Verbesserung des kinematischen und dynamischen Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten Parameteridentifikation, Bahnplanung und Bahnoptimierung, Verformungskompensation - Müller, Rainer (1995)
Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1995