Autonome mobile Systeme 1996: 12. Fachgespräch, München, 14. - 15. Oktober 1996 ; mit Sonderbeiträgen zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen" an der Technischen Universität München
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Inhaltsverzeichnis
Übersichtsbeiträge
Autonomous
Mobile Robots in France:
Some Projects and Scientific Approaches
.2
R.
Chatila,
LAAS-CNRS, Toulouse,
Frankreich
Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie - Schlüsseltechnologien
für künftige Raumfahrt-Roboter wie für terrestrische Service-Roboter .18
G. Hirzinger,
DLR Oberpfaffenhofen
Senso
rik_
Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung
für Umgebungssensoren autonomer mobiler Systeme
(AMS)
.38
M.
Soika,
Siemens AG, München
Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor .47
T. Troll, J. Detlefsen,
TUMünchen
Echtzeitfähige Merkmalsextraktion und Situationsinterpretation
aus Laserscannerdaten .57
K.
O. Arras,
S. J.
Vestii,
N.
N.
Tschichold-Gürman,
ΕΤΗ
Zürich
Die sehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken.67
J. Hansemann, P. Kohlhepp, H. Haffher,
Forschungszentrum Karlsruhe
Videosensorik_
Real Time Pursuit
and
Vergence
Control with
an Active
Binocular Head
.78
K. Daniilidis,
M.
Hansen,
G. Sommer,
Universität
Kiel
MORAL:
Ein
System
zur videobasierten Objekterkennung
im Kontext autonomer, mobiler Systeme.88
S.
Lanser,
С.
Zierl,
TUMünchen
Absolute Lokalisation mobiler Roboter
durch farbige Codierung der Einsatzumgebung .99
T. Cord, FZI Karlsruhe,
D. E. Lazic, Universität Karlsruhe
Umweltmodelle,
Lokálisadon
Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung
verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Systeme .108
N. O. Stößer, A. Hauck, G. Färber,
TUMünchen
Mobile Robot Navigation
under
Sensor
and Localization Uncertainties .
118
H.
Noborio, Osaka Electro-Communicanon Universität, z. Z. TU München,
G. Schmidt, TUMünchen
Zum Lokalisationsproblem für Roboter .128
O. Karch, H. Noltemeier,
Universität Würzburg
Steuerung, Planung, Simulation_
Die Ausgangsgrößenverkopplung zur Reduzierung des Radschlupfes
bei omnidirektionalen Fahrzeugen .140
A. Jochheim,
FernUniversität Hagen
AMOS:
Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration
potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer globaler Algorithmen .150
B. Braun, R.
Corsépius,
FAW
Ulm
Bahnplanung in dynamischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung
von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten .160
£ Kruse, R. Gutsche, F. M. Wahl,
TU Braunschweig
Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters .170
К.
P. Wershofen,
V.
Graefe,
Universität der Bundeswehr München
Exploration
und Navigation mit hierarchischen Neuronalen Netzen .180
M. Pauly,
RWW
Aachen
LAURON
II
- Simulation und Realisierung einer sechsbeinigen Laufmaschine .190
S. Cordes, FZI Karlsruhe,
P. Bührle, Universität Karlsruhe
Sichere Handhabung mit SD-Simulation und videobasierter Sensorik .204
S.
Blessing,
D.
Kugelmann,
G.
Reinhart,
TU München
Kooperation, Koordination
Kollisionsvermeidung mobiler autonomer Roboter
durch koordinierte sensorgeführte Manöver .216
T. Rupp, T. Cord,
FZIKarslruhe
Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen .226
T. Längte, T. Lüth, M. Hesse,
Universität Karlsruhe
Entscheidungsnetzwerke für selbstorganisierende Roboterarchitekturen .236
M
Aluscholl, P.
Levi,
Universität Stuttgart
Mensch/Roboter-Schnittstelle_
Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher, gesprochener Sprache .248
С
Fischer, P. Havel, G. Schmidt, J. Müller, H. Stahl, M. Lang,
TUMünchen
Komponenten, Anwendungen
Autonome Fahrzeugführung in der pflanzlichen Produktion .262
G. Jahns,
FAL
Braunschweig-Völkenrode
Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkanälen .271
W. Ilg, K. Berns, S. Cordes,
M
Eberl, R.
Suna,
FZIKarlsruhe
Navigations-
und Steuerungssysteme für die freie Navigation von Radfahrzeugen .281
G. Ullrich,
FROG
NA VIGA
ΉΟΝ
SYSTEMS GmbH, Duisburg
Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen
auf Binnenwasserstraßen .292
M
Sandler,
M. Faul, K D.
Gilles,
Universität Stuttgart
Praxisgerechte Sensorstrategien
fur die
Lokalisierung eines mobilen Maurerroboters
auf der Baustelle .302
G. Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz,
S. McCormac, J.
Zeiher,
Universität Stuttgart
Sonderbeiträge zu den technischen Demonstrationen aus dem
Sonderforschungsbereich 331
„Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen"
ROMAN: Ein Service-Roboter als persönlicher Assistent
in belebten Innenräumen .314
W. Daxwanger, E. Ettelt, C. Fischer, F. Freyberger,
U. Hanebeck, G. Schmidt,
TUMünchen
Flexible Produktionsstrukturen für den Einsatz
autonomer Systeme .334
D. Ansorge, D. Glüer,
С
Hofiier,
TUh/fünchen
Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme .349
A. Koller, N. O. Stößer,
TUMünchen
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