Frequenzmoduliertes Dauerstrich-Laser-Radar für die industrielle Messtechnik:
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München
Utz
1996
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INHALT
SYMBOL
UND
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
.
1
SYMBOLE
.
1
ABKUERZUNGEN
.
4
1.
EINLEITUNG
.
5
2.
OPTISCHE ABSTANDSMEBVERFAHREN
.
8
2.1.
LEISTUNGSMERKMALE
OPTISCHER
ABSTANDSMESSVERFAHREN
.
8
2.2.
VERFAHREN
ZUR
OPTISCHEN
ABSTANDSMESSUNG
.
9
2.2.1.
VERFAHREN
MIT
DIREKTER,
NICHTKOHAERENTER
DETEKTION
.
9
2.2.2.
VERFAHREN
MIT
KOHAERENTER
DETEKTION
.
12
3.
GRUNDLAGEN
DES
FMCW-LASER-RADARS
.
15
3.1.
MESSPRINZIP
.
15
3.2.
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
DES
FMCW-LASER-RADARS
.
18
3.2.1.
LINEARE
FREQUENZMODULATION
.
19
3.2.2.
NICHTLINEARE
FREQUENZMODULATION
.
19
3.3.
ABSTIMMBARE
LASERDIODEN
.
21
3.3.1.
DREI-SEKTIONS
DBR-LASERDIODEN
.
21
3.3.2.
DFB-TTG-LASERDIODEN
.
22
3.4.
EINFLUSSGROESSEN
AUF
LEISTUNGSMERKMALE
.
23
3.4.1.
SENDEREIGENSCHAFTEN
.
24
3.4.2.
EINFLUESSE
DER
BELEUCHTUNGS
UND
DETEKTIONSOPTIK
.
26
3.4.3.
GRANULATION
(SPECKLEBILDUNG)
.
28
3.4.4.
EINFLUESSE
VON
MEHRSTRAHLINTERFERENZEN
.
31
3.4.5.
EINFLUESSE
DURCH
ZEITLICHE
AENDERUNGEN
IM
SYSTEM
.
32
3.5.
METHODEN
DER
SIGNALAUSWERTUNG
.
34
3.5.1.
AUSWERTUNG
IM
ZEITBEREICH
UND
IM
FREQUENZBEREICH
.
34
3.5.2.
AUSWERTUNG
IM
ZEITBEREICH
MIT
REFERENZINTERFEROMETER
.
36
3.5.3.
REDUKTION
DES
MESSFEHLERS
BEI
ZEITBEREICHSAUSWERTUNG
.
37
3.6.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
SCHLUSSFOLGERUNGEN
FIIR
DIE
SYSTEMIMPLEMENTATION.
39
4.
UEBERLAGERUNGSSIGNAL
UND
SIGNALRAUSCHVERHAELTNIS
.
42
4.1.
UEBERLAGERUNG
.
42
4.2.
RAUSCHBEITRAEGE
.
44
4.3.
DAS
SIGNALRAUSCHVERHAELTNIS
.
45
5.
LINEARISIERUNG
UND
DIGITALE
AUSWERTUNG
IM
FREQUENZBEREICH
.
48
5.1.
LINEARISIERUNG
DER
FREQUENZ-ZEITABHAENGIGKEIT
.
48
5.2.
DIGITALE
SIGNALAUSWERTUNG
.
52
5.2.1.
ALLGEMEINES
.
52
5.2.2.
ELIMINATION
PARASITAERER
SIGNALE
.
54
5.3.
REDUKTION
DER
MESSUNSICHERHEIT
.
55
5.3.1.
ALLGEMEINES
.
55
5.3.2.
VERFAHREN
ZUR
PRAEZISEN
ABSCHAETZUNG
DER
ZWISCHENFREQUENZ
.
57
5.4.
SIMULATIONEN
ZUR
PRAEZISEN
ABSCHAETZUNG
DER
ZWISCHENFREQUENZ
.
60
5.5.
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
64
5.5.1.
REALISATION
.
64
5.5.2.
ERGEBNISSE
.
66
6.
EINFLUESSE
VON
OBJEKTBEWEGUNGEN
.
78
6.1.
RADIALE
OBJEKTBEWEGUNGEN
.
79
6.1.1.
ZUFAELLIGE,
STATISTISCHE
SCHWANKUNGEN
DES
ABSTANDES
.
79
6.1.2.
BEWEGUNGEN
DES
OBJEKTES
MIT
KONSTANTER,
RADIALER
GESCHWINDIGKEIT
.
79
6.1.3.
OSZILLATIONEN
DES
OBJEKTES
.
80
6.2.
LATERALE
OBJEKTBEWEGUNGEN
.
82
6.3.
SIMULTANE
MESSUNGEN
MIT
FREQUENZMODULATION
UNTERSCHIEDLICHER
STEIGUNG
.
84
6.3.1.
VORRICHTUNG
MIT
ZWEI
DURCHSTIMMBAREN
LASEM
.
85
6.3.2.
VORRICHTUNG
MIT
EINEM
LASER
UND
ANSTEUERUNG
IM
ZEITMULTIPLEX.87
6.4.
PSEUDORAUSCH-KODIERTE
FREQUENZMODULATION
.
89
6.4.1.
BEWEGUNGEN
DES
OBJEKTES
MIT
KONSTANTER
GESCHWINDIGKEIT
.
93
6.4.2.
OSZILLATIONEN
DES
OBJEKTES
.
94
6.4.3.
SIMULATIONSRECHNUNGEN
.
95
6.5.
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
98
6.5.1.
REALISATION
.
98
6.5.2.
ERGEBNISSE
.
98
7.
ANWENDUNGEN UND
ENTWICKLUNGSPOTENTIAL
.
109
7.1.
PRAEZISIONSLAENGENMESSSYSTEME
.
109
7.2.
3D-BILDGEBENDE
SYSTEME
.
111
7.3.
ENTWICKLUNGSPOTENTIAL
.
113
8.
ZUSAMMENFASSUNG
.114
9.
ANHANG
.117
9.1.
AUSWIRKUNGEN
DES
LASERPHASENRAUSCHENS
AUF
DEN
PHOTOSTROM
.
117
9.1.1.
STATISTIK
UND
SPEKTRUM
DES
PHOTOSTROMES
.
117
9.1.2.
BEEINFLUSSUNG
DURCH
FILTER
UND
SIGNALRAUSCHVERHAELTNIS
.
119
9.2.
MAXIMUM
LIKELIHOOD
ABSCHAETZUNG
DER
ZWISCHENFREQUENZ
.
121
9.3.
PHASENDIFFERENZRAUSCHEN
MIT
REFERENZINTERFEROMETER
.
123
LITERATURVERZEICHNIS
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