Kinematische und kinetostatische Untersuchung räumlicher Kurbelgetriebe unter Berücksichtigung von Glied- und Gelenkfehlern:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
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1996
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| Beschreibung: | Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1996 |
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V
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
BEZEICHNUNGEN
IX
1
EINLEITUNG
1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
1
1.2
STAND
DER
FORSCHUNG
3
1.3
ZIELSETZUNG
UND
AUFBAU
DER
ARBEIT
5
2
KINEMATISCHE
ANALYSE
IDEALER
RAEUMLICHER
KURBELGETRIEBE
8
2.1
ANALYSE
DER
GETRIEBESTRUKTUR
8
2.1.1
BESCHREIBUNG
DER
GETRIEBESTRUKTUR
8
2.1.2
ERMITTLUNG
DER
BENOETIGTEN
MASCHEN
MIT
HILFE
DER
GRAPHENTHEORIE
11
2.1.2.1
GRUNDLAGEN
DER
GRAPHENTHEORIE
11
2.1.2.2
REDUKTION
VON
FOLGEN
BINAERER
GLIEDER
ZU
KINEMATISCHEN
TEILKETTEN
13
2.1.2.3
BILDUNG
EINER
KREISBASIS
UEBER
EINEN
HAMILTONKREIS
18
2.1.2.4
KREISBILDUNG
UEBER
TIEFENSUCHGERUESTE
20
2.1.2.5
SORTIEREN
UND
AUSRICHTEN
DER
KREISE
22
2.2
BESCHREIBUNG
DER
KINEMATISCHEN
ABMESSUNGEN
MIT
HILFE
DER
HARTENBERG-DENAVIT-NOTATION
23
2.2.1
FESTLEGUNG
DER
GLIEDFESTEN
KOORDINATENSYSTEME
23
2.2.2
HERLEITUNG
DER
TRANSFORMATIONSMATRIX
UND
DEREN
ABLEITUNGEN
27
2.3
ERMITTLUNG
DER
RELATIVEN
GLIEDLAGEN
30
2.4
ERMITTLUNG
DER
RELATIVEN
GESCHWINDIGKEITEN
UND
BESCHLEUNIGUNGEN
36
2.5
ERMITTLUNG
DER
ABSOLUTEN
POSITIONEN,
ORIENTIERUNGEN,
GESCHWINDIG
KEITEN
UND
BESCHLEUNIGUNGEN
40
2.6
ERMITTLUNG
DER
UMKEHRLAGEN
DES
ABTRIEBSGLIEDES
44
VI
INHALTSVERZEICHNIS
3
TOLERANZANALYSE
RAEUMLICHER
KURBELGETRIEBE
46
3.1
MODELLBILDUNG
46
3.2
EMPFINDLICHKEITSANALYSE
47
3.2.1
ERMITTLUNG
DER
EMPFINDLICHKEITSFAKTOREN
48
3.2.2
ERMITTLUNG
DER
FUER
DIE
EMPFINDLICHKEITSANALYSE
BENOETIGTEN
OPERATORMATRIZEN
51
3.3
EXTREME
TOLERANZBEDINGTE
BEWEGUNGSFEHLER
53
3.3.1
ERMITTLUNG
DER
EXTREMEN
BEWEGUNGSFEHLER
MIT
DER
TAYLOR-METHODE
54
3.3.2
ERMITTLUNG
DER
EXTREMEN
BEWEGUNGSFEHLER
MIT
DER
ZUORDNUNGSMETHODE
55
3.3.3
EXTREME
TOLERANZBEDINGTE
BEWEGUNGSHUBFEHLER
AM
ABTRIEBSGLIED
57
3.4
ANWENDUNGSBEISPIEL
59
3.4.1
EMPFINDLICHKEITSANALYSE
72
3.4.2
ERMITTLUNG
DER
EXTREMEN
BEWEGUNGSFEHLER
MIT
DER
TAYLOR-METHODE
87
3.4.3
ERMITTLUNG
DER
EXTREMEN
BEWEGUNGSFEHLER
MIT
DER
ZUORDNUNGSMETHODE
90
3.4.4
ERMITTLUNG
DER
TOLERANZBEDINGTEN
GRENZWERTE
DER
BEIDEN
SCHWINGWINKEL
95
4
DYNAMIK
RAEUMLICHER
KURBELGETRIEBE
105
4.1
BILDUNG
DES
DYNAMISCHEN
ERSATZSYSTEMS
106
4.2
KINETOSTATISCHE
ANALYSE
OHNE
BERUECKSICHTIGUNG
VON
GELENKREIBUNG
108
4.2.1
AUFSTELLEN
DER
NEWTON-EULER
GLEICHUNGEN
108
4.2.2
GRENZEN
DES
LOESUNGSVERFAHRENS
112
4.2.3
BESONDERHEITEN
BEI
EBENEN
GETRIEBEN
113
4.3
KINETOSTATISCHE
ANALYSE
UNTER
BERUECKSICHTIGUNG
VON
GELENKREIBUNG
114
4.3.1
ENTWICKLUNG
GEEIGNETER
MODELLE
ZUR
BESCHREIBUNG
DER
GELENKREIBUNG
115
INHALTSVERZEICHNIS
VII
4.3.1.1
ERMITTLUNG
DER
REIBUNGSBELASTUNGEN
AN
EINEM
DREHGELENK
EINES
RAEUMLICHEN
GETRIEBES
116
4.3.1.2
ERMITTLUNG
DER
REIBUNGSBELASTUNGEN
AN
EINEM
DREHGELENK
EINES
EBENEN
GETRIEBES
119
4.3.1.3
ERMITTLUNG
DER
REIBUNGSBELASTUNGEN
AN
EINEM
SCHUBGELENK
EINES
RAEUMLICHEN
GETRIEBES
120
4.3.1.4
ERMITTLUNG
DER
REIBUNGSBELASTUNGEN
AN
EINEM
SCHUBGELENK
EINES
EBENEN
GETRIEBES
125
4.3.1.5
ERMITTLUNG
DER
REIBUNGSBELASTUNGEN
AN
EINEM
DREHSCHUBGELENK
127
4.3.1.6
ERMITTLUNG
DER
REIBUNGSBELASTUNGEN
AN
EINEM
KUGELGELENK
129
4.3.2
VORGEHENSWEISE
ZUR
BESTIMMUNG
DER
VERALLGEMEINERTEN
GELENK
UND
ANTRIEBSKRAEFTE
UNTER
BERUECKSICHTIGUNG
VON
GELENKREIBUNG
131
4.4
ANWENDUNGSBEISPIEL
133
5
GELENKSPIEL
IN
RAEUMLICHEN
KURBELGETRIEBEN
150
5.1
MODELLBILDUNG
150
5.1.1
VERLAGERUNG
DER
GELENKELEMENTE
IN
EINEM
DREHGELENK
153
5.1.1.1
DREHGELENK
IN
EINEM
RAEUMLICHEN
GETRIEBE
153
5.1.1.2
DREHGELENK
IN
EINEM
EBENEN
GETRIEBE
172
5.1.2
VERLAGERUNG
DER
GELENKELEMENTE
IN
EINEM
SCHUBGELENK
174
5.1.2.1
SCHUBGELENK
IN
EINEM
RAEUMLICHEN
GETRIEBE
174
5.1.2.2
SCHUBGELENK
IN
EINEM
EBENEN
GETRIEBE
187
5.1.3
VERLAGERUNG
DER
GELENKELEMENTE
IN
EINEM
DREHSCHUBGELENK
190
5.1.4
VERLAGERUNG
DER
GELENKELEMENTE
IN
EINEM
KUGELGELENK
194
5.2
KINEMATISCHE
ANALYSE
UNTER
BERUECKSICHTIGUNG
VON
GELENKSPIEL
196
5.2.1
ANWENDUNGSBEISPIEL
199
5.3
KOMBINIERTE
UNTERSUCHUNG
DER
TOLERANZAUSWIRKUNGEN
UND
DES
GELENKSPIELS
208
5.3.1
ANWENDUNGSBEISPIEL
209
INHALTSVERZEICHNIS
VIII
6
RECHNERPROGRAMM
MEC3D
221
6.1
PROGRAMMSTRUKTUR
UND
LEISTUNGSPROFIL
221
6.1.1
KINEMATIKMODUL
KIN3D
222
6.1.2
TOLERANZANALYSEMODUL
TOL3D
222
6.1.3
KINETOSTATIKMODUL
DYN3D
224
6.1.4
GELENKSPIELANALYSEMODUL
GESP3D
224
7
ZUSAMMENFASSUNG
225
8
LITERATURVERZEICHNIS
228 |
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