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Maschinendynamik:

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Bibliographic Details
Main Author:	Ulbrich, Heinz (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Stuttgart Teubner 1996
Series:	Teubner-Studienbücher : Mechanik
Subjects:	Maschinendynamik Lehrbuch
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
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ISBN:	3519032333

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adam_text	INHALT 1 EINLEITUNG 13 1.1 AUFGABEN DER MASCHINENDYNAMIK . 13 1.2 MODELLBILDUNG . 13 1.3 PHAENOMENE DER SCHWINGUNGSENTSTEHUNG . 15 1.4 GRUNDBEGRIFFE . 28 1.4.1 VIRTUELLE VERSCHIEBUNG . 28 1.4.2 ZWANGSBEDINGUNGEN, BINDUNGEN . 29 2 KINEMATIK 32 2.1 MASCHINEN ALS MEHRKOERPERSYSTEME (MKS) . 32 2.2 KOORDINATENSYSTEME, TRANSFORMATIONEN . 33 2.3 FORMALES BESTIMMEN DER KINEMATISCHEN GROESSEN . 38 2.3.1 LAGEBEZIEHUNGEN . 38 2.3.2 GESCHWINDIGKEITEN . 41 2.3.3 BESCHLEUNIGUNGEN . 43 2.3.4 UBER VERBINDUNGSSTELLEN DER KONSTRUKTION . 44 2.4 REKURSIVES BERECHNEN DER TRANSFORMATIONSBEZIEHUNGEN . 45 2.4.1 TRANSFORMATIONSMATRIZEN . 45 2.4.2 WINKELGESCHWINDIGKEITEN . 46 2.5 ANSCHAULICHE KINEMATIK . 47 2.5.1 KOORDINATENSYSTEMUNABHAENGIGE DARSTELLUNG . 47 2.5.2 KOORDINATENSYSTEMABHAENGIGE DARSTELLUNG . 48 6 INHALT 3 KINETIK 51 3.1 IMPULS-/DRALLSATZ . 51 3.2 GENERALISIERTE KOORDINATEN . 53 3.3 PRINZIP VON D ' A LEMBERT . 54 3.4 PRINZIP VON J OURDAIN . 55 3.5 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN FUER MEHRKOERPERSYSTEME (MKS) . 57 3.5.1 N EWTON -E ULER - VERFAHREN . 57 3.5.2 LAGRANGESCHE GLEICHUNGEN ZWEITER ART . 62 3.6 DARSTELLUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN IM ZUSTANDSRAUM . 63 3.7 LINEARISIERUNG . 66 3.7.1 AUFSTELLEN DER LINEAREN BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 67 3.7.2 LINEARISIERUNG NICHTLINEARER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 68 3.7.3 BEISPIEL: FADENPENDEL . 68 3.8 SYSTEMREDUKTION DURCH EINFUEHRUNG NEUER KOORDINATEN . 71 3.9 BEISPIEL: DOPPELPENDEL . 73 3.9.1 N EWTON -E ULER - VERFAHREN . 74 3.9.2 LAGRANGESCHE GLEICHUNGEN . 78 3.9.3 LINEARISIERUNG UM DIE STABILE GLEICHGEWICHTSLAGE . 80 3.9.4 TRANSFORMATION DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 83 3.9.4.1 NEUE VERALLGEMEINERTE KOORDINATEN . 83 3.9.4.2 REDUZIERUNG . 85 INHALT 7 4 SCHWINGUNGEN INFOLGE ELASTISCHER KOPPLUNGEN 87 4.1 BIEGESCHWINGUNGEN . 87 4.1.1 KREISELEINFLUSS . 87 4.1.2 BEISPIEL: FLIEGEND GELAGERTER LAEUFER . 90 4.1.2.1 DRALL UND IMPULSSATZ . 92 4.1.2.2 KOPPLUNG WELLE / LAEUFER . 95 4.1.2.3 AUFSTELLEN DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 98 4.1.2.4 EIGENFREQUENZEN, -FORMEN . 100 4.1.3 UNWUCHTANREGUNG . 106 4.1.3.1 STATISCHE UNWUCHT . 106 4.1.3.2 DYNAMISCHE UNWUCHT . 107 4.1.3.3 BEISPIEL: LAVALLAEUFER . 108 4.1.3.4 BEISPIEL: FEDER-ROTOR-SYSTEM . 113 4.1.3.5 BESCHREIBUNG VON SYMMETRISCHEN ROTOREN MIT F FREIHEITSGRADEN 119 4.1.3.6 BEISPIEL: MASCHINE AUF BLOCKFUNDAMENT . 121 4.2 TORSIONSSCHWINGUNGEN . 128 4.2.1 REDUKTION VON TORSIONSSYSTEMEN . 130 4.2.2 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN VON TORSIONSSYSTEMEN . 132 4.2.2.1 REDUZIERTES SYSTEM . 132 4.2.2.2 ALLGEMEINERE SYSTEME . 133 8 INHALT 5 MASSENAUSGLEICH 138 5.1 EINFUEHRUNG . 138 5.2 MASSENKRAEFTE UND -MOMENTE AN DER EINZYLINDERMASCHINE . . . 140 5.2.1 ERSATZSYSTEM FUER EIN UNGESCHRAENKTES SCHUBKURBELGETRIEBE . . . 140 5.2.2 MASSENKRAEFTE . 143 5.2.3 UMLAUFMOMENT . 146 5.3 MASSENAUSGLEICH DER EINZYLINDERMASCHINE . 149 5.3.1 AUSGLEICH DER MASSENKRAEFTE . 149 5.3.2 AUSGLEICH DES UMLAUFMOMENTES . 153 5.4 MEHRZYLINDER-REIHENMOTOREN . 155 5.4.1 ALLGEMEINES . 155 5.4.2 ZWEIZYLINDERMASCHINE . 157 5.4.3 DREIZYLINDERMASCHINE . 158 5.4.4 VIERZYLINDERMASCHINE . 159 5.4.5 P-ZYLINDERMASCHINE . 161 5.5 MASSENAUSGLEICH BEI GABEL-, FAECHER UND STERNMOTOREN . . . 161 6 SYSTEMOPTIMIERUNG 167 6.1 OPTIMALE ABSTIMMUNG DER KONSTRUKTIONSPARAMETER . 167 6.1.1 GUETEKRITERIEN ZUR BEURTEILUNG DER OPTIMIERUNGSGUETE . 168 6.1.2 ERMITTLUNG DER OPTIMALEN PARAMETER . 172 6.2 AKTIVE BEEINFLUSSUNG DES SYSTEMVERHALTENS . 174 6.2.1 SYSTEMBESCHREIBUNG IM ZUSTANDSRAUM . 176 6.2.2 BEOBACHTBARKEIT, STEUERBARKEIT . 176 6.2.3 SPILLOVER-EFFEKTE . 177 6.3 REGELKONZEPTE . 179 6.3.1 ZUSTANDSREGELUNGEN . 179 6.3.1.1 RICCATL-OPTIMIERUNG . 179 6.3.1.2 POLVORGABE . 180 6.3.1.3 MODALE ZUSTANDSREGELUNG . 181 6.3.1.4 NICHTLINEARE EMPFINDLICHKEITSREGELUNG . 184 INHALT 9 6.3.2 AUSGANGSREGELUNGEN . 187 6.3.2.1 QUADRATISCHES GUETEFUNKTIONAL . 188 6.3.2.2 MODALE AUSGANGSREGELUNG . 189 6.3.2.3 DEZENTRALE AUSGANGSREGELUNG . 190 6.3.3 REALISIERUNG DER REGLER . 190 6.4 AKTIVE ELEMENTE (AKTOREN) . 192 6.4.1 MAGNETISCHE STELLSYSTEME . 193 6.4.2 PIEZOSTELLGLIEDER . 196 6.4.3 HYDRAULISCHES STELLGLIED . 197 6.4.3.1 FUNKTIONSBESCHREIBUNG . 197 6.4.3.2 MATHEMATISCHES MODELL . 198 6.4.3.3 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN . 202 6.4.3.4 EINFLUSS VON NICHTLINEARITAETEN . 204 6.4.4 VERGLEICH DER AKTOREN . 204 6.5 BEISPIELE GEREGELTER SYSTEME . 205 6.5.1 BEISPIEL 1: BERUEHRUNGSLOSE LAGERUNG EINES VERTIKALROTORS (EPITAXIE ZENTRIFUGE; MAGNETLAGERANWENDUNG) . 205 6.5.1.1 MODELLIERUNG DES ROTORSYSTEMS . 206 6.5.1.2 KINEMATISCHE ZUSAMMENHAENGE . 208 6.5.1.3 FORMULIERUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 209 6.5.1.4 AUSLEGUNG EINES REGLERS . 211 6.5.2 BEISPIEL 2: OPTIMIERUNG EINES ZWEIMASSENSCHWINGERS . 213 6.5.2.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 213 6.5.2.2 REGLER . 215 6.5.3 BEISPIEL 3: OPTIMIERUNG DER DYNAMIK EINES ELASTISCHEN ROTORS 216 6.5.3.1 MODELL DES ROTORSYSTEMS . 217 6.5.3.2 EINBINDUNG DES HYDRAULISCHEN STELLGLIEDES IN DAS ROTORSYSTEM 218 6.5.3.3 REGELUNG . 218 6.5.3.4 OPTIMIERUNG DES REGLERS . 219 6.5.3.5 REALISIERUNG DER REGLERHARDWARE . 220 6.5.3.6 EIGENWERTVERLAEUFE . 223 6.5.3.7 MESSERGEBNISSE . 224 10 INHALT ANHANG 225 A GRUNDLAGEN DER MATRIZENRECHNUNG 225 A.L DEFINITION, EINFACHE RECHENREGELN . 225 A.2 SUMME (DIFFERENZ) UND MULTIPLIKATION ZWEIER MATRIZEN . . . . 226 A.3 DIE KEHRMATRIX (INVERSE MATRIX) . 227 A.4 VEKTOREN . 229 A.5 LINEARE ABBILDUNG UND BASIS EINES SYSTEMS . 230 A.6 QUADRATISCHE FORMEN . 231 A.7 VEKTOR UND MATRIZENNORMEN . 232 A.8 DIFFERENTIATIONSREGELN . 232 A.9 DAS KREUZPRODUKT VON VEKTOREN . 233 B VERSTAENDNISFRAGEN 234 B.L EINFUEHRUNG, GRUNDBEGRIFFE . 234 B.2 KINEMATIK . 235 B.3 KINETIK . 237 B.4 BIEGESCHWINGUNGEN . 238 B.5 MASSENAUSGLEICH . 239 B.6 SYSTEMOPTIMIERUNG . 239 C UEBUNGSAUFGABEN 242 C.L RELATIVKINEMATIK . 242 C.1.1 GESCHWINDIGKEIT EINES ZUGES . 242 C.L. 2 KUGEL AUF SCHEIBE . 243 C.L. 3 DOPPELPENDEL . 244 C.2 ZWANGSBEDINGUNGEN . 244 C.2.1 DOPPELPENDEL . 244 C.2. 2 TRANSPORTKARREN . 245 C.2. 3 ROLLENDE KUGEL . 246 C.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 246 C.3.1 DOPPELPENDEL . 246 INHALT 11 C.3.2 SCHWINGERKETTE . 247 C.3.3 ZUG-SCHIENE-SYSTEM . 248 C.3.4 FEDER-PENDEL-SYSTEM . 249 C.3.5 ROBOTER MIT ZWEI GELENKFREIHEITSGRADEN . 249 C.3.6 AUSGLEICHSGETRIEBE . 250 C.3.7 ROTIERENDE SCHEIBE . 251 C.4 TORSIONS UND BIEGESCHWINGUNGEN . 252 C.4.1 LAEUFER MIT UNWUCHTIGER SCHEIBE . 252 C.4. 2 KUPPLUNG . 254 C.5 MASSENAUSGLEICH . 255 C.5.1 VIERZYLINDERMOTOR . 255 C.5. 2 VIERZYLINDER-V-MOTOR . 256 C.5. 3 KURBELPRESSE . 258 D LOESUNGEN DER UEBUNGSAUFGABEN 259 D.L RELATIVKINEMATIK . 259 D.1.1 GESCHWINDIGKEIT EINES ZUGES . 259 D.1.2 KUGEL AUF SCHEIBE . 260 D.1.3 DOPPELPENDEL . 260 D.2 ZWANGSBEDINGUNGEN . 261 D.2.1 DOPPELPENDEL . 261 D.2. 2 TRANSPORTKARREN . 262 D.2. 3 ROLLENDE KUGEL . 263 D.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 265 D.3.1 DOPPELPENDEL . 265 D.3. 2 SCHWINGERKETTE . 267 D.3. 3 ZUG-SCHIENE-SYSTEM . 268 D.3.4 FEDER-PENDEL-SYSTEM . 270 D.3. 5 ROBOTER MIT ZWEI GELENKFREIHEITSGRADEN . 272 D.3. 6 AUSGLEICHSGETRIEBE . 273 D.3. 7 ROTIERENDE SCHEIBE . 275 12 INHALT D.4 TORSIONS UND BIEGESPANNUNGEN . 276 D.4.1 LAEUFER MIT UNWUCHTIGER SCHEIBE . 276 D.4. 2 KUPPLUNG . 279 D.5 MASSENAUSGLEICH . 281 D.5.1 VIERZYLINDERMOTOR . 281 D.5. 2 VIERZYLINDER-V-MOTOR . 282 D.5. 3 KURBELPRESSE . 283 E SYMBOLVERZEICHNIS 285 LITERATURVERZEICHNIS 291 SACHVERZEICHNIS 298
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