Über die globale Existenz nichtlinearer Beobachter zeitkontinuierlicher dynamischer Systeme:
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INHALTSVERZEICHNIS
0
EINFUEHRENDE
UEBERSICHT
1
1
SCHREIBWEISEN
UND
VORAUSSETZUNGEN
7
2
PROBLEMSTELLUNG
UND
VORHANDENE
LOESUNGSANS&TZE
10
2.1
PROBLEMSTELLUNG
.
10
2.2
BESTEHENDE
LOESUNGSANSAETZE
.
14
2.2.1
LINEARE
SYSTEME
.
14
2.2.2
NICHTLINEARE
SYSTEME
.
16
3
DER
BEOBACHTERBEGRIFF
UND
NOTWENDIGE
EXISTENZBEDINGUNGEN
37
3.1
DER
BEGRIFF
DES
LINEAREN
ZUSTANDSBEOBACHTERS
UND
AEQUIVALENTE
FORMULIERUNGEN
37
3.2
MOTIVATION
UND
DEFINITION
EINES
ALLGEMEINEN
BEOBACHTERBEGRIFFES
.
40
3.3
NOTWENDIGE
BEDINGUNGEN
FUER
DIE
EXISTENZ
VON
BEOBACHTERN
.
55
4
DIE
LOESUNG
DES
LINEAREN
BEOBACHTERPROBLEMS
UND
SCHWIERIGKEITEN
IHRER
VERALLGEMEINERUNG
59
4.1
DIE
LOESUNG
DES
LINEAREN
BEOBACHTERPROBLEMS
.
59
4.1.1
EINFLUSS
DER
STEUERUNGEN
.
60
4.1.2
AUFSPALTUNG
DES
LINEAREN
BEOBACHTERPROBLEMS
.
60
4.1.3
DIE
LOESUNG
DES
LINEAREN
BEOBACHTERPROBLEMS
.
62
4.2
DAS
NICHTLINEARE
BEOBACHTERPROBLEM
.
65
4.2.1
EINFLUSS
DER
STEUERUNGEN
.
65
4.2.2
AUFSPALTUNG
DES
BEOBACHTERPROBLEMS
.
67
4.2.3
DIE
ABHAENGIGKEIT
DES
NICHTLINEAREN
BEOBACHTERPROBLEMS
VON
DER
WAHL
DER
KOORDINATEN
UND
DER
METRIK
.
69
5
ZUSAMMENFASSUNG
DER
BISHER
ERZIELTEN
ERGEBNISSE
UND
UNMITTELBARE
FOLGE
RUNGEN
77
A
ANHANG
80
A.L
BEGRIFFE
UND
ERGEBNISSE
AUS
DER
ALGEBRAISCHEN
TOPOLOGIE
.
80
A.2
BEGRIFFE
UND
ERGEBNISSE
AUS
DER
DIFFERENTIALTOPOLOGIE
.
84
LITERATURVERZEICHNIS
91
INDEX
97 |
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