDE LASTEN 92 7.1 EINFLUSSLINIEN FUER DEN TRAEGER AUF ZWEI STUETZEN . 92 7.1.1 EINFLUSSLINIEN DER STUETZKRAEFTE . 92 7.1.2 EINFLUSSLINIE DER QUERKRAFT . 93 7.1.3 EINFLUSSLINIE DES BIEGEMOMENTES . 94 7.2 EINFLUSSLINIEN FUER DEN TRAEGER MIT KRAGARMEN . 96 7.3 EINFLUSSLINIEN FUER FACHWERKE . 98 8 REIBUNGSKRAEFTE ZWISCHEN FESTEN KOERPERN 102 8.1 HAFT-UND GLEITREIBUNG . 102 8.1.1 COULOMBSCHES REIBUNGSGESETZ . 102 8.1.2 REIBUNG IN FUEHRUNGEN . 103 8.1.3 REIBUNG AUF DER SCHIEFEN EBENE . 104 8.1.4 REIBUNG AM KEIL . 107 8.2 SEILREIBUNG . 108 8.3 ROLLREIBUNG . 109 8.3.1 ROLLWIDERSTAND . 109 8.3.2 FAHRWIDERSTAND . 110 FESTIGKEITSLEHRE 111 9 GRUNDLAGEN DER FESTIGKEITSLEHRE 111 9.1 AUFGABEN UND METHODEN . 111 9.2 GRUNDBEANSPRUCHUNGSARTEN . 111 9.3 EINACHSIGER ODER LINEARER SPANNUNGSZUSTAND . 112 9.4 ZWEIACHSIGER ODER EBENER SPANNUNGSZUSTAND . 113 9.4.1 ZUGEORDNETE SCHUBSPANNUNGEN . 113 9.4.2 SPANNUNGEN AN GENEIGTEN SCHNITTFLAECHEN . 114 IV INHALTSVERZEICHNIS 9.4.3 HAUPTSPANNUNGEN . 115 9.4.4 DER SPANNUNGSKREIS VON M OHR . 116 9.5 DREIACHSIGER ODER RAEUMLICHER SPANNUNGSZUSTAND . 118 9.6 VERFORMUNGSGROESSEN . 119 9.7 ELASTIZITAETSGESETZ . 121 9.7.1 HOOKESCHES GESETZ FUER DEN EINACHSIGEN SPANNUNGSZUSTAND 121 9.7.2 HOOKESCHES GESETZ BEI SCHUB . 121 9.7.3 VERALLGEMEINERTES HOOKESCHES GESETZ . 122 9.7.4 EBENER VERZERRUNGSZUSTAND . 122 9.7.5 DER ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DEN KONSTANTEN E, G UND V. . 122 9.8 FORMAENDERUNGSARBEIT . 124 9.9 WERKSTOFFKENNGROESSEN UND ZULAESSIGE SPANNUNGEN . 125 10 ZUG UND DRUCKBEANSPRUCHUNG 128 10.1 EINFACHER ZUG UND DRUCK . 128 10.2 EINFLUSS DES EIGENGEWICHTES . 129 10.2.1 STAEBE MIT KONSTANTEM QUERSCHNITT . 129 10.2.2 STAEBE KONSTANTER SPANNUNG . 130 10.3 SPANNUNGEN INFOLGE TEMPERATURAENDERUNGEN . 130 10.4 ZUGSPANNUNGEN IN DUENNWANDIGEN BEHAELTERN . 131 10.5 PRESSUNGEN . 132 10.5.1 FLAECHENPRESSUNG . 132 10.5.2 HERTZSCHE PRESSUNG . 133 11 ABSCHERBEANSPRUCHUNG 134 12 BIEGEBEANSPRUCHUNG 136 12.1 FLAECHENTRAEGHEITSMOMENTE . 136 12.1.1 DEFINITIONEN . 136 12.1.2 PARALLELVERSCHIEBUNG DER KOORDINATENACHSEN DURCH DEN FLAECHENSCHWERPUNKT . 136 12.1.3 DREHUNG DES KOORDINATENSYSTEMS . 139 12.1.4 HAUPTTRAEGHEITSMOMENTE . 140 12.1.5 DER TRAEGHEITSKREIS VON M OHR -L AND . 142 12.1.6 TRAEGHEITSMOMENTE ZUSAMMENGESETZTER QUERSCHNITTE . 142 12.1.7 GRAPHISCHE ERMITTLUNG VON TRAEGHEITSMOMENTEN . 144 12.2 BIEGESPANNUNG BEI REINER UND GERADER BIEGUNG . 145 12.2.1 SPANNUNGSVERTEILUNG BEI REINER BIEGUNG . 145 12.2.2 GERADE BIEGUNG . 146 12.3 SCHIEFE BIEGUNG . 148 12.3.1 ALLGEMEINER FALL . 148 12.3.2 SONDERFAELLE . 151 12.3.3 GRAPHISCHE ERMITTLUNG DER NEUTRALEN ACHSE . 153 12.4 FORMAENDERUNG BEI BIEGUNG . 154 12.4.1 DIE GLEICHUNG DER ELASTISCHEN LINIE . 154 12.4.2 FORMAENDERUNGSARBEIT BEI BIEGUNG . 159 12.4.3 VERFORMUNG NACH C ASTIGLIANO . 160 12.4.4 GRAPHISCHE ERMITTLUNG DER DURCHBIEGUNG . 161 13 SCHUBBEANSPRUCHUNG INFOLGE QUERKRAFT 165 13.1 SCHUBSPANNUNGEN IN EINFACHEN VOLLQUERSCHNITTEN . 165 13.1.1 DIE MITTLERE SCHUBSPANNUNG . 165 13.1.2 NAEHERUNGSWEISE SCHUBSPANNUNGSVERTEILUNG . 165 INHALTSVERZEICHNIS V 13.2 SCHUB IN DUENNWANDIGEN PROFILEN . 168 13.2.1 OFFENE PROFILE . 168 13.2.2 DER SCHUBMITTELPUNKT . 170 13.2.3 GESCHLOSSENE PROFILE . 171 13.3 SCHUB IN KURZEN HOHEN BIEGETRAEGEM . 172 13.4 SCHUBBEANSPRUCHUNG VON VERBINDUNGSELEMENTEN . 173 13.4.1 GENIETETER TRAEGER . 173 13.4.2 GESCHWEISSTER TRAEGER . 175 13.5 VERFORMUNG INFOLGE SCHUB . 176 14 TORSIONSBEANSPRUCHUNG 178 14.1 TORSIONSSTAEBE MIT KREIS-UND KREISRINGQUERSCHNITT . 178 14.1.1 TORSIONSSPANNUNGSVERTEILUNG IM QUERSCHNITT . 178 14.1.2 VERFORMUNG UND FORMAENDERUNGSARBEIT . 180 14.2 TORSJON NICHTKREISFOERMIGER VOLLPROFILE . 181 14.2.1 SPANNUNGSFUNKTION UND HYDRODYNAMISCHES ANALOGON . 181 14.2.2 RECHTECKQUERSCHNITT . 182 14.2.3 ELLIPSEN-, DREIKANT-UND SECHSKANTQUERSCHNITT . 184 14.3 TORSIONSBEANSPRUCHUNG DUENNWANDIGER PROFILE . 184 14.3.1 EINFACH GESCHLOSSENE QUERSCHNITTE . 184 14.3.2 OFFENE QUERSCHNITTE . 187 15 ZUSAMMENGESETZTE BEANSPRUCHUNGEN 189 15.1 EXZENTRISCHER ZUG ODER DRUCK . 189 15.1.1 SPANNUNGSVERTEILUNG IM QUERSCHNITT . 189 15.1.2 DER QUERSCHNITTSKEM . 193 15.1.3 FORMAENDERUNG . 194 15.2 UEBERLAGERUNG VON TANGENTIALSPANNUNGEN . 196 15.3 BEANSPRUCHUNG DURCH NORMAL UND TANGENTIALSPANNUNGEN . 197 15.3.1 FESTIGKEITSHYPOTHESEN . 197 15.3.2 BIEGUNG UND TORSION . 199 16 DAUERSCHWINGFESTIGKEIT 202 16.1 DAUERBRUCH . 202 16.2 DAUERFESTIGKEIT DER WERKSTOFFPROBE . 202 16.2.1 BEGRIFFE UND ERMITTLUNG DER DAUERFESTIGKEIT . 202 16.2.2 DAUERFESTIGKEITSSCHAUBILDER DER WERKSTOFFE . 203 16.3 GESTALTFESTIGKEIT . 206 16.3.1 EINFLUSSGROESSEN AUF DIE BAUTEILDAUERFESTIGKEIT . 206 16.3.2 GROESSENEINFLUSSFAKTOREN UND KERBWIRKUNGSZAHL . 206 16.3.3 FORMZAHL UND KERBWIRKUNGSZAHL . 210 16.3.4 WEITERE EINFLUSSGROSSEN . 211 16.3.5 BAUTEIL-DAUERFESTIGKEITSSCHAUBILDER . 213 16.4 DAUERFESTIGKEITSNACHWEIS . 214 16.4.1 BERECHNUNGSABLAUF . 214 16.4.2 SICHERHEITSNACHWEISE . 216 17 KNICKBEANSPRUCHUNG 219 17.1 STABILITAETSPROBLEME . 219 17.2 ELASTISCHE KNICKUNG NACH EULER . 221 17.3 UNELASTISCHE KNICKUNG NACH TETMAJER . 223 17.4 OMEGA UND TRAGLASTVERFAHREN . 224 VI INHALTSVERZEICHNIS 18 STATISCH UNBESTIMMTE SYSTEME 227 18.1 EINFACH STATISCH UNBESTIMMT GELAGERTER TRAEGER . 227 18.1.1 GLEICHUNG DER ELASTISCHEN LINIE . 227 18.1.2 SATZ DES C ASTIGLIANO . 228 18.1.3 KRAFTGROESSENVERFAHREN . 229 18.2 ZWEIFACH STATISCH UNBESTIMMT GELAGERTER TRAEGER . 233 18.3 STATISCH UNBESTIMMTES FACHWERK . 237 18.3.1 EINFACHE STATISCHE UNBESTIMMTHEIT . 238 18.3.2 MEHRFACHE STATISCHE UNBESTIMMTHEIT . 241 18.4 STATISCH UNBESTIMMTER RAHMEN . 243 18.4.1 ZWEIGELENKRAHMEN . 244 18.4.2 ZWEIGELENKBOGEN . 246 18.4.3 EINGESPANNTER RAHMEN . 248 18.4.4 GESCHLOSSENER RAHMEN . 253 KINEMATIK 256 19 KINEMATIK DES MASSENPUNKTES 256 19.1 GRUNDLAGEN . 256 19.1.1 BEZUGSSYSTEM . 256 19.1.2 ZEITSKALA . 256 19.2 GERADLINIGE BEWEGUNGEN . 256 19.2.1 GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG . 257 19.2.1.1 GESCHWINDIGKEIT . 257 19.2.1.2 BESCHLEUNIGUNG . 257 19.2.2 SPEZIELLE GERADLINIGE BEWEGUNGEN . 258 19.2.2.1 GLEICHFOERMIGE GERADLINIGE BEWEGUNG . 258 19.2.2.2 GLEICHMAESSIG BESCHLEUNIGTE GERADLINIGE BEWEGUNG . 258 19.2.2.3 FREIER FALL UND VERTIKALER WURF . 261 19.2.3 KINEMATISCHE GRUNDAUFGABEN . 262 19.2.3.1 GRUNDFAELLE . 262 19.2.3.2 RUECKFUEHRBARE FAELLE . 264 19.2.4 BEISPIELE UNGLEICHMAESSIG BESCHLEUNIGTER BEWEGUNGEN . 264 19.2.4.1 HARMONISCHE SCHWINGUNG . '. . 264 19.2.4.2 ANHARMONISCHE SCHWINGUNG . 267 19.2.4.3 FREIER FALL UND VERTIKALER WURF MIT GESCHWINDIGKEITS PROPORTIONALEM WIDERSTAND . 270 19.3 KREISFOERMIGE BEWEGUNGEN . 271 19.3.1 WINKEL, WINKELGESCHWINDIGKEIT UND-BESCHLEUNIGUNG . 271 19.3.1.1 WINKEL . 271 19.3.1.2 WINKELGESCHWINDIGKEIT . 272 19.3.1.3 WINKELBESCHLEUNIGUNG . 272 19.3.1.4 BAHN-UND WINKELGROESSEN . 273 19.3.2 ZENTRIPETALBESCHLEUNIGUNG . 273 19.3.3 BEMERKUNGEN . 273 19.3.4 SPEZIELLE KREISBEWEGUNGEN . 274 19.3.4.1 GLEICHFOERMIGE KREISBEWEGUNG . 274 19.3.4.2 GLEICHMAESSIG BESCHLEUNIGTE KREISBEWEGUNG . 274 19.3.5 KINEMATISCHE GRUNDAUFGABEN DER KREISBEWEGUNG . 276 19.3.5.1 BEWEGUNG MIT DER WINKELBESCHLEUNIGUNG A=-K A , (K 0) . 276 INHALTSVERZEICHNIS VII 19.3.5.2 HARMONISCHE KREISBEWEGUNG . 276 19.3.5.3 ANHARMONISCHE KREISBEWEGUNG (KREISFOERMIGE SCHWINGUNG) . 278 19.4 UEBERLAGERUNG VON BEWEGUNGEN . 281 19.4.1 GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG ALS VEKTOREN . 281 19.4.1.1 ORTSVEKTOR . 281 19.4.1.2 VEKTORIELLE GESCHWINDIGKEIT . 282 19.4.1.3 VEKTORIELLE BESCHLEUNIGUNG . 282 19.4.2 WINKELGESCHWINDIGKEIT UND -BESCHLEUNIGUNG ALS VEKTOREN . . 282 19.4.2.1 VEKTORIELLER WINKEL . 282 19.4.2.2 VEKTORIELLE WINKELGESCHWINDIGKEIT . 283 19.4.2.3 VEKTORIELLE WINKELBESCHLEUNIGUNG . 283 19.4.3 UEBERLAGERUNG GERADLINIGER BEWEGUNGEN . 284 19.4.3.1 UEBERLAGERUNGSGESETZ . 284 19.4.3.2 SCHRAEGER WURF OHNE BEWEGUNGSWIDERSTAND . 287 19.4.4 UEBERLAGERUNG GERADLINIGER UND KREISFOERMIGER BEWEGUNGEN . 290 19.4.4.1 UEBERLAGERUNGSGESETZ . 290 19.4.4.2 BEISPIELE . 290 19.4.5 UEBERLAGERUNG VON KREISBEWEGUNGEN . 293 19.4.5.1 UEBERLAGERUNGSGESETZ . 293 19.4.5.2 BEISPIELE . 294 19.4.6 ALLGEMEINE RELATIVBEWEGUNG . 298 19.4.6.1 DEFINITIONEN . 298 19.4.6.2 FOLGERUNGEN . 299 19.5 GESCHWINDIGKEITS- UND BESCHLEUNIGUNGSKOMPONENTEN IN SPEZIELLEN KOORDINATENSYSTEMEN . 303 19.5.1 EBENE KOORDINATEN . 303 19.5.2 RAEUMLICHE KOORDINATEN . 303 19.5.2.1 RAEUMLICHE KARTESISCHE KOORDINATEN UND ZYLINDERKOORDINATEN . 303 19.5.2.2 KUGELKOORDINATEN (SPHAERISCHE POLARKOORDINATEN) . 304 19.6 ELEMENTE DER RAUMKURVENTHEORIE . 305 19.6.1 TANGENTE, HAUPTNORMALE UND BINORMALE . 305 19.6.2 KRUEMMUNG, WINDUNG, BOGENLAENGE UND FRENETSCHE FORMELN 306 19.7 SPEZIELLE BEWEGUNGEN . 307 19.7.1 SCHRAEGER WURF NACH OBEN MIT LUFTWIDERSTAND . 307 19.7.1.1 LINEARES WIDERSTANDSGESETZ . 307 19.7.1.2 QUADRATISCHES WIDERSTANDSGESETZ . 308 19.7.2 FREIE GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . 312 19.7.2.1 GERADLINIGE SCHWINGUNGEN MIT STOKESSCHER DAEMPFUNG . 312 19.7.2.2 KREISFOERMIGE SCHWINGUNGEN MIT STOKESSCHER DAEMPFUNG . 321 19.7.2.3 GERADLINIGE SCHWINGUNGEN MIT COULOMBSCHER DAEMPFUNG . 322 19.7.3 ERZWUNGENE GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN . 325 19.7.3.1 GERADLINIGE SCHWINGUNGEN MIT HARMONISCHER AEUSSERER ERREGUNG UND STOKESSCHER DAEMPFUNG . 325 19.7.3.2 GERADLINIGE SCHWINGUNGEN MIT HARMONISCHER INNERER ERREGUNG UND STOKESSCHER DAEMPFUNG . 329 VIII INHALTSVERZEICHNIS 20 KINEMATIK DES STARREN KOERPERS 332 20.1 GRUNDLAGEN UND KLASSIFIKATION . 332 20.1.1 GRUNDLAGEN . 332 20.1.1.1 LAGEBESCHREIBUNG . 332 20.1.1.2 FREIHEITSGRAD . 333 20.1.2 KLASSIFIKATION . 334 20.2 EBENE BEWEGUNGEN STARRER KOERPER . 335 20.2.1 ALLGEMEINES . 335 20.2.2 ANALYTISCHE BESCHREIBUNG . 335 20.2.3 GESCHWINDIGKEITSPOL . 337 20.2.3.1 DEFINITION . 337 20.2.3.2 FOLGERUNGEN . 337 20.2.4 BESCHLEUNIGUNGSPOL . 345 20.2.4.1 ALLGEMEINES . 345 20.2.4.2 DEFINITION . 346 20.2.4.3 FOLGERUNGEN . 346 20.3 RAEUMLICHE BEWEGUNGEN STARRER KOERPER . 351 20.3.1 GRUNDSAETZLICHES . 351 20.3.1.1 DEFINITION UND UEBERBLICK . 351 20.3.1.2 SCHIEBUNG, DREHUNG UND VERRUECKUNG . 351 20.3.1.3 ANALYTISCHE BESCHREIBUNG RAEUMLICHER BEWEGUNGEN . . 352 20.3.2 SPEZIELLE RAEUMLICHE BEWEGUNGEN . 353 20.3.2.1 GERADLINIGE TRANSLATION UND ROTATION UM EINE ACHSE KONSTANTER RICHTUNG . 353 20.3.2.2 SCHRAUBBEWEGUNG . 354 20.3.2.3 ROTATION UM EINE ROTIERENDE ACHSE (KREISELBEWEGUNG) 356 DYNAMIK 358 21 DYNAMIK DES MASSENPUNKTES 358 21.1 GERADLINIGE BEWEGUNGEN . 358 21.1.1 GRUNDLAGEN . 358 21.1.1.1 MASSE UND KRAFT . 358 21.1.1.2 N E WTONSCHE AXIOME . 358 21.1.1.3 D ' ALEMBERT-KRAFT . 360 21.1.1.4 IMPULS, KRAFTSTOSS UND IMPULSSATZ . 361 21.1.2 KRAFTARTEN . 361 21.1.2.1 GRAVITATIONSKRAFT, GEWICHT UND POTENTIAL . 361 21.1.2.2 REIBUNGSKRAEFTE . 363 21.1.2.3 ELASTISCHE KRAEFTE . 367 21.1.3 ARBEIT, ENERGIE UND LEISTUNG . 370 21.1.3.1 ARBEIT UND ARBEITSSATZ . 370 21.1.3.2 POTENTIELLE ENERGIE UND ENERGIESATZ . 372 21.1.3.3 LEISTUNG . 376 21.2 EBENE BEWEGUNGEN . 378 21.2.1 EINGEPRAEGTE KRAEFTE UND ZWANGSKRAEFTE . 378 21.2.1.1 EINGEPRAEGTE KRAEFTE . 378 21.2.1.2 ZWANGSKRAEFTE . 378 21.2.1.3 LAGRANGESCHE GLEICHUNGEN ERSTER ART . 379 21.2.1.4 BEMERKUNGEN . 381 21.2.2 KREISFOERMIGE BEWEGUNGEN . 381 INHALTSVERZEICHNIS IX 21.2.2.1 ZENTRIPETALKRAFT . 381 21.2.2.2 DYNAMISCHE ANALOGIEN ZU GERADLINIGEN BEWEGUNGEN 382 21.2.2.3 ELASTISCHE DREHMOMENTE . 386 21.2.3 PLANETENBEWEGUNG . 388 21.3 TRAEGHEITSKRAEFTE . 392 21.3.1 DEFINITION . 392 21.3.2 ARTEN VON TRAEGHEITSKRAEFTEN . 392 22 DYNAMIK DER SYSTEME VON MASSENPUNKTEN 397 22.1 AEUSSERE UND INNERE KRAEFTE . 397 22.2 GRUNDANNAHMEN . 397 22.3 FREIE UND GEBUNDENE SYSTEME . 398 22.4 IMPULS UND SCHWERPUNKTSATZ . 400 22.5 DREHIMPULSSATZ . 403 22.6 MASSENTRAEGHEITSMOMENT, DEVIATIONSMOMENT UND TRAEGHEITSTENSOR . . 404 22.7 TRAEGHEITSELLIPSOID . 406 22.8 ARBEITSSATZ UND ENERGIESATZ . 411 22.9 LAGRANGESCHE GLEICHUNGEN ZWEITER ART . 413 23 DYNAMIK DES STARREN KOERPERS 419 23.1 TRANSLATION . 419 23.1.1 MASSENMITTELPUNKT ODER SCHWEIPUNKT . 419 23.1.2 IMPULS-UND SCHWERPUNKTSATZ . 421 23.1.3 TRANSLATIONSENERGIE, ARBEITSSATZ UND ENERGIESATZ . 422 23.2 ROTATION UM EINE RAUMFESTE ACHSE . 423 23.2.1 MASSENTRAEGHEITSMOMENT . 423 23.2.2 DREHIMPULSSATZ . 427 23.2.2.1 ALLGEMEINES . 427 23.2.2.2 LAGERREAKTIONEN . 427 23.2.2.3 DREHIMPULSSATZ . 428 23.2.2.4 D ' ALEMBERTSCHES DREHMOMENT . 431 23.2.3 ROTATIONSENERGIE, ARBEIT UND LEISTUNG . 432 23.2.3.1 ROTATIONSENERGIE . 432 23.2.3.2 ARBEIT UND LEISTUNG . 432 23.2.4 DREHSCHWINGUNGEN . 434 23.2.5 ANALOGIEN . 435 23.3 ALLGEMEINE BEWEGUNG DES STARREN KOERPERS . 439 23.3.1 IMPULSSATZ UND SCHWERPUNKTSATZ . 439 23.3.2 DREHIMPULS UND TRAEGHEITSTENSOR . 440 23.3.3 KINETISCHE ENERGIE . 442 23.3.4 DREHIMPULSSATZ . 449 23.3.5 EULERSCHE GLEICHUNGEN . 450 SACHWORTVERZEICHNIS 452
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