Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI Verl.
1996
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
560 Berichte aus dem Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Item Description: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1996 |
| Physical Description: | 137 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183560089 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010924400 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19961216 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 960903s1996 d||| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 3183560089 |9 3-18-356008-9 | ||
| 035 | |a (OCoLC)45668788 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010924400 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-11 | ||
| 084 | |a ZQ 5220 |0 (DE-625)158118: |2 rvk | ||
| 084 | |a MSR 718d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Krauss, Peter |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum |c Peter Krauss |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI Verl. |c 1996 | |
| 300 | |a 137 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |v 560 | |
| 490 | 0 | |a Berichte aus dem Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen | |
| 500 | |a Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1996 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Prozessmodell |0 (DE-588)4237203-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kalman-Filter |0 (DE-588)4130759-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Zustandsraum |0 (DE-588)4132647-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Prädiktive Regelung |0 (DE-588)4271836-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrgrößenregelung |0 (DE-588)4038377-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Prädiktive Regelung |0 (DE-588)4271836-3 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Zustandsraum |0 (DE-588)4132647-7 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Prädiktive Regelung |0 (DE-588)4271836-3 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Zustandsraum |0 (DE-588)4132647-7 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Prozessmodell |0 (DE-588)4237203-3 |D s |
| 689 | 1 | 3 | |a Mehrgrößenregelung |0 (DE-588)4038377-5 |D s |
| 689 | 1 | 4 | |a Kalman-Filter |0 (DE-588)4130759-8 |D s |
| 689 | 1 | 5 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 560 |w (DE-604)BV000882482 |9 560 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007307592&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007307592 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804125415173783552 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum
Autor: Krauss, Peter
Jahr: 1996
BERICHTE AUS DEM INSTITUT FÜR REGELUNGSTECHNIK RWTH AACHEN Dipl.-Ing. Peter Krauss, Aachen Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 : Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. VW VERLAG
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 2 Lineare zeitdiskrete Prozeßmodelle 6 2.1 Allgemeines.......................... 6 2.2 Modellbildung......................... 9 2.2.1 Arten der Modellbildung............... 9 2.2.2 Parametrische Identifikation von SISO-Prozessen . 10 2.2.3 Parametrische Identifikation von MIMO-Prozessen 17 2.3 Modelle gestörter Prozesse.................. 19 2.3.1 Störmodelle...................... 19 2.3.2 ARIMAX-Prozeßmodell............... 25 2.3.3 Gauß-Markov Eigenschaften............. 27 2.4 Gauß-Markov Prozeßmödell mit integriertem Rauschanteil 30 3 Lineare prädiktive Regelung im Zustandsraum 34 3.1 Grundprinzipien Modellgestützter Prädiktiver Regelungen 34 3.2 Prädiktives Regelgesetz im Zustandsraum......... 40 3.2.1 J-Schritt Prädiktion................. 40 3.2.2 Gütefunktional.................... 44 3.2.3 Stellgrößenansatz................... 46 3.2.4 Kostenminimierung ohne Nebenbedingungen ... 48 3.2.5 Erweiterungen für Mehrgrößenprozesse....... 51 3.3 Untersuchung der Einstellparameter............ 54 4 Zustandsbeobachter 63 4.1 Allgemeines.......................... 63 4.2 Beobachter im prädikiven Regelkreis............ 68
Inhaltsverzeichnis 4.3 Beobachterentwurf mittels T-Polynomfilter ........ 70 4.3.1 Beschreibung im Zustandsraum........... 70 4.3.2 Einstellregeln für das T-Polynom.......... 76 4.4 Kalman-Filterentwurf.................... 81 4.4.1 Herleitung des Filteralgorithmus.......... 81 4.4.2 Varianzverhältnismatrix als Einstellparameter ... 86 4.4.3 Kalman-Filter in prädiktiven Regelungsverfahren . 89 5 Stellgrößenoptimierung mit Nebenbedingungen 92 5.1 Quadratische Optimierung mit linearen Ungleichungsbedingungen ........................... 92 5.2 Optimierung für ausgewählte Stellhorizonte........100 5.3 Optimierung für schaltende Stellglieder...........104 6 Erprobung 107 6.1 Erprobung an einem Kunstoffextrudermodell.......107 6.1.1 Kunstoffextrudermodell...............107 6.1.2 Reglereinstellung...................109 6.1.3 Vergleich mit einem PID-Regler...........112 6.1.4 Berücksichtigung nichtbeinflußbarer Eingangsgrößen 113 6.2 Erprobung an einem Thixoforming-Modellprozeß.....115 6.2.1 Thixoforming-Modellprozeß.............115 6.2.2 Prädiktiver Geschwindigkeitsregler.........117 7 Zusammenfassung 121 8 Anhang 124 8.1 Bezeichnungen ........................124 8.2 Algorithmen..........................129 Literaturverzeichnis 132
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Krauss, Peter |
| author_facet | Krauss, Peter |
| author_role | aut |
| author_sort | Krauss, Peter |
| author_variant | p k pk |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010924400 |
| classification_rvk | ZQ 5220 |
| classification_tum | MSR 718d |
| ctrlnum | (OCoLC)45668788 (DE-599)BVBBV010924400 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02359nam a2200553 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010924400</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19961216 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960903s1996 d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183560089</subfield><subfield code="9">3-18-356008-9</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)45668788</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010924400</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5220</subfield><subfield code="0">(DE-625)158118:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 718d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Krauss, Peter</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum</subfield><subfield code="c">Peter Krauss</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI Verl.</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">137 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">560</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus dem Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1996</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Prozessmodell</subfield><subfield code="0">(DE-588)4237203-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kalman-Filter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4130759-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Zustandsraum</subfield><subfield code="0">(DE-588)4132647-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Prädiktive Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4271836-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrgrößenregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038377-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Prädiktive Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4271836-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Zustandsraum</subfield><subfield code="0">(DE-588)4132647-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Prädiktive Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4271836-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Zustandsraum</subfield><subfield code="0">(DE-588)4132647-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Prozessmodell</subfield><subfield code="0">(DE-588)4237203-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Mehrgrößenregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038377-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="4"><subfield code="a">Kalman-Filter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4130759-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="5"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">560</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">560</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007307592&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007307592</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010924400 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:01:12Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183560089 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007307592 |
| oclc_num | 45668788 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-11 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-11 |
| physical | 137 S. graph. Darst. |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | VDI Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] Berichte aus dem Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen |
| spelling | Krauss, Peter Verfasser aut Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum Peter Krauss Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI Verl. 1996 137 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 560 Berichte aus dem Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1996 Prozessmodell (DE-588)4237203-3 gnd rswk-swf Kalman-Filter (DE-588)4130759-8 gnd rswk-swf Zustandsraum (DE-588)4132647-7 gnd rswk-swf Prädiktive Regelung (DE-588)4271836-3 gnd rswk-swf Mehrgrößenregelung (DE-588)4038377-5 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Prädiktive Regelung (DE-588)4271836-3 s Zustandsraum (DE-588)4132647-7 s DE-604 Prozessmodell (DE-588)4237203-3 s Mehrgrößenregelung (DE-588)4038377-5 s Kalman-Filter (DE-588)4130759-8 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 560 (DE-604)BV000882482 560 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007307592&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Krauss, Peter Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum Prozessmodell (DE-588)4237203-3 gnd Kalman-Filter (DE-588)4130759-8 gnd Zustandsraum (DE-588)4132647-7 gnd Prädiktive Regelung (DE-588)4271836-3 gnd Mehrgrößenregelung (DE-588)4038377-5 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4237203-3 (DE-588)4130759-8 (DE-588)4132647-7 (DE-588)4271836-3 (DE-588)4038377-5 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4113937-9 |
| title | Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum |
| title_auth | Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum |
| title_exact_search | Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum |
| title_full | Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum Peter Krauss |
| title_fullStr | Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum Peter Krauss |
| title_full_unstemmed | Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum Peter Krauss |
| title_short | Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum |
| title_sort | pradiktive regelung mit linearen prozeßmodellen im zustandsraum |
| topic | Prozessmodell (DE-588)4237203-3 gnd Kalman-Filter (DE-588)4130759-8 gnd Zustandsraum (DE-588)4132647-7 gnd Prädiktive Regelung (DE-588)4271836-3 gnd Mehrgrößenregelung (DE-588)4038377-5 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd |
| topic_facet | Prozessmodell Kalman-Filter Zustandsraum Prädiktive Regelung Mehrgrößenregelung Reglerentwurf Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007307592&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT krausspeter pradiktiveregelungmitlinearenprozeßmodellenimzustandsraum |